本发明专利技术提供一种贴片机,将多个电子元器件贴装在PCB上,多个电子元器件规则排布在PCB上,即多个电子元器件按照一列排布或多列排布,且每一列的电子元器件相同。贴片机包括:支撑架、贴片头、传送装置、供料装置和控制装置;贴片头可移动地安装在支撑架上,包括吸嘴底座、气动控制装置和多个吸嘴;多个吸嘴按照与规则排布相吻合的布局安装在吸嘴底座上;气动控制装置与多个吸嘴相连;传送装置沿着X方向传送PCB板;供料装置根据规则排布为贴片头同时提供多个电子元器件;控制装置用于控制贴片头、传送装置和供料装置的操作。本发明专利技术适用于对PCB上规则排布的电子元器件的大批量贴装,且生产成本低,结构紧凑,贴装速度快、精度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子贴装
,特别是涉及一种同时贴装PCB板上多个电子元器件的贴片机。
技术介绍
贴片机是SMT (Surface Mount Technology,表面贴装技术)组装生产线中的重要设备,也是SMT生产线中成本和要求最高的一款设备。随着电子行业的发展,在SMT工艺中对PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)的贴装要求越来越高,对贴片机的要求也越来越高,不仅要高速、高效;而且还要求有很高的贴装精度。贴片机的效率决定着整条生产线的工作效率。现有的贴片机从结构上大致可以分为三类:拱架式、转塔式、复合式结构。不同类型的贴片机各有优劣,通常取决于应用对系统的要求以及速度和精度间的匹配。尽管贴片机种类繁多,综合起来可以简要地概括为以下四部分组成:贴装系统、供料系统、基板运输系统和管理控制系统。其中贴装系统是贴片机的核心部件,完成电子元器件的拾取、校正、正确贴装的全过程,决定了贴片机的结构和主要性能。目前,市面上的贴片机,基本采用的都是单一吸取贴装形式,亦即每次只有单个吸嘴进行吸料和贴装。采用单吸嘴的贴片头大大限制了贴片机的贴装效率。并且,为了完成对电器元器件的偏置误差进行校正,一般选择在Z轴上采用同步带轮、同步带、直线导轨和伺服电机或步进电机,将电机的旋转运动转化成直线运动。一般,将单一吸嘴设计成一模块,包括一台负责对电路元器件的角度进行控制的步进电机;一台负责Z轴上下运动的伺服电机或步进电机。使用这样的方案,整个贴片机对电子元器件的贴装具有一定的精度和速度,而且可以根据需求组合吸嘴数量。但是采用这样的传动方式,单模块的体积大,质量重,组合成多吸嘴后,增加贴片头的转动惯量,同时由于吸嘴之间的距离很大,对吸嘴数量有所限制,也增加整台设备的体积及成本。而且PCB板上的多个电子元器件的排布的一大特点就是紧凑,体积较大的多个单吸嘴的模块是无法根据PCB板上多个电子元器件的紧凑排布来进行吸取、运输和贴装的。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种贴片机,用于解决现有技术中,针对PCB板上规则排布的多个电子元器件,单吸嘴的贴片机贴装效率过低的问题。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供一种贴片机,将多个电子元器件贴装在PCB板上,多个所述电子元器件规则排布在所述PCB板上,所述规则排布为多个所述电子兀器件按照一列排布或多列排布在所述PCB板上,其中,每一列排布的多个所述电子元器件是相同的,不同列的电子元器件是相同的或不同,且每一列中排布的所述电子元器件的数目是相同或不同的;其特征在于,所述贴片机包括:支撑架、贴片头、传送装置、供料装置和控制装置;所述贴片头可移动地安装在所述支撑架上,并位于所述传送装置的顶部;包括吸嘴底座、气动控制装置和多个吸嘴;其中,多个所述吸嘴安装在所述吸嘴底座上,并呈现出与所述规则排布相吻合的布局;所述气动控制装置与多个所述吸嘴相连,同时控制多个所述吸嘴吸取和贴装多个所述电子元器件;所述传送装置沿着X方向传送所述PCB板;所述供料装置为所述贴片头同时提供多个所述电子元器件;所述控制装置用于控制所述贴片头、所述传送装置和所述供料装置的操作。可选地,所述传送装置是一个沿着X方向传送的中空传送带。可选地,所述供料装置位于所述传送带的底部,且与所述贴片头的位置相对应。可选地,所述贴片头在所述支撑架上沿着Z方向上下移动以完成从所述供料装置上吸取所述电子元器件并将所述电子元器件贴装至所述PCB板上。可选地,所述供料装置位于所述传送装置的一侧。可选地,所述贴片头在所述支架上通过沿着Y方向左右移动和沿着z方向上下移动,以完成从所述供料装置上吸取所述电子元器件并将所述电子元器件贴装至所述PCB板上。