本实用新型专利技术为一种工件输送装置,包括安装于机架上的循环运行的输送带、进料机构,输送带上固定有插座,工件由进料机构的出料口滑道传送到输送带上,插座内设有能上下运动的插芯。另设有一上料装置,上料装置包括一工件滑道,它具有一进口段和一与进口段成一角度的滑行段,进口段与出料口滑道相配合,在进口段与滑行段的衔接处设有一工件止动片,滑行段倾斜安装于直线运行段传动输送带下方,滑行段沿输送带运行方向不断升高。在传动输送带上方相对滑行段位置设置一压芯机构,压芯机构与插芯配合,将插芯可插入具有向上开口且沿滑道滑动的工件中。该工件输送装置简单实用,安装灵活,运转可靠,废品率低。(*该技术在2012年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所属领域本技术涉及一种工件输送装置。
技术介绍
在加工机械中,广泛采用输送装置运送工件,将工件从进料机构输送到输送带上的插座中,然后被运送到下一工序。在速度快、效率高的生产线中运送工件,必须采用相应的速度快、效率高的自动进料机构。其中,常见的输送装置是将具有滑行边缘的上开口的工件,向上插入输送输送带上的插座,其状态经常是进料机构中工件紧贴着工件,而输送输送带上的插座中间需具有恒定的间距,工件需变距后方能插合在插座上,所以,如果插入位置不对或产生偏差就会造成废品,例如塑料加工行业中,将注塑加工完成的管坯,由进料机构送到吹塑工序的输送装置。中国专利ZL 00237667.9“塑料管坯加热拉吹变距取送机构”公开了一种由加热器加热后将管坯输送到拉吹机模具中的装置,它也可以用于管坯自动进料机构工序,它由一变距机构带动夹座,夹座头部安装卡钳,卡钳与管坯相配合。在各夹座之间安装变距定位杆,在最后或最前一只夹座上连接往复运动的驱动装置,具有2组或3组或3组以上卡钳,解决了变距输送的问题,但该装置需作左右、上下、前后运动,机构较复杂,占地面积较大,且在卡钳为2组或3组或3组以上时,由于动力装置的动力不稳定性或机械产生的误差,致使管坯不能全数准确地卡入坯具,难以与自动机械配套且带来维修、操作的不便。
技术实现思路
本技术旨在克服上述现有技术存在的不足,提供一种上料装置简单、方便、可靠的工件输送装置。本技术提供的一种工件输送装置,包括安装于机架上的循环运行的输送带、进料机构,输送带上固定有插座,工件借助进料机构的出料口滑道传送到输送带上。插座内设有能上下运动的插芯。还设有一上料装置,上料装置包括一滑道,滑道具有一进口段和一与进口段成一角度的滑行段,进口段与出料口滑道相连接,在进口段与滑行段的衔接处设有一工件止动片。滑行段倾斜安装于直线运行段传动输送带下方,滑行段沿输送带运行方向不断升高。在传动输送带上方相对滑行段位置设置一压芯机构,压芯机构与插芯配合,将插芯插入具有向上开口且可沿滑道滑动的工件中。本技术提供的一种工件输送装置,还有如下附属技术特征,其所述止动片为簧片。所述衔接处下方设置一吹风装置,吹风方向与该处输送带的运动方向一致。所述插座为中空结构,插芯外表面与插座内表面间设有一对插芯向上施压的弹簧,插芯上端伸出插座顶面,插芯具有上肩台和下肩台,上肩台顶靠在插座上端的上限位件上,下肩台可与插座下端的下限位件的下端面相接触,插芯的下端头与工件的管口相配合。插座下端设有一向下敞开的内腔,内腔所在的插座内设有沿圆周方向等距离设置的多个安装压簧和卡球的压簧孔。所述插芯下端头圆周表面设有凹槽,凹槽内设一开口胀圈,胀圈缩小时外径不大于下端头的外径,胀开时胀圈外径稍大于下端头的外径,胀圈与工件上开口的内径相配合。在所述插座设有一向下敞开的开口,开口内表面与插芯下端头圆周表面之间形成一圆环空间,圆环空间允许插入工件的开口部。压芯机构为一一端向输送带运行方向的来向向上翘起的平板,平板的翘起部位于所述衔接处上方。压芯机构为绕一对水平轴运行的环形皮带,下部皮带与插芯上端面配合。本技术相比现有技术具有如下优点由于工件输送装置的自动上料装置采用工件滑道与插芯、压芯机构相互配合的结构。且插座上的卡球、压簧与插芯上的弹簧、上、下肩台的构造;或是插芯下端面所设凹槽和胀圈;或是插座下开口与插芯下端面形成的圆环空间都能使工件按工艺要求自动、稳定而准确地插入到输送装置的插座上。所用压芯机构既简单又实用。上料装置可以采用直线运行输送带的任意一段灵活地安装。本设计的上料操作不用外加动力,结构简单,运转可靠,降低了废品率。该设计方案解决了原进料机构工序中工件变距传输到插座上的难题,并可与生产线进行良好的配套。