本实用新型专利技术涉及一种传输锥形壳的曲面轨道，属于机械加工领域。主要包括有顶面（９）、底面（１０）、外侧壁（７）和内侧壁（８），四个面围成了一个轨道空间，该空间的两个端面分别为进料口（４）和出料口（５），该空间的截面形状为一段圆环，进料口（４）和出料口（５）所形成的圆心角（３），轨道外侧壁（７）、轨道内侧壁（８）为两段圆弧，该两端圆弧以进料口（４）和出料口（５）的交点为圆心，并且外侧壁（７）和内侧壁（８）沿半径方向的距离为（１＋ｘ）ｄ；顶面（９）和底面（１０）之间的距离为２（１＋ｘ）ｒ↓［１］，其中：ｒ↓［１］为待传输锥形壳的大圆端面的半径，ｘ为常数。本实用新型专利技术对锥形壳的传输无阻碍现象，且传输速度快。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锥形壳沿倾斜平面滚动传输的轨道，属于机械加工 领域。技术背景锥形壳在倾斜平面传输时，由于其两端半径大小不同，则在水平或倾斜 平面上传输时，角速度相同而半径不同，导致在相同时间内运动的角度相同 而两个端面运动的路程不同，则其运动方向必将向半径小的端面偏移，若采 用常规的直线轨道，由于锥形壳的侧向移动导致传输路径被堵塞，给传输带 来很大不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提出了一种传输锥形壳的曲面轨 道，该轨道顺应锥形壳的实际运动轨迹，能保证端面大小不同的锥形壳沿着 其应有的轨迹行进，不会堵塞传输通道。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案。主要包括有顶面9、 底面IO，外侧壁7和内侧壁8，四个面围成了一个轨道空间，该空间的两个 端面分别为进料口 4和出料口 5，该空间的截面形状为一段圆环，进料口 4和出料口5所形成的圆心角3为0-^f^，轨道外侧壁7、轨道内侧壁8为 两段圆弧，轨道外儺壁7相对于进料口 4和出料口 5所确定的圆心的半径为/ , ^ (0. l《x《0.3)，轨道内侧壁8相对于该圆心的半径为，J 2 22& 4 (0. l《x《0. 3)，并且外侧壁7和内侧壁8沿半径方向的距2sin_ 2离为(1+X)d;顶面9和底面IO之间的距离为2(1+X)n，其中。为待传输锥 形壳的大圆端面的半径，/"2为锥形壳的小圆端面的半径，d为锥形壳两端面的 间距。本轨道的设计原理首先测出待传输锥形壳两个端面的大圆半径n和小圆 半径^，则锥形壳滚动一周时，大圆端面的轨迹为大圆弧l，大圆弧l的弧长 即为大圆的周长，即为2巧；小圆端面的轨迹为小圆弧2，小圆弧2的弧长即 为小圆的周长，即为2w。设锥形壳两端大小端面间距为d，由公式中心角 度乘以半径等于弧长计算出两圆滚动一周所形成的圆弧轨迹对应的中心角度 3为^2，化再根据实际的入料口 4中心点和出料口 5中心点两点间的距离6，设长度为s,并由正弦定理sir(^-^^可计算出外侧壁7相对于进2料口 4和出料口 5所确定的圆心的半径为《=~^ + f ，同理计算出内侧壁82 sin — 2相对于该圆心的半径及2=」7-*。另夕卜，在加工轨道时，轨道还应给锥形2 sin — 2壳体留出xd(O. l《x《0. 3)的余量，减少锥形壳与轨道的摩擦，提高传输速度，所以装靈的外壁半径为A-一 + ( +与(0.1《x《0.3)，内壁半径为，.^ 2 2 2sm —2及2=~^-(0.1《x《0.3)，轨道宽为(l+x)d，按照半径^/ 2加工实 2际运动轨道，即可使圆锥壳无阻碍向下滚动。本技术中的轨道顺应锥形壳的实际运动轨迹，则保证端面大小不同 的锥形壳沿着其应有的轨迹行进，不会因为与侧壁强行摩擦而导致堵塞，而 且传输速度较快。附图说明图1本技术的设计原理图 图2本技术的结构示意图图中1、大圆弧，2、小圆弧，3、大小圆弧所对应的中心角，4、传输 入料口， 5、传输出料口， 6、入料口中心和出料口中心间距，7、外侧壁，8、 内侧壁，9、顶面，10、底面，11、锥形壳。具体实施方式下面结合图1、图2详细说明本实施例。待传输的圆锥壳11，其大圆半 径^=20腿，小圆半径r2二15mm，两圆面间距d=90mm，则计算得中心角3为20° 。若要传输的距离6为2000mm，取x二0.2，则由公式i , =_^ + ^计2 sin — 2算出大圆弧半径^为2978mm，由公式^ =_^ —^计算出小圆弧的半径A为2sin — 22870mm，轨道宽即外侧壁7和内侧壁间的距离为1.2d=108mm，轨道高即顶面 9和底面10之间的距离为2.4n-48nun，设计出的装置如图2所示，该装置采 用不锈钢材，导轨侧壁磨光，减小摩擦，其传输效果好，达到预期值。