一种车体模拟器用液压手刹系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车体模拟器用液压手刹系统，包括手刹柄，手刹柄通过第二铰轴铰接在手刹座上；手刹系统还包括有主液压缸、分配阀、压力变送器和辅液压缸，主液压缸的活塞杆通过第一铰轴与手刹柄铰接，主液压缸与分配阀连接，压力变送器连接在分配阀与辅液压缸之间，辅液压缸的活塞杆延伸出缸体的部分套装有压簧。本实用新型专利技术很好的模拟了真实车辆手刹所产生的物理感受。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及模拟车的刹车结构，具体是一种车体模拟器用液压手刹系统。
技术介绍
手刹模拟器是一种被广泛的用于赛车类模拟器、普通汽车类模拟器、游戏机手刹等多种模拟运用中，为驾驶者在模拟训练、娱乐游戏提供一种真实的体验。例如图1所示:现有传统的手刹模拟器主要由手刹柄1、手刹座2、轴承3、齿轮4、电位器5、拉簧6、拉簧扣7和拉簧座8。上拉手刹柄1，使其随轴承3为圆心做弧形运动，使得拉簧扣7拉动拉簧6克服拉簧拉力，同时带动齿轮4卡住电位器5旋转，从而输出电压信号。这种手刹模拟器带来的手刹感受仅仅是简单的拉簧拉力的感受，无法使驾驶者体会出真实车辆中的手刹的物理感受。目前，公知赛车类模拟器、游戏机的手刹中都是使用弹簧使其回位，靠弹簧的拉力模拟真实车辆手刹所产生的物理感受。力度的大小，全靠弹簧本身的弹力，很难模拟出真实车辆中的手刹的物理感受。所以，使用者通常是靠估计手刹被拉起的距离来控制模拟器、游戏中车辆的变化，而非用力量控制，并且线性度没有曲线。这不仅使驾驶者在体验中得不到真实感受，而且对于驾驶者的训练得不到任何帮助。另外，公知赛车类模拟器、游戏的数据传输，全部通过手刹座与手刹柄的夹角的变化，带动电位器，通过电阻的变化，控制软件里轴的反应。容易造成电位器及齿轮磨损过重，长久使用，会发生不灵敏，抖动等现象。公知赛车类模拟器、游戏机的手刹基本是卧式手刹，这种形式相似于普通家庭轿车的手刹，和真实赛车相差甚远，导致驾驶者在使用过程中不方便，在游戏或训练中，因为硬件问题导致错过最好时机。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术的不足，提供一种模拟真实液压手刹感觉的车体模拟器用液压手刹系统。本技术采用的技术方案是，一种车体模拟器用液压手刹系统，包括手刹柄，所述手刹柄通过第二铰轴铰接在手刹座上；所述手刹系统还包括有主液压缸、分配阀、压力变送器和辅液压缸，所述主液压缸的活塞杆通过第一铰轴与手刹柄铰接，主液压缸与分配阀连接，所述压力变送器连接在分配阀与辅液压缸之间，所述辅液压缸的活塞杆延伸出缸体的部分套装有压簧。所述主液压缸的缸体上连接有油壶，该油壶与主液压缸的缸体之间设有单向阀。进一步，所述主液压缸通过第一段油管与分配阀的进油孔连接。所述分配阀主要由阀体上开设的锥形导油槽和装配在锥形导油槽内的锥形旋扭杆组成，所述锥形导油槽的侧壁上开设有进油孔、底部开设有出油孔。所述压力变送器通过三通连接在分配阀与辅液压缸之间，所述三通的第一个端口通过第二段油管与分配阀的出油孔连接、第二个端口连接压力变送器、第三个端口通过第三段油管与辅液压缸的缸体连接。进一步，所述辅液压缸的活塞杆末端设有抵接压簧的弹簧座。所述手刹柄的根部轴线与手刹座底面直线之间的夹角<90°且>40°。本技术的有益效果是:1.本技术很好的模拟了真实车辆手刹所产生的物理感受。同时通过本技术的结构替换电位器等传统的结构，避免了电位器及齿轮磨损过重，长久使用，会发生不灵敏，抖动等现象。2.本技术中的手刹柄的根部轴线与手刹座底面直线之间的夹角<90°且>40°。使手刹柄达到一个类似于赛车类的手刹柄把握效果，在游戏、训练中，做到更好的模拟效果。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是现有手刹的结构示意图。图2是本技术手刹动作前的结构示意图。图中代号含义:1、9一手刹柄；2、10—手刹座；3—f父轴；4一齿轮；5—电位器；6—拉簧；7—拉簧扣；8—拉簧座；11 一第一铰轴、12—第二铰轴；13、23—活塞杆；14、24—活塞；15—主液压缸；16—第一段油管；17—分配阀；171—进油孔；172 —出油孔；173—锥形导油槽；174—锥形旋扭杆；18—第二段油管；19一三通；20—压力变送器；21—第三段油管；22—辅液压缸；25—压簧；26—弹簧座；27—油壶；28—单向阀。