半自动条烟分拣线制造技术

一种半自动条烟分拣线，包括传送带、不少于两个的条烟分拣执行单元，所述传动带位于条烟分拣执行单元的下方，各个条烟分拣执行单元沿传送带输送方向连续排列布置，所述条烟分拣执行单元包括分拣执行器和条烟暂存仓，所述分拣执行器位于条烟暂存仓的底部，其出烟口对准传送带，所述条烟暂存仓设有朝向人工上烟作业面的开口，所述的半自动条烟分拣线还包括不少于两个的用以放置条烟的件烟货架，所述的件烟货架设置在条烟暂存仓的侧边，所述的件烟货架在人工上烟作业面方向设有供人工从件烟货架上取出条烟给条烟暂存仓补充条烟的开口。本实用新型专利技术提供一种能够减轻操作劳动强度，并提高工作效率的半自动条烟分拣线。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种条烟分拣线。(二)
技术介绍
目前，现有的半自动条烟分拣线，包括传送带、不少于两个的条 烟分拣执行单元，传动带位于条烟分拣执行单元的下方，各个条烟分 拣执行单元沿传送带输送方向连续排列布置，条烟分拣执行单元包括 分拣执行器和条烟暂存仓，分拣执行器位于条烟暂存仓的底部，其出 烟口对准传送带，用以将叠放在条烟暂存仓中的条烟逐条弹出到传送 带上，条烟暂存仓设有朝向人工上烟作业面的开口，用以人工将条烟自下而上逐条叠放在条烟暂存仓中，操作工人需要从放在地面上的件 烟箱中取出条烟放入条烟暂存仓中。现有的半自动条烟分拣线存在的 缺陷为由于操作工人需要反复弯腰，不断地从地面上的件烟箱中取出条烟放入条烟暂存仓中，劳动强度太大，上烟效率很低，从而造成 现有的半自动条烟分拣线的分拣效率较低。(三)
技术实现思路
为了克服已有的半自动条烟分拣线的操作劳动强度大、上烟效率 低的缺陷，本技术根据人机工程学原理，提供一种能够显著减少 操作工人肢体动作幅度和动作数量、从而能显著提高上烟效率的半自 动条烟分拣线。本技术觯决其技术问题所采用的技术方案是一种半自动条烟分拣线，包括传送带、不少于两个的条烟分拣执行单元，所述传动带位于条烟分拣执行单元的下方，各个条烟分拣执行 单元沿传送带输送方向连续排列布置，所述条烟分拣执行单元包括分 拣执行器和条烟暂存仓，所述分拣执行器位于条烟暂存仓的底部，其 出烟口对准传送带的输送面，用以将叠放在条烟暂存仓中的条烟逐条 弹出到传送带上，所述条烟暂存仓设有朝向人工上烟作业面的开口， 用以人工将条烟叠放在条烟暂存仓中，所述的半自动条烟分拣线还包 括不少于两个的用以放置条烟的件烟货架，所述的件烟货架设置在条 烟暂存仓的侧边，所述的件烟货架在人工上烟作业面方向设有供人工 从件烟货架上取出条烟给条烟暂存仓补充条烟的开口 。进一步，所述的件烟货架和条烟暂存仓沿传送带输送方向以一个 件烟货架、 一个条烟暂存仓、再一个件烟货架、再一个条烟暂存仓的 布置形式交替排列布置。再进一步，位于分拣线端部的件烟货架与一个条烟暂存仓的侧壁 靠接，其余的每个件烟货架与其两侧相邻的条烟暂存仓的侧壁靠接。更进一步，所述的件烟货架分成上下两格，其中两格中至少一格 在人工上烟作业面的相反方向设有人工向件烟货架补充件烟的后部开 □。又进一步，所述的件烟货架为单格，所述的件烟货架在人工上烟 作业面的相反方向设有人工向件烟货架补充件烟的后部开口。所述的件烟货架的承载面最佳宽度为220mm至320mm。所述的件烟货架的承载面离人工上烟作业时的站立面的最佳高度为500咖至1500nm。本技术的技术构思为在每个分拣执行单元的条烟暂存仓侧面设置一个高度处于人体最佳操作高度范围的件烟货架，只要将件烟 开箱后放置到该货架上，操作工人不需要弯腰就能从件烟货架上取出 条烟放入条烟暂存仓中;将件烟放置到件烟货架上增加的劳动量很少， 而从件烟货架上取出条烟放入条烟暂存仓中工人所需的肢体动作幅度 和动作数量将显著减少，并且件烟货架到条烟暂存仓的距离也很短， 工人劳动强度将大幅度减轻，尤其避免了频繁弯腰，上烟效率能明显 提高；在条烟暂存仓侧面设置件烟货架将显著增加分拣线的长度，为 尽可能縮短长度，件烟货架上的件烟应立放，从而使件烟货架的宽度本技术的有益效果主要表现在通过改进已有的半自动条烟 分拣线的结构布置，有效减轻了上烟工人的劳动强度，提高了上烟效 率，进而提高了半自动条烟分拣线的分拣效率。附图说明图1是本技术的半自动条烟分拣线的结构示意图。 图2是图1在件烟货架处的剖视示意图。 图3是图1在条烟暂存仓处的剖视示意图。