一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，采用拉进式前三点布局气动外形，两叶螺旋桨插在机头前端的电机上，机身的横切面为圆角长方形设计，梁式单翼等长的固定在机身中上部，梁式单翼两侧的末端用螺丝固定有鱼形设计的翼尖小翼，垂尾翼采用H型设计对称分布在平尾翼末端的两侧，整个尾翼插在尾槽内侧固定在机身后端，起落架装置通过起落架固定架固定在机身下面和固定翼无人机一起起降。
【技术实现步骤摘要】
本技术提出一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，特别涉及到固定翼无人机整体布局设计领域。
技术介绍
固定翼无人机作为一种无人飞行器，具有飞行效率高、飞行快、距离远、系统结构简单、重量轻、成本和使用费用低等优点，已经越来越广泛的应用到大范围的巡航监测中，弥补了卫星遥感和载人航空遥感的数据获取能力不足、更新周期长，导致数据现势性差等缺点，无人机硬件的发展出现了很多缺陷:在起飞和降落时需要滑跑或用特殊的收回装置；续航上受自身载荷和油量的影响，面临着续航时间短的缺陷；无人机的机体设计布局单一，升力利用率低等，许多同型号的固定翼无人机只能在其中的某一方面进行优化或提升，尤其在长航时、大范围巡航时，缺乏一种同时在多个性能指标方面进行提升的固定翼无人机。
技术实现思路
本技术的设计在于提出一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，解决目前巡航监测时飞行航时短、低性能的问题。为达到此目的，提出以下解决方案:一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，采用拉进式前三点布局气动外形，机身横切面为圆角长方形设计，梁式单翼等长的固定在机身的中上部，梁式单翼两侧的末端设置有翼尖小翼，垂尾翼采用H型设计对称分布在平尾翼的两侧，整个尾翼通过尾槽固定在机身后端，两叶螺旋桨插在机头前端的电机上。进一步的，梁式单翼的翼展为3.35米，提高航程和短距起降，增加8%的航程，为大范围的巡航监测延长了续航时间，飞行高度可达海拔6000米。进一步的，翼尖小翼采用鱼形设计，翼尖小翼产生偏航力矩或保持方向稳定，减少飞行时的空气阻力，提高飞行速度，减少油耗。进一步的，垂尾翼平衡平尾翼结构频率，降低振幅，提高尾翼的操纵效率，增加飞行时的稳定性能，可满足1: 500、1: 1000,1: 2000大比例尺成图作业要求，在巡航监测时一个垂尾翼遭到破坏，也不会影响飞机正常飞行。进一步的，在机身底部设置有起落架固定架，通过起落架固定架使固定翼无人机安装不同的起落架装置，降低对起降场地的要求，可满足滑跑起降、弹射起飞。优选的，本技术固定翼无人机的梁式单翼采用木材或全钢玻璃材料，减少空重，使任务载荷可达15公斤，满足多任务、超重设备载荷需求。优选的，所有定位安装孔之间采用螺丝固定，方便检查和维修。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置侧视图。图2是本技术一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置俯视图。图3是本技术一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置的翼尖小翼侧视图。图中1.机身，2.机头，3.螺旋桨，4.梁式单翼，5.翼尖小翼，6.平尾翼，7.垂尾翼，8.翼尖定位安装孔，9.垂尾翼定位安装孔，10.尾槽定位安装孔，11.尾槽，12.起落架固定架，13.梁式单翼定位安装孔。【具体实施方式】以下结合附图作详细说明。在图1、图2所示的实施例中两叶螺旋桨(3)直接插在机头(2)前端的电机上；梁式单翼(4)横跨在机身(1)的中上部，通过与梁式单翼定位安装孔(13)用长螺丝固定在机身(1)上；起落架装置通过起落架固定架(12)固定在机身(1)下面和固定翼无人机一起起降出型设计的垂尾翼(7)用短螺丝通过垂尾翼定位安装孔(9)固定在平尾翼(6)两侧的末端；整个尾翼插在尾槽(11)内侧中，用长螺丝通过尾槽定位安装孔(10)固定在机身(1)的后端。在图3所示的实施例中鱼形设计的翼尖小翼(5)通过翼尖定位安装孔(8)用短螺丝固定在梁式单翼(4)两侧的末端。以上结合实际的操作安装过程，作了相关的技术原理说明，这些说明只是为了描述本技术的技术设计与操作方法，而不能以任何形式解释为对本技术的保护范围的限制。基于对此的解释，本领域的技术人员依据本技术的技术实质而作出任何修改或等同变化，都将落入到本技术的保护范围内。【主权项】1.一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，主要包括机身(1)、机头(2)、螺旋桨(3)、梁式单翼(4)、翼尖小翼(5)、平尾翼￠)、垂尾翼(7)、尾槽(11)、起落架固定架(12)，其特征是:梁式单翼(4)通过梁式单翼定位安装孔(13)等长的固定在机身(1)的中上部，起落架装置通过起落架固定架(12)固定在机身(1)下面和固定翼无人机一起起降，机身(1)的横切面为圆角长方形设计，两叶螺旋桨插在机头前端的电机上。2.根据权利要求1所述的一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，其特征是:整个尾翼插在尾槽(11)内侧，通过尾槽定位安装孔(10)固定在机身(1)后端。3.根据权利要求1所述的一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，其特征是:在梁式单翼(4)的翼尖设置有鱼形设计的翼尖小翼(5)，翼尖小翼(5)通过翼尖定位安装孔(8)固定在梁式单翼(4)上。4.根据权利要求1所述的一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，其特征是:垂尾翼(7)为Η型设计，Η型设计的垂尾翼(7)通过垂尾翼定位安装孔(9)固定在平尾翼(6)上。【专利摘要】一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，采用拉进式前三点布局气动外形，两叶螺旋桨插在机头前端的电机上，机身的横切面为圆角长方形设计，梁式单翼等长的固定在机身中上部，梁式单翼两侧的末端用螺丝固定有鱼形设计的翼尖小翼，垂尾翼采用H型设计对称分布在平尾翼末端的两侧，整个尾翼插在尾槽内侧固定在机身后端，起落架装置通过起落架固定架固定在机身下面和固定翼无人机一起起降。【IPC分类】B64C5/06【公开号】CN205022847【申请号】CN201520713553【专利技术人】王鹏, 阚博才, 赵原 【申请人】北京中科遥数信息技术有限公司【公开日】2016年2月10日【申请日】2015年9月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于巡航监测的高性能固定翼无人机装置，主要包括机身(1)、机头(2)、螺旋桨(3)、梁式单翼(4)、翼尖小翼(5)、平尾翼(6)、垂尾翼(7)、尾槽(11)、起落架固定架(12)，其特征是：梁式单翼(4)通过梁式单翼定位安装孔(13)等长的固定在机身(1)的中上部，起落架装置通过起落架固定架(12)固定在机身(1)下面和固定翼无人机一起起降，机身(1)的横切面为圆角长方形设计，两叶螺旋桨插在机头前端的电机上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，阚博才，赵原，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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