一种冰箱内胆自动涂胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冰箱内胆自动涂胶设备，包括机架和定位机构。机架上设有四个齿形带轮、两个齿形带、两条直线导轨A、伺服电机A和传动轴，由伺服电机A提供动力，通过传动轴使得传动轴两端的齿形带轮同步转动，进而带动齿形带同步运动。定位机构包括活动横梁、伺服电机B、螺纹丝杆、直线导轨B、固定涂胶臂和活动涂胶臂，由私服电机B提供动力，通过螺纹丝杆带动活动涂胶臂沿活直线导轨B移动。本实用新型专利技术的自动涂胶平台能够适应各种型号大小的产品，活动涂胶臂在伺服电机A和伺服电机B的调节下配合固定涂胶臂能够满足现有任意大小的产品，使得生产线能够同时生产多种型号大小的产品，从而提高了整体生产线运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及设备涂胶装置，尤其是一种冰箱内胆自动涂胶设备。
技术介绍
传统涂胶设备对于产品不同方位、不同型号大小的涂胶位子，需要设置多个工位的涂胶设备，且每一个工位都需要人工操作，浪费人力，工位之间还要放置存料环节，浪费空间；而且人工作业不能很好的控制产品生产周期，因此产品质量不好，生产效率低下。随着生活水平的提高以及经济的发展，人们个性化的需求也越来越高。这意味着产品生产商需要提供各种各样不同类型的产品，产品的大小尺寸也发生了很大变化。老旧的生产线通常只能生产一种型号大小的产品。规模化生产装配线价格昂贵。面对各种不同的需求，一条生产线同时生产多种型号的产品是有效降低生产装配线成本的手段。同样对于涂胶设备也是如此，一台涂胶装置所在的装配生产线生产多种型号的产品时，存在不同型号的产品尺寸不同，涂胶装置对不同大小、不同位子的涂胶点的适应调节问题。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是；一条生产线同时生产多种型号产品，应对不同产品大小、不同涂胶位子时，涂胶装置适应调节问题，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种冰箱内胆自动涂胶设备。为解决上述问题，本技术采用的方案如下:—种冰箱内胆自动涂胶设备，包括机架和定位机构，所述机架顶部左右两侧各设有两个齿形带轮，每一个齿形带轮都相互平行，两侧的齿形带轮相对称；所述机架两侧各有一个和两个齿形带轮相配合的齿形带；所述机架两侧各设有一条直线导轨A ;所述机架两侧一组相对称的齿形带轮之间设有伺服电机A ;所述伺服电机A通过传动轴与机架两侧相对称的齿形带轮连接；所述定位机构包括活动横梁、固定涂胶臂、活动涂胶臂、伺服电机B、螺纹丝杆；所述活动横梁的两端分别与机架两侧的齿形带固定连接；所述活动横梁的两端分别与机架两侧的直线导轨A活动连接；所述活动横梁能够沿直线导轨A方向移动；所述活动横梁上设有直线导轨B ;所述固定涂胶臂与活动横梁固定连接；所述活动涂胶臂与直线导轨B活动连接；所述伺服电机B与活动横梁固定连接；所述螺纹丝杆与伺服电机B连接；所述螺纹丝杆与活动涂胶臂螺纹连接；所述活动涂胶臂能够沿直线导轨B移动。进一步，根据本技术的自动涂胶平台，所述机架顶部设有传动轴支撑架。进一步，根据本技术的自动涂胶平台，所述活动横梁上设有丝杆支撑架。进一步，根据本技术的自动涂胶平台，所述固定涂胶臂和活动涂胶臂底部设有涂胶装置。进一步，根据本技术的自动涂胶平台，所述固定涂胶臂和活动涂胶臂上设有伸缩杆。进一步，根据本技术的自动涂胶平台，所述活动横梁与齿形带垂直。进一步，根据本技术的自动涂胶平台，所述自动涂胶平台还包括产品输送带，所述产品输送带设置于机架下方本技术的技术效果如下:本技术的自动涂胶平台能够应对不同型号大小的产品的不同涂胶位子，使得生产装配线能够同时生产多种型号大小的产品，从而提高了整体装配线运行效率。且一条生产线仅需要以个自动涂胶平台就能满足所有方位的涂胶需求，免除了人工操作带来的成本和误差，节约了成本，不需要在工位之间设置存料环节，节约了生产空间。【附图说明】图1为自动涂胶平台结构示意图。图2为自动涂胶平台正视图。图3为自动涂胶平台左视图。图4为自动涂胶平台俯视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4所示，一种冰箱内胆自动涂胶设备，包括机架1和定位机构2，所述机架1顶部左右两侧各设有两个齿形带轮31，每一个齿形带轮31都相互平行，两侧的齿形带轮31相对称；所述机架1两侧各有一个和两个齿形带轮31相配合的齿形带32 ;所述机架1两侧各设有一条直线导轨A33 ;所述机架1两侧一组相对称的齿形带轮31之间设有伺服电机A41 ;所述伺服电机A41通过传动轴42与机架1两侧相对称的齿形带轮31连接；所述定位机构2包括活动横梁23、固定涂胶臂24、活动涂胶臂25、伺服电机B21、螺纹丝杆22 ;所述活动横梁23的两端分别与机架1两侧的齿形带32固定连接；所述活动横梁23的两端分别与机架两侧的直线导轨A33活动连接；所述活动横梁23能够沿直线导轨A33方向移动；所述活动横梁23上设有直线导轨B28 ;所述固定涂胶臂24与活动横梁23固定连接；所述活动涂胶臂25与直线导轨B28活动连接；所述伺服电机B21与活动横梁23固定连接；所述螺纹丝杆22与伺服电机B21连接；所述螺纹丝杆22与活动涂胶臂25螺纹连接；所述活动涂胶臂25能够沿直线导轨B28移动。