一种辗环机送料装置及送料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种辗环机送料装置，包括机床体、送料传动装置、夹持装置和接料芯轴，送料传动装置包括传动导杆和承力底板。夹持装置包括夹持装置上半部和夹持装置下半部，夹持装置上半部包括夹持摇板、夹紧部件甲、推块部件和夹持限位装置，夹持限位装置包括戈状限位板，夹持装置下半部包括夹紧部件乙。接料芯轴是一圆柱锥台结构，圆柱锥台结构包括锥台段和圆柱段。本发明专利技术还涉及上述辗环机送料装置的送料方法，包括放料、夹紧、送料、复位等步骤。本发明专利技术辗环机送料装置及送料方法采用创新的可人工智能化操作的辗环机加工坯料送料设备和工艺，实现了可控自动送料的技术目的，具有结构简单可靠，操作准确快捷和维护方便的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送装置及送料方法，特别涉及一种辗环机加工件坯料的送料装置及送料方法，属于辗环机设备领域。
技术介绍
辗环机，又称轧环机，是通过对环件进行辊轧，使其产生连续的局部塑性变形，其间环件壁厚减小，直径扩大，最终获得各种无缝环形锻件的设备。辗环机广泛应用于生产各种形状和尺寸的环形机械零件，例如轴承环、齿圈、法兰、轮毂、薄壁筒形件、风电法兰、高颈法兰等。目前立式辗环机多采用人工控制，对操作人员的要求较高，产品残次品率较高，造成原料的浪费。为了解决这个问题，业内研制出了多种立式数控辗环机，申请号是201220737469.X的专利文件公开了一种数控立式辗环机，这种辗环机主要包括机架、驱动装置、辗环装置和控制装置，辗环装置包括辗压轮、驱动装置、万向联轴器、芯辊等，驱动装置由电动机和减速器组成，控制装置由液压站和电控柜组成，这种数控辗环机采用人工智能自动控制，降低了对操作人员的要求，解决了产品残次品率高的问题，节约了原料。申请号是201320021960.7的专利文件公开了一种立式数控径向辗环机，这种辗环机主要包括机座、芯辊组件、主辊组件、测量辊组件、主传动部、液压系统、电气系统等，这种数控辗环机也能提高成品率，降低对操作工人的要求，提高加工精度。以上两种立式数控辗环机都没有公开待加工坯料的输送工序，而目前立式辗环机进料工序多是人工上下料，工人劳动强度大，生产事故率高。
技术实现思路
本专利技术辗环机送料装置及送料方法公开了新的方案，采用创新的可人工智能化操作的辗环机加工坯料送料设备和工艺填补了辗环机送料领域的空白，解决了依靠人工装料带来的效率低和生产事故率高的问题。本专利技术辗环机送料装置包括机床体100、送料传动装置、夹持装置和接料芯轴400，送料传动装置包括传动导杆210和承力底板220，传动导杆210通过设在机床体100上的传动导轨与承力底板220反面固定连接，传动导杆210带动承力底板220做往复运动。夹持装置包括夹持装置上半部和夹持装置下半部，夹持装置上半部包括夹持摇板310、夹紧部件甲320、推块部件330和夹持限位装置，夹持摇板310与承力底板220正面上半部形成I级铰接311，夹紧部件甲320和推块部件330固定在夹持摇板310上，夹持限位装置包括戈状限位板341，戈状限位板341尾部与夹持摇板3101级铰接部的远端形成II级铰接312，戈状限位板341头部侧边突出部与承力底板220对应端面贴紧连接，夹持装置下半部包括夹紧部件乙350，夹紧部件乙350固定在承力底板220正面下半部上。接料芯轴400是一圆柱锥台结构，圆柱锥台结构包括锥台段和圆柱段，接料芯轴400通过圆柱段与送料传动装置行程终端的机床体100固定连接。夹持摇板310通过夹紧部件甲320与夹紧部件乙350配合夹紧环状加工件600，传动导杆210通过承力底板220推动夹持装置向接料芯轴400运动，环状加工件600套设在接料芯轴400的圆柱段上，夹持摇板310通过推块部件330在套环行程中与接料芯轴400锥台段锥面相对运动产生基于I级铰接311的顺时针转动，夹紧部件甲320松开环状加工件600，夹持摇板310通过II级铰接312带动戈状限位板341向上运动，戈状限位板341头部侧边突出部滑脱所述承力底板220对应端面，戈状限位板341头部与上述承力底板220对应端面的边角部形成结构卡接，送料传动装置带动夹持装置退回行程始端。本专利技术还包括上述辗环机送料装置的送料方法，包括步骤:(1)将挡料板部件置于夹紧部件甲和夹紧部件乙夹持部位外侧，环状加工件通过进料通道装置输送到夹持部位；(2)解除戈状限位板卡紧限位状态，夹持摇板带动夹紧部件甲逆时针向下运动，夹紧部件甲与夹紧部件乙配合夹紧进入夹持部位的环状加工件，将挡料板部件从夹紧部件甲和夹紧部件乙夹持部位外侧撤出；(3)驱动传动导杆推动被夹紧部件甲与夹紧部件乙夹持的环状加工件向接料芯轴运动；(4)环状部件套在接料芯轴圆柱段上，推块部件在套环行程中与接料芯轴锥台段锥面发生应力接触，夹持摇板带动夹紧部件甲绕I级铰接部顺时针向上运动，夹紧部件甲松开环状加工件；夹持摇板通过II级铰接部带动戈状限位板向上运动，戈状限位板进入卡紧限位状态；(5)驱动传动导杆带动送料传动装置和夹持装置离开接料芯轴，辗环机送料装置回复到初始进料状态。