附图说明图1为按照本技术的工件输送装置的示意俯视图,示出进料机构、进料机构和上料装置;图2为按照本技术的工件自动上料装置总体结构的正视图,即沿图1中的A-A剖面图;图3为按照本技术的上料装置的滑道部件示意图,点划线示意进口段和滑行段处工件的位置;图4所示为本技术单个插座与输送链条关系示意图,为图1中的B-B剖面图;图5示出本技术中坯具内的压簧、卡球和压簧孔结构,即图4中C所示的局部剖视图;图6为本技术插座与插芯配合的另一实施例;图7为本技术压芯机构的另一实施例。具体实施方式参见图1,为工件输送装置的示意俯视图,本技术以塑料加工管坯输送为实施例,图中示出机架上的输送带51、上料装置10和进料机构53的相互关系。机架上安装的工件输送带51将工件输送至生产线各工位,保证其他工序间的衔接,输送带51由动力装置驱动(图中未予示出)。该工件输送带51为循环运行,其运行可在多平面或导形平面上运行。输送带51上等间距地安装有多个插座22。每个插座22内都具有可上下运动的插芯21,插芯21可参见图2。工件由进料机构53的出料口滑道54输送至输送带51上,并插入输送带51上插座22的插芯21上。参见图2和3,为了工件的输送,本技术在输送带51上设置有上料装置10,上料装置10包括一工件滑道11,工件滑道11与出料口滑道54同样,制有中心条形通道,工件滑道11包括一进口段12和一滑行段13,进口段12的始端与图中部分示出的进料机构53的出料口滑道54相吻接。适用本技术的工件,应有向上的开口,开口要能与插芯21结构相配合并插合到插芯21上,而且开口下方还应存在能平稳滑行于出料口滑道54和滑道11上的凸缘85,开口可为圆形、方形或多边形,插芯21应具有相对应的形状,当然还可用具备此结构的简单工件做为载体,去挂其他构形的零部件。缘于此,工件靠凸缘85可顺利的经由出料口滑道54的条形通道滑行至进口段12所设的条形通道中。在进口段12与滑行段13的衔接处14设有斜置的一工件止动片15,将下滑的工件阻挡在进口段12,止动片15可以用具有弹性的簧片制成。其滑行段13与进口段12互成一角度,如90度,并倾斜安装于传动输送带51直线运行段的下方,也即处在插座22及插芯21的正下方,滑行段13倾斜的沿输送带51运行方向不断升高,其最高端与插座22间距离应不小于凸缘85厚度,最低端要使插芯21能带走工件。为保证完成工件插合,滑行段13的长度至少要大于上方二个插座22的间距,图2给出的滑行段13大体为3个插座的间距。传动输送带51上方相对滑行段13设置一压芯机构31,压芯机构31迫使插座22中平时向上方伸出的插芯21向下运动,工件由于下面滑行段13的阻挡,插芯21可顺利地插入工件中。图2中箭头表示工件边随输送带51运行边插入的运行方向,图中a为待插入插座22插入前的状态;b为工件在等待插入的衔接处14,插芯21在压芯机构的平板一端翘起部33作用下,向下伸出的状态,然后带着插芯21将带着工件运动向c处,而聚集在衔接处14的下一个工件将填充空位停留在衔接处14,等待下一个插座22的到来。在c处的工件在滑行段13作用下工件将部分地被插入插芯21,运行到d处时,衔接处14上开口即本例的管坯螺纹口已大部插入插芯21,卡球43被部分压入压簧孔44,同时卡球43靠摩擦力卡住工件。当进一步运动时,插芯21将脱离平板32的限制,在弹簧23作用下向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工件输送装置,包括安装于机架上的循环运行的输送带(51)、进料机构(53),输送带(51)上固定有插座(22),工件借助进料机构(53)的出料口滑道(54)传送到输送带(51)上,其特征在于插座(22)内设有能上下运动的插芯(21);设有一上料装置(10),上料装置(10)包括一滑道(11),滑道(11)具有一进口段(12)和一与进口段(12)成一角度的滑行段(13),进口段(12)与出料口滑道(54)相连接,在进口段(12)与滑行段(13)的衔接处(14)设有一工件止动片(15),滑行段(13)倾斜安装于直线运行段传动输送带(51)下方,滑行段(13)沿输送带(51)运行方向不断升高;在传动输送带(51)上方相对滑行段(13)位置设置一压芯机构(31),压芯机构(31)与插芯(21)配合,将插芯(21)插入具有向上开口且可沿滑道(11)滑动的工件中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡桂森,
申请(专利权)人:蔡桂森,
类型:实用新型
国别省市:33[中国|浙江]
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