所述伺服电机A提供动力，通过传动轴将动力传递至连接在传动轴两端的齿形带轮，齿形带轮转动带动齿形带转动，进而带动与齿形带固定连接的活动横梁沿直线导轨A移动，最终调节与活动横梁连接的固定涂胶臂和活动涂胶臂沿直线导轨A方向移动。所述伺服电机B提供动力，通过螺纹丝杆将动力传递至与螺纹丝杆螺纹连接的活动涂胶臂，调节活动涂胶臂沿直线导轨B移动。实施例1:一种冰箱内胆自动涂胶设备，包括机架1和定位机构2，所述机架1顶部左右两侧各设有两个齿形带轮31，每一个齿形带轮31都相互平行，两侧的齿形带轮31相对称；所述机架1两侧各有一个和两个齿形带轮31相配合的齿形带32 ;所述机架1两侧各设有一条直线导轨A33 ;所述机架1两侧一组相对称的齿形带轮31之间设有伺服电机A41 ;所述伺服电机A41通过传动轴42与机架1两侧相对称的齿形带轮31连接；所述定位机构2包括活动横梁23、固定涂胶臂24、活动涂胶臂25、伺服电机B21、螺纹丝杆22 ;所述活动横梁23的两端分别与机架1两侧的齿形带32固定连接；所述活动横梁23的两端分别与机架两侧的直线导轨A33活动连接；所述活动横梁23能够沿直线导轨A33方向移动；所述活动横梁23上设有直线导轨B28 ;所述固定涂胶臂24与活动横梁23固定连接；所述活动涂胶臂25与直线导轨B28活动连接；所述伺服电机B21与活动横梁23固定连接；所述螺纹丝杆22与伺服电机B21连接；所述螺纹丝杆22与活动涂胶臂25螺纹连接；所述活动涂胶臂25能够沿直线导轨B28移动；所述机架1顶部设有传动轴支撑架43。实施例2:—种冰箱内胆自动涂胶设备，包括机架1和定位机构2，所述机架1顶部左右两侧各设有两个齿形带轮31，每一个齿形带轮31都相互平行，两侧的齿形带轮31相对称；所述机架1两侧各有一个和两个齿形带轮31相配合的齿形带32 ;所述机架1两侧各设有一条直线导轨A33 ;所述机架1两侧一组相对称的齿形带轮31之间设有伺服电机A41 ;所述伺服电机A41通过传动轴42与机架1两侧相对称的齿形带轮31连接；所述定位机构2包括活动横梁23、固定涂胶臂24、活动涂胶臂25、伺服电机B21、螺纹丝杆22 ;所述活动横梁23的两端分别与机架1两侧的齿形带32固定连接；所述活动横梁23的两端分别与机架两侧的直线导轨A33活动连接；所述活动横梁23能够沿直线导轨A33方向移动；所述活动横梁23上设有直线导轨B28 ;所述固定涂胶臂24与活动横梁23固定连接；所述活动涂胶臂25与直线导轨B28活动连接；所述伺服电机B21与活动横梁23固定连接；所述螺纹丝杆22与伺服电机B21连接；所述螺纹丝杆22与活动涂胶臂25螺纹连接；所述活动涂胶臂25能够沿直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱内胆自动涂胶设备，包括机架（1）和定位机构（2），其特征在于，所述机架（1）顶部左右两侧各设有两个齿形带轮（31），每一个齿形带轮（31）都相互平行，两侧的齿形带轮（31）相对称；所述机架（1）两侧各有一个和两个齿形带轮（31）相配合的齿形带（32）；所述机架（1）两侧各设有一条直线导轨A（33）；所述机架（1）两侧一组相对称的齿形带轮（31）之间设有伺服电机A（41）；所述伺服电机A（41）通过传动轴（42）与机架（1）两侧相对称的齿形带轮（31）连接；所述定位机构（2）包括活动横梁（23）、固定涂胶臂（24）、活动涂胶臂（25）、伺服电机B（21）、螺纹丝杆（22）；所述活动横梁（23）的两端分别与机架（1）两侧的齿形带（32）固定连接；所述活动横梁（23）的两端分别与机架两侧的直线导轨A（33）活动连接；所述活动横梁（23）能够沿直线导轨A（33）方向移动；所述活动横梁（23）上设有直线导轨B（28）；所述固定涂胶臂（24）与活动横梁（23）固定连接；所述活动涂胶臂（25）与直线导轨B（28）活动连接；所述伺服电机B（21）与活动横梁（23）固定连接；所述螺纹丝杆（22）与伺服电机B（21）连接；所述螺纹丝杆（22）与活动涂胶臂（25）螺纹连接；所述活动涂胶臂（25）能够沿直线导轨B（28）移动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宗海啸，陈安伟，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34