【具体实施方式】参见图2所示:本技术是一种车体模拟器用液压手刹系统，包括手刹柄9，该手刹柄9通过第二铰轴铰12接在手刹座10上。该手刹柄9的根部轴线与手刹座10底面直线之间的夹角<90°且>40°。使手刹柄9达到一个类似于赛车类的手刹柄9把握效果，在游戏、训练中，做到更好的模拟效果。上述手刹系统还包括有主液压缸15、分配阀17、压力变送器20和辅液压缸22。其中，上述主液压缸15内主要由活塞14和活塞杆13组成。在非活塞杆13 —侧的主液压缸15内腔中注入制动液，模拟一种液压状态，对应在主液压缸15的缸体上连接有油壶27，该油壶27与主液压缸15之间设有单向阀28，方便制动液的倒流、添加。将主液压缸15的活塞杆13通过第一铰轴11与手刹柄9铰接，通过手刹柄9的动作推动主液压缸15的活塞杆13移动，带动主液压缸15进行动作。上述主液压缸15与分配阀17连接，该主液压缸15通过第一段油管16与分配阀17的进油孔171连接，该分配阀17主要由阀体上开设的锥形导油槽173和装配在锥形导油槽173内的锥形旋扭杆174组成，所述锥形导油槽173的侧壁上开设有进油孔171、底部开设有出油孔172，制动液从该出油孔172流出。上述压力变送器20 (该压力变送器20为现有成熟技术)连接在分配阀17 (该分配阀17为现有成熟技术，本实施例中采用的是由无锡嘉迪机械科技有限公司生产的分配阀17)与辅液压缸22之间，该压力变送器20通过三通19连接在分配阀17与辅液压缸22之间，三通19的第一个端口通过第二段油管18与分配阀17的出油孔172连接、第二个端口连接压力变送器20来提供的信号转换、第三个端口通过第三段油管21与辅液压缸22的缸体连接。上述辅液压缸主要由活塞杆23和活塞24组成，辅液压缸22的活塞杆23延伸出缸体的部分套装有压簧25。该辅液压缸22的活塞杆23末端设有抵接压簧25的弹簧座26。很好的模拟了真实车辆手刹所产生的物理感受。工作原理:推动手刹柄9，由手刹柄9的摆动来带动主液压缸15内设置的活塞杆13沿主液压缸15内腔移动，该主液压缸15的活塞杆13的作用端端部固定连接的主液压缸15内的活塞14上，也沿主液压缸15的内腔移动，将主液压缸15内腔中的制动液压出主液压缸15的内腔，进入主液压缸15与分配阀17之间的第一段油管16，然后将制动液压入分配阀17中，调节分配阀17的锥形旋扭杆174，控制制动液的单位流量大小，制动液再又分配阀17的出油孔流172出后，再流入辅液压缸22中，推动辅液压缸22内活塞24的运动，与辅液压缸22内活塞24连接的活塞杆23上同时设置有压簧25，阻止该辅液压缸22内活塞24的运动，使手刹柄9上形成一种液压的真实手感，并且在该分配阀17和辅液压缸22之间安装一个压力变送器20，检测当前手刹柄9动作到某个位置时对应压力变送器20上的压力信号，将该压力信号转换为模拟电压信号输出到相应的显示平台上(信号传输部分使用了 5V工作电压，0-5V电压线性输出，0-4mpa压力量程的扩散硅压力变送器，被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上，使膜片产生与TBP-1扩散硅无腔压力传感器介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个0-5V的模拟信号，整个信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车体模拟器用液压手刹系统，包括手刹柄，所述手刹柄通过第二铰轴铰接在手刹座上；其特征在于：所述手刹系统还包括有主液压缸、分配阀、压力变送器和辅液压缸，所述主液压缸的活塞杆通过第一铰轴与手刹柄铰接，主液压缸与分配阀连接，所述压力变送器连接在分配阀与辅液压缸之间，所述辅液压缸的活塞杆延伸出缸体的部分套装有压簧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：向唯良，
申请(专利权)人：向唯良，
类型：新型
国别省市：四川;51