一种卸箱码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸箱码垛机，包括立柱导轨、滑动升降机构、水平转运机构、水平移动小车及机械手。水平转运机构上有一水平悬臂，其侧面设有水平外导轨，在升降机构上设有滚轮，使水平转运机构通过外导轨固定在滚轮上，从而可在其上滑动。在水平转运机构的两端设有主动轮和从动轮，一开口式传动带绕在主动轮和从动轮上，传动带的两端固定在升降机构上，机械手挂在小车下传动带相连，实现悬臂、小车复合位移。本实用新型专利技术不仅水平悬臂框架短而紧凑，结构巧妙、传动合理，生产效率高，重量轻，可以减轻升降电机功率，而且加工容易，质量、精度易保证、节省空间。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品、饮料包装机械，特别是用于对纸箱、塑箱等箱体进行机械自动化卸箱或码垛的卸箱码垛机。
技术介绍
目前较为先进的卸箱码垛机，包括一立柱导轨和一可在其上滑动的电动升降机构，在升降机构上固定连接有一水平悬臂，在悬臂上设有小车，其上悬挂着机械手用来抓放待卸或码的箱体。这种机器的主要缺点一是水平悬臂是一个与升降机构固定在一起的大框架，只能随升降机构作重直运动。由此造成体积大、笨重、电机功率大，能耗高，且浪费空间；二是由于水平悬臂内需设有水平导轨，供悬载机械手的小车行走。故而，导轨过长，机械加工困难，且要分段加工，质量、精度难以保证。
技术实现思路
本技术的任务是要克服已有技术的缺陷，设计一种水平悬臂短、轻而节省空间，升降电机功率小而节耗能，水平导轨短易于加工，且精度及质量高的新型卸箱码垛机。本技术所采用的基本技术方案是一种卸箱码垛机，包括一立柱导轨、可在立柱导轨上滑动的升降机构，固定在升降机构上的水平转运机构，可在转运机构上行走的小车及挂于其上的机械手，其特征在于所述水平转运机构上有一水平悬臂，其侧面设有水平外导轨，与之相应在所述升降机构上设有至少二对上、下排列的滚轮，所述水平转运机构通过外导轨固定在滚轮上，并可在其上左、右滑动；在水平转运机构的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮上连接有传动电机，一开口式传动带环绕在主动轮和从动轮上，传动带的两端皆固定在所述升降机构上，所述机械手与所述传动带相连。本技术较之现有技术产品的优点是1、水平悬臂框架短而紧凑；2、结构巧妙、传动合理，生产效率高；3、重量轻，可以减轻升降电机功率；4、加工容易，质量、精度易保证；5节省空间。以下结合附图对本技术作进一步的说明附图说明图1是本技术的结构示意图(状态1)；图2是图1悬臂及机械手运动至另一侧位置的状态示意图。具体实施方式参见图1、图2一种卸箱码垛机，其上设有立柱导轨1、可在立柱导轨1上滑动的升降机构2，固定在升降机构2上的水平转运机构3，可在转运机构3上水平左右行走的小车4及挂于其上的机械手5。水平转运机构3含有一水平悬臂，其两侧均设有水平外导轨6，与之相应，在升降机构2两侧设有四对上、下排列的滚轮7，水平转运机构3通过外导轨6固定在滚轮7(外导轨夹在上、下滚轮之间)上，而可左、右滑动。在水平转运机构3的两端分别设有主动轮8和从动轮9。主动轮8上连接有传动电机，一开口式传动带10环绕在主动轮8和从动轮9上。传动带10的两端通过第一、第二压块12压接在升降机构2上。机械手5一方面通过第三压块11与传动带10的底面相接；另一方面，为了能够提供足够的支持力，机械手5是悬挂在小车4上的。本实施例中，小车4是以外导轨6作轨道行走的。为可靠实现同步，主动轮8采用同步轮，传动带10相应采用同步带。工作原理主动轮8顺针转动时，传动带(同步带)拉动水平悬臂沿水平外导轨自右至左水平滑动；机械手则作复合运动一方面随水平悬臂自右向左运动，另一方面则随传动带在水平悬臂上自右端向左端运动，实现比水平悬臂长约1倍的位移。反之亦然。比较现有技术来说，本技术利用比现有技术短约1倍的水平悬臂实现同样距离的物体输送，优点显著。权利要求1.一种卸箱码垛机，包括一立柱导轨(1)、可在立柱导轨(1)上滑动的升降机构(2)，固定在升降机构(2)上的水平转运机构(3)，可在转运机构(3)上行走的小车(4)及挂于其上的机械手(5)，其特征在于所述水平转运机构(3)上有一水平悬臂，在其侧面设有水平外导轨(6)，与之相应在所述升降机构(2)上设有至少二对上、下排列的滚轮(7)，所述水平转运机构(3)通过外导轨(6)固定在滚轮(7)上，并可在其上左、右滑动；在水平转运机构(3)的两端分别设有主动轮(8)和从动轮(9)，主动轮(8)上连接有传动电机，一开口式传动带(10)环绕在主动轮(8)和从动轮(9)上，传动带(10)的两端皆固定在所述升降机构(2)上，所述机械手(5)与所述传动带(10)相连。2.根据权利要求1所述的卸箱码垛机，其特征在于所述主动轮(8)是同步轮，所述传动带(10)为同步带。3.根据权利要求1或2所述的卸箱码垛机，其特征在于所述传动带(10)的两端通过第一、第二压块(12)压接在升降机构(2)上；所述机械手(5)通过第三压块(11)与传动带(10)的底面相接。专利摘要本技术公开了一种卸箱码垛机，包括立柱导轨、滑动升降机构、水平转运机构、水平移动小车及机械手。水平转运机构上有一水平悬臂，其侧面设有水平外导轨，在升降机构上设有滚轮，使水平转运机构通过外导轨固定在滚轮上，从而可在其上滑动。在水平转运机构的两端设有主动轮和从动轮，一开口式传动带绕在主动轮和从动轮上，传动带的两端固定在升降机构上，机械手挂在小车下传动带相连，实现悬臂、小车复合位移。本技术不仅水平悬臂框架短而紧凑，结构巧妙、传动合理，生产效率高，重量轻，可以减轻升降电机功率，而且加工容易，质量、精度易保证、节省空间。文档编号B65G47/90GK2868941SQ20062005406公开日2007年2月14日 申请日期2006年1月20日 优先权日2006年1月20日专利技术者刘远强, 曾国友, 宋春华 申请人:广州市万世德包装机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卸箱码垛机，包括一立柱导轨（１）、可在立柱导轨（１）上滑动的升降机构（２），固定在升降机构（２）上的水平转运机构（３），可在转运机构（３）上行走的小车（４）及挂于其上的机械手（５），其特征在于所述水平转运机构（３）上有一水平悬臂，在其侧面设有水平外导轨（６），与之相应在所述升降机构（２）上设有至少二对上、下排列的滚轮（７），所述水平转运机构（３）通过外导轨（６）固定在滚轮（７）上，并可在其上左、右滑动；在水平转运机构（３）的两端分别设有主动轮（８）和从动轮（９），主动轮（８）上连接有传动电机，一开口式传动带（１０）环绕在主动轮（８）和从动轮（９）上，传动带（１０）的两端皆固定在所述升降机构（２）上，所述机械手（５）与所述传动带（１０）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远强，曾国友，宋春华，
申请(专利权)人：广州市万世德包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]