可选地,所述供料装置包括供料板和送料部件;所述供料板的的表面具有与所述规则排布的列数数量相同的贯穿式凹槽;所述凹槽的宽度与保存多个所述电子元器件的载带相匹配,每一个所述凹槽为一个所述载带提供传送通道,并就所述载带内的多个所述电子元器件同时提供给所述贴片头以便统一吸取;所述送料部件用于带动与所述规则排布的列数数量相同的所述载带沿着所述凹槽传送。可选地,多个所述吸嘴按所述规则排布固定安装在所述吸嘴底座上。可选地,多个所述吸嘴按照所述规则排布可旋转的安装在所述吸嘴底座上。可选地,所述贴片头还包括驱动装置、多个齿条和多个齿轮;所述齿轮固定安装在所述吸嘴上,所述齿条与所述齿轮相匹配,所述驱动装置通过多个所述齿条控制所述规则排布的多列所述吸嘴上的所述齿轮的同时转动,并带动所述规则排布的多列所述吸嘴同时旋转。如上所述,本专利技术的贴片机,将多个电子元器件按照规则排布贴装在PCB板上,规则排布为多个电子元器件按照一列排布或多列排布贴装在PCB板上。贴片头依据规则排布将多个吸嘴安装在吸嘴底座上。由于目前电子元器件是通过载带来保存的,一个载带用于保存多个同一种电子元器件,基于这个特性,PCB板上规则排布的每一列的电子元器件也是相同的,并且,供料装置也依据PCB板上规则排布的电子元器件,按列为贴片头同时提供所需的电子元器件,且列数与规则排布的列数相同,每一列提供同一种电子元器件。如果是多列的话,相邻列的间距与规则排布的相邻列的间距相同。而且,由于供料装置在为贴片头提供的电子元器件可能会与PCB板上的电子元器件存在一致角度的偏差,所以本专利技术还将贴片头上的多个吸嘴设置为可以统一驱动旋转,以实现贴片头对多个电子元器件的校正。本专利技术的贴片机是根据PCB板上规则排布的多个电子元器件来设计对应的贴片头和供料装置,供料装置为贴片头同时提供规则排布的多个电子元器件,贴片头的多个吸嘴按照规则排布吸取和运输多个电子元器件,并同时校正电子元器件,最后在PCB板上贴装规则排布的多个电子元器件。因此,本专利技术的贴片机适用于对PCB板进行规则排布的电子元器件的同时贴装,以适应PCB板的大批量的生产,而且,本专利技术的贴片机生产成本较低,结构紧凑, 贴装速度快,贴装精度高。【附图说明】图1显示为本专利技术实施例公开的一种贴片机的结构示意图。图2显示为本专利技术实施例公开的一种贴片机的贴片头的结构示意图。图3显示为本专利技术实施例公开的一种多个电子元器件按照规则排布的PCB板的示意图。图4显示为本专利技术实施例公开的一种贴片机的与图3对应的多个吸嘴的布局示意图。图5显示为本专利技术实施例公开的另一种多个电子元器件按照规则排布的PCB板的示意图。图6显为本专利技术实施例公开的一种贴片机的与图5对应的多个吸嘴的布局意图。图7显示为本专利技术实施例公开的一种贴片机的另一贴片头的结构示意图。图8显示为本专利技术实施例公开的一种贴片机的供料装置的结构示意图。图9显示为本专利技术实施例公开的一种贴片机的供料装置的剖面示意图。图10显示为本专利技术实施例公开的一种贴片机的供料装置的俯视图。图11显示为本专利技术实施例公开的一种贴片机的传送装置的结构示意图。图12显示为本专利技术另一实施例公开的一种贴片机的结构示意图。元件标号说明100支撑架200贴片头210吸嘴底座220 当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种贴片机,将多个电子元器件贴装在PCB板上,多个所述电子元器件规则排布在所述PCB板上,所述规则排布为多个所述电子元器件按照一列排布或多列排布在所述PCB板上,其中,每一列排布的多个所述电子元器件是相同的,不同列的电子元器件是相同的或不同,且每一列中排布的所述电子元器件的数目是相同或不同的;其特征在于,所述贴片机包括:支撑架、贴片头、传送装置、供料装置和控制装置;所述贴片头可移动地安装在所述支撑架上,并位于所述传送装置的顶部;包括吸嘴底座、气动控制装置和多个吸嘴;其中,多个所述吸嘴安装在所述吸嘴底座上,并呈现出与所述规则排布相吻合的布局;所述气动控制装置与多个所述吸嘴相连,同时控制多个所述吸嘴吸取和贴装多个所述电子元器件;所述传送装置沿着X方向传送所述PCB板;所述供料装置为所述贴片头同时提供多个所述电子元器件;所述控制装置用于控制所述贴片头、所述传送装置和所述供料装置的操作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:管洪飞,熊德华,
申请(专利权)人:上海儒竞电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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