图4是本技术的半自动条烟分拣线的件烟货架和条烟暂存仓 沿传送带输送方向以一个件烟货架、 一个条烟暂存仓、再一个件烟货 架、再一个条烟暂存仓的布置形式交替排列布置的结构示意图，图中 各个件烟货架和条烟暂存仓中充满条烟。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述。参照图1一4， 一种半自动条烟分拣线，包括传送带l、不少于两 个的条烟分拣执行单元,所述传动带1位于条烟分拣执行单元的下方，各个条烟分拣单元沿传动带1输送方向连续排列布置，所述条烟分拣执行单元包括分拣执行器2和条烟暂存仓3，所述分拣执行器2位于 条烟暂存仓3的底部，其出烟口 4对准传送带1的输送面，用以将叠 放在条烟暂存仓中的条烟14逐条弹出到传送带1上，所述条烟暂存仓 3设有面向人工上烟作业面的开口 5，用以人工将条烟叠放在条烟暂存 仓3中，所述的半自动条烟分拣线还包括不少于两个的用以放置条烟 的件烟货架6，所述的件烟货架6设置在条烟暂存仓3的侧边，所述 的件烟货架6在人工上烟作业面方向设有供人工从件烟货架6上取出 条烟给条烟暂存仓3补充条烟的开口。所述的件烟货架6和条烟暂存仓3沿传送带1输送方向以一个件 烟货架6、 一个条烟暂存仓3、再一个件烟货架6、再一个条烟暂存仓 3的布置形式交替排列布置。位于分拣线端部的件烟货架6与一个条烟暂存仓的侧壁8靠接， 其余的每个件烟货架6与其两侧相邻的条烟暂存仓的侧壁8靠接，靠 接采用螺钉或螺栓连接，并由机架15支承。所述的件烟货架6分成上下两格11、 12，其中上格11在人工上有后部开口9的格为主格，应能够容纳50条条烟，下格12为辅格， 能够容纳10条条烟；所述上格11在人工上烟作业面方向设有供人工 从上格11上取出条烟14给条烟暂存仓3补充条烟的上开口 7，所述 下格12在人工上烟作业面方向设有供人工从下格12中取出条烟14 给条烟暂存仓3补充条烟的下开口 13。所述的件烟货架6为单格，所述的件烟货架6在人工上烟作业面 的相反方向设有人工向件烟货架补充件烟的后部开口 9。所述的件烟货架6的承载面10的最佳宽度W为220mm至320mm， 所述的件烟货架6的承载面10离人工上烟作业时的站立面的最佳高度H为500mm至1500mmo本实施例的半自动条烟分拣线是采用人机协同作业来完成条烟分 拣工作的，其过程为(1) 初始上烟条烟工人和件烟工人将各品种条烟根据预先设定 的位置放入各个条烟暂存仓3和件烟货架6中，要求放满如图4所示， 并且靠接在一起的条烟暂存仓3和件烟货架6存放的一组条烟14必须 为同一品种条烟；(2) 分拣等待等待分拣启动命令；(3) 分拣启动人工启动分拣线的自动分拣作业，各分拣执行器 2开始根据控制系统的分拣指令将其对应的条烟暂存仓3中的条烟14 逐条弹出到传送带1上；(4) 分拣控制I:当某一条烟暂存仓3中的条烟14数量减少到 设定值时发出声光报瞀提示A，人工需及时补烟，即根据提示A将该 条烟暂存仓3侧边的件烟货架6上相应品种的条烟14取出并放入该条 烟暂存仓3中；(5) 分拣控制II:当某一条烟暂存仓3中的条烟数量不足以满足 订单要求时，控制系统自动停止分拣线的自动分拣作业，等待人工补 烟；当人工完成向该条烟暂存仓3补烟后，控制状态转到第(2)步， 等待分拣启动命令；(6) 货架上烟当某一件烟货架6主格11中的某品种条烟14 被取完时，条烟工人按下声光报警提示B按钮，件烟工人根据提示B将开箱后的该品种的件烟装入件烟货架6的主格11中；当件烟工人未及时将件烟装入件烟货架6的主格11中时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动条烟分拣线，包括传送带、不少于两个的条烟分拣执行单元，所述传动带位于条烟分拣执行单元的下方，各个条烟分拣执行单元沿传送带输送方向连续排列布置，所述条烟分拣执行单元包括分拣执行器和条烟暂存仓，所述分拣执行器位于条烟暂存仓的底部，其出烟口对准传送带的输送面，所述条烟暂存仓设有朝向人工上烟作业面的开口，其特征在于：所述的半自动条烟分拣线还包括不少于两个的用以放置条烟的件烟货架，所述的件烟货架设置在条烟暂存仓的侧边，所述的件烟货架在人工上烟作业面方向设有供人工从件烟货架上取出条烟给条烟暂存仓补充条烟的开口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟东，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]