一种粗糙面石板全自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种粗糙面石板全自动上下料机，包括机架、设于机架上方的两根横梁，沿每根横梁的轴向设有一行走导轨，其中一根横梁上还设有一齿条，两根横梁上设有两根行走架，两根行走架通过轴承与行走框架连接，每根行走架通过两个车轮与所述行走导轨滑动连接，其中一根行走架的一端连接一个齿轮，齿轮与所述齿条配合使用，连接齿轮的行走架与一行走减速机的输出端连接，行走框架上连接一根升降导向方管，两根行走架的下方设有一吸盘架，吸盘架上设有吸盘，吸盘架套接在所述升降导向方管上，吸盘架连接提升液压系统，吸盘与真空泵连接。本实用新型专利技术的粗糙面石板全自动上下料机提高了搬运的效率，操作简单、方便易懂。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，特别是指一种粗糙面石板全自动上下料机。
技术介绍
原有的做业方式以人力劳动力来搬运表面粗糙的石板，工作人员又累又幸苦，工作环境非常差，灰尘极为严重而且车间温度高平均温度在38.5聂氏度；搬运的过程对人体的伤害及大，而且对行业内的企业也面临了极大的招工问题，现在的年轻人(80.90后)根本就做不了这样的工作最多做两天累了不要工资就跑了，听企业的老板说目前在这个岗位工作的人员的年纪都在(36-55岁之间，也是60.70后)而且工资要求高平均在7000-10000元/月左右，而且还没有人原意做”。专利技术问题点:机器代替人在此工作位自动搬运，技术难题:石板表面粗糙，而且易碎，普通的吸盘是吸不起来的，如果采用夹具夹持产品导致产品质量受损不稳定。
技术实现思路
本技术提出一种粗糙面石板全自动上下料机，解决了现有技术中用人工搬运表面粗糙的石板费时费力、劳动强度大、搬运困难、石板在搬运过程中易损坏等缺陷。本技术的技术方案是这样实现的:一种粗糙面石板全自动上下料机，包括机架、设于机架上方的两根相互平行的横梁，沿每根横梁的轴向设有一行走导轨，其中一根横梁上还设有一与所述行走导轨平行的齿条，两根横梁上设有两根与所述横梁相互垂直的行走架，两根行走架通过轴承与行走框架连接，每根行走架通过两个车轮与所述行走导轨滑动连接，其中一根行走架的一端连接一个齿轮，所述齿轮与所述齿条配合使用，连接齿轮的行走架与一行走减速机的输出端连接，所述行走框架上连接一根升降导向方管，两根行走架的下方设有一与所述行走架平行的吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘架套接在所述升降导向方管上，所述吸盘架连接提升液压系统，所述吸盘与真空栗连接。进一步，所述提升液压系统包括两个提升油缸，两个提升气缸与所述吸盘架连接，且位于所述升降导向方管的两侧。进一步，所述机架上设有控制所述行走减速机、所述提升液压系统及所述真空栗的电箱。进一步，所述吸盘的数量为16个。进一步，所述真空栗依次与安全器、压力传感器、手动吸放阀、电磁吸放阀、真空过滤器连接，所述真空分流器通过真空气管和安全阀与吸盘连接。进一步，所述电磁吸放阀与所述真空过滤器之间设有真空压力表。进一步，其中一根横梁上设有开关安装板，所述开关安装板上设有到位开关感应器。进一步，所述吸盘为海绵吸盘。本技术的有益效果为:本技术的粗糙面石板全自动上下料机觖决了人力劳动力及工伤的风险，提供高石材板材搬运过程的合格率，搬运的效率也大大提高了，操作简单、方便易懂，一般初中文化水平培训一天便可以完全的独立操作及了解设备的性能。本技术的粗糙面石板全自动上下料机代替人实现无人化搬运，采用针对粗糙表面开发的海棉吸盘做为搬运的抓取，通过电箱控制系统电路实现自动化控制。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种粗糙面石板全自动上下料机部分结构拆分后的一个实施例的立体结构示意图；图2为图1所示粗糙面石板全自动上下料机组装的主视示意图；图3为图1所示粗糙面石板全自动上下料机组装的俯视示意图。附图中:1_行走架；2_升降导向方管；3_提升油缸；4_提升液压系统；5_真空栗；6-行走减速机；7_行走导轨；8_车轮；9_齿条；10_齿轮；11-吸盘架；12_吸盘；13_地台板；14_电箱；15-位置接近开关安装板；16_机架；17_横梁；111-行走框架。