权利要求1、一种传输锥形壳的曲面轨道，其特征在于主要包括有顶面(9)、底面(10)、外侧壁(7)和内侧壁(8)，四个面围成了一个轨道空间，该空间的两个端面分别为进料口(4)和出料口(5)，该空间的截面形状为一段圆环，进料口(4)和出料口(5)所形成的圆心角(3)为<math-cwu><!]></math-cwu><!--img id="icf0001" file="Y2007201488490002C1.gif" wi="116" he="38" img-content="drawing" img-format="tif"/-->轨道外侧壁(7)、轨道内侧壁(8)为两段圆弧，该两端圆弧以进料口(4)和出料口(5)的交点为圆心，外侧壁(7)相对于该圆心的半径为<math-cwu><!]></math-cwu><!--img id="icf0002" file="Y2007201488490002C2.gif" wi="302" he="61" img-content="drawing" img-format="tif"/-->内侧壁(8)相对于该圆心的半径为<math-cwu><!]></math-cwu><!--img id="icf0003" file="Y2007201488490002C3.gif" wi="303" he="61" img-content="drawing" img-format="tif"/-->并且外侧壁(7)和内侧壁(8)沿半径方向的距离为(1+x)d；顶面(9)和底面(10)之间的距离为2(1+x)r1(0.1≤x≤0.3)，其中r1为待传输锥形壳的大圆端面的半径，r2为锥形壳的小圆端面的半径，d为锥形壳两端面的间距，s为入料口(4)的中心点和出料口(5)的中心点间的距离。专利摘要本技术涉及一种传输锥形壳的曲面轨道，属于机械加工领域。主要包括有顶面(9)、底面(10)、外侧壁(7)和内侧壁(8)，四个面围成了一个轨道空间，该空间的两个端面分别为进料口(4)和出料口(5)，该空间的截面形状为一段圆环，进料口(4)和出料口(5)所形成的圆心角(3)，轨道外侧壁(7)、轨道内侧壁(8)为两段圆弧，该两端圆弧以进料口(4)和出料口(5)的交点为圆心，并且外侧壁(7)和内侧壁(8)沿半径方向的距离为(1+x)d；顶面(9)和底面(10)之间的距离为2(1+x)r<sub>1</sub>，其中r<sub>1</sub>为待传输锥形壳的大圆端面的半径，x为常数。本技术对锥形壳的传输无阻碍现象，且传输速度快。文档编号B65G11/20GK201023931SQ200720148849公开日2008年2月20日 申请日期2007年4月20日 优先权日2007年4月20日专利技术者腾 刘, 刘学胜, 张东明, 王智勇, 歆 鄢 申请人:北京工业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传输锥形壳的曲面轨道，其特征在于：主要包括有顶面（９）、底面（１０）、外侧壁（７）和内侧壁（８），四个面围成了一个轨道空间，该空间的两个端面分别为进料口（４）和出料口（５），该空间的截面形状为一段圆环，进料口（４）和出料口（５）所形成的圆心角（３）为θ＝２π（ｒ↓［１］－ｒ↓［２］）／ｄ，轨道外侧壁（７）、轨道内侧壁（８）为两段圆弧，该两端圆弧以进料口（４）和出料口（５）的交点为圆心，外侧壁（７）相对于该圆心的半径为Ｒ↓［１］＝ｓ／２ｓｉｎθ／２＋ｄ／２＋ｘｄ／２（０．１≤ｘ≤０．３），内侧壁（８）相对于该圆心的半径为Ｒ↓［２］＝ｓ／２ｓｉｎθ／２－ｄ／２－ｘｄ／２（０．１≤ｘ≤０．３），并且外侧壁（７）和内侧壁（８）沿半径方向的距离为（１＋ｘ）ｄ；顶面（９）和底面（１０）之间的距离为２（１＋ｘ）ｒ↓［１］（０．１≤ｘ≤０．３），其中：ｒ↓［１］为待传输锥形壳的大圆端面的半径，ｒ↓［２］为锥形壳的小圆端面的半径，ｄ为锥形壳两端面的间距，ｓ为入料口（４）的中心点和出料口（５）的中心点间的距离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王智勇，刘学胜，鄢歆，刘腾，张东明，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：11[]
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