本专利技术辗环机送料装置及送料方法采用创新的可人工智能化操作的辗环机加工坯料送料设备和工艺，实现了可控自动送料的技术目的，具有结构简单可靠，操作准确快捷和维护方便的特点。【附图说明】图1是本专利技术辗环机送料装置结构示意图。图2是图1辗环机送料装置K向结构示意图。图3是图1辗环机送料装置A部局部放大示意图。图4是图1辗环机送料装置B部局部放大示意图。图5是图1辗环机送料装置C部局部放大示意图。图1?5中，100是机床体，210是传动导杆，220是承力底板，310是夹持摇板，311是I级铰接，312是II级铰接，320是夹紧部件甲，321是夹紧柱甲，330是推块部件，341是戈状限位板，342是锁紧弹簧，343是卡紧调节块，344是解锁转臂，345是解锁铰接，350是夹紧部件乙，351是夹紧柱乙，352是调距垫板，360是挡料板部件，400是接料芯轴，500是进料通道装置，600是环状加工件。【具体实施方式】以下结合附图，对本专利技术作进一步说明。如图1?2所示，本专利技术辗环机送料装置示意图。辗环机送料装置包括机床体100、送料传动装置、夹持装置和接料芯轴400，送料传动装置包括传动导杆210和承力底板220，承力底板220可以选择是一长方体板结构，传动导杆210通过设在机床体100上的传动导轨与承力底板220反面固定连接，传动导杆210带动承力底板220做相对于机床体100的往复运动。夹持装置包括夹持装置上半部和夹持装置下半部，夹持装置上半部包括夹持摇板310、夹紧部件甲320、推块部件330和夹持限位装置，夹持摇板310与承力底板220正面上半部形成I级铰接311，如图2所示，夹持摇板310可以选择是一端带有突出臂的长方体板结构，这个长方体板上的I级铰接311最好设在右下角的位置上。夹紧部件甲320和推块部件330固定在夹持摇板310上，如图2所示，夹紧部件甲320可以选择靠近I级铰接311的位置固定，而推块部件330则应当布置在环形加工件轴线位置附近。夹持限位装置包括戈状限位板341，所谓“戈状”是指其头部呈一侧突出的戈矛形状，突出的侧矛与头端的直矛形成一夹角结构，这个夹角结构可以卡在对应部件边缘角部形成阻碍部件某方向运动的锁定结构。戈状限位板341尾部与夹持摇板3101级铰接部的远端形成II级铰接312，所谓“远端”是指远离I级铰接部的夹持摇板310的一端，如图2所示，具体可以是上述长方体板结构的突出臂。戈状限位板341头部侧边突出部基于自身的重力作用与承力底板220对应端面贴紧连接。夹持装置下半部包括夹紧部件乙350，夹紧部件乙350固定在承力底板220正面下半部上，夹紧部件乙350可以选择是一呈“U”的板状结构，其两端的凸起可以起到卡住环形加工件的目的。接料芯轴400是一圆柱锥台结构，圆柱锥台结构包括锥台段和圆柱段，如图1所示，接料芯轴400通过圆柱段与送料传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辗环机送料装置，其特征是包括机床体(100)、送料传动装置、夹持装置和接料芯轴(400)，所述送料传动装置包括传动导杆(210)和承力底板(220)，传动导杆(210)通过设在机床体(100)上的传动导轨与承力底板(220)反面固定连接，传动导杆(210)带动承力底板(220)做往复运动；所述夹持装置包括夹持装置上半部和夹持装置下半部，所述夹持装置上半部包括夹持摇板(310)、夹紧部件甲(320)、推块部件(330)和夹持限位装置，夹持摇板(310)与承力底板(220)正面上半部形成I级铰接(311)，夹紧部件甲(320)和推块部件(330)固定在夹持摇板(310)上，所述夹持限位装置包括戈状限位板(341)，戈状限位板(341)尾部与夹持摇板(310)I级铰接部的远端形成II级铰接(312)，戈状限位板(341)头部侧边突出部与承力底板(220)对应端面贴紧连接，所述夹持装置下半部包括夹紧部件乙(350)，夹紧部件乙(350)固定在承力底板(220)正面下半部上；接料芯轴(400)是一圆柱锥台结构，所述圆柱锥台结构包括锥台段和圆柱段，接料芯轴(400)通过所述圆柱段与所述送料传动装置行程终端的机床体(100)固定连接；夹持摇板(310)通过夹紧部件甲(320)与夹紧部件乙(350)配合夹紧环状加工件(600)，传动导杆(210)通过承力底板(220)推动所述夹持装置向接料芯轴(400)运动，环状加工件(600)套设在接料芯轴(400)的圆柱段上，夹持摇板(310)通过推块部件(330)在套环行程中与接料芯轴(400)锥台段锥面相对运动产生基于I级铰接(311)的顺时针转动，夹紧部件甲(320)松开环状加工件(600)，夹持摇板(310)通过II级铰接(312)带动戈状限位板(341)向上运动，戈状限位板(341)头部侧边突出部滑脱所述承力底板(220)对应端面，戈状限位板(341)头部与所述承力底板(220)对应端面的边角部形成结构卡接，所述送料传动装置带动所述夹持装置退回行程始端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李培兴，李丹，乔俊杰，
申请(专利权)人：无锡市大桥轴承机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32