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2、3所示，一种粗糙面石板全自动上下料机，包括机架16、设于机架16上方的两根相互平行的横梁17，沿每根横梁17的轴向设有一行走导轨7，其中一根横梁17上还设有一与所述行走导轨7平行的齿条9，两根横梁17上设有两根与所述横梁17相互垂直的行走架I，两根行走架I通过轴承与行走框架111连接，每根行走架I通过两个车轮8与所述行走导轨7滑动连接，其中一根行走架I的一端连接一个齿轮10，所述齿轮10与所述齿条9配合使用，连接齿轮10的行走架I与一行走减速机6的输出端连接，所述行走框架111上连接一根升降导向方管2，两根行走架I的下方设有一与所述行走架I平行的吸盘架11，所述吸盘架11上设有若干海绵吸盘12，所述吸盘架11套接在所述升降导向方管2上，所述吸盘架11连接提升液压系统4，所述海绵吸盘12与真空栗5连接。本实施例中的海绵吸盘的数量为16个。 所述提升液压系统4包括两个提升油缸3，两个提升气缸3与所述吸盘架11连接，且位于所述升降导向方管2的两侧。所述机架16上设有控制所述行走减速机6、所述提升液压系统4及所述真空栗5的电箱14，实现自动化控制。所述真空栗5依次与安全器、压力传感器、手动吸放阀、电磁吸放阀、真空过滤器连接，所述真空分流器通过真空气管和安全阀与海绵吸盘12连接。所述电磁吸放阀与所述真空过滤器之间设有真空压力表。其中一根横梁上设有开关安装板15，所述开关安装板15上设有到位开关感应器。本技术的粗糙面石板全自动上下料机的工作原理为:吸盘架11上的吸盘12通过真空栗5抽真空，将石板吸起在吸盘架11上，提升液压系统4的提升油缸3将吸盘架11沿升降导向方管2提升上来，行走减速机6带动其中一根行走架1运动，行走架1带动齿轮10沿齿条9运动，车轮8沿行走导轨7运动，一根行走架1带动另一根行走架1的车轮8沿行走导轨7运动，将与行走架1连接的吸盘架上的石板运送到指定位置地抬板13上。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种粗糙面石板全自动上下料机，其特征在于包括机架、设于机架上方的两根相互平行的横梁，沿每根横梁的轴向设有一行走导轨，其中一根横梁上还设有一与所述行走导轨平行的齿条，两根横梁上设有两根与所述横梁相互垂直的行走架，两根行走架通过轴承与行走框架连接，每根行走架通过两个车轮与所述行走导轨滑动连接，其中一根行走架的一端连接一个齿轮，所述齿轮与所述齿条配合使用，连接齿轮的行走架与一行走减速机的输出端连接，所述行走框架上连接一根升降导向方管，两根行走架的下方设有一与所述行走架平行的吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘架套接在所述升降导向方管上，所述吸盘架连接提升液压系统，所述吸盘与真空栗连接。2.如权利要求1所述的粗糙面石板全自动上下料机，其特征在于:所述提升液压系统包括两个提升油缸，两个提升气缸与所述吸盘架连接，且位于所述升降导向方管的两侧。3.如权利要求1所述的粗糙面石板全自动上下料机，其特征在于:所述机架上设有控制所述行走减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粗糙面石板全自动上下料机，其特征在于包括机架、设于机架上方的两根相互平行的横梁，沿每根横梁的轴向设有一行走导轨，其中一根横梁上还设有一与所述行走导轨平行的齿条，两根横梁上设有两根与所述横梁相互垂直的行走架，两根行走架通过轴承与行走框架连接，每根行走架通过两个车轮与所述行走导轨滑动连接，其中一根行走架的一端连接一个齿轮，所述齿轮与所述齿条配合使用，连接齿轮的行走架与一行走减速机的输出端连接，所述行走框架上连接一根升降导向方管，两根行走架的下方设有一与所述行走架平行的吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘架套接在所述升降导向方管上，所述吸盘架连接提升液压系统，所述吸盘与真空泵连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙峰，余绍荣，
申请(专利权)人：广州市柯西机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44