【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高自由度视觉微点焊机器人。
技术介绍
自动化微视觉点焊机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但现有技术中的多角度焊接机器人的最大可旋转角度不够，造成焊接出现死角或者旋转不灵活，对于某些机械结构的焊接覆盖不完善，另一方面，现有技术中的多角度焊接机器人材料整体刚性和防震性不够，且机器人本身重量较重。
技术实现思路
本实专利技术的目的是提供一种种高自由度视觉微点焊机器人。根据本专利技术的一个方面，提供了一种点焊机器人，包括第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及机器人本体，机器人本体包括第二轴、第一机械臂、第三轴、第四轴、第二机械臂、第五轴以及第六轴，第二轴与第三轴分别设于第一机械臂的两端，第四轴与第五轴分别设于第二机械臂的两端，第二轴与第二底座相连接，第三轴与第四轴连接，第五轴未与第二机械臂连接的一侧连有第六轴；第一轴的最大可旋转角度为480°，第二轴的最大可旋转角度为360°，第五轴的最大可旋转角度为450°。在一些实施方式中，第一底座和第二底座采用QT450-10材料。采用QT450-10材料，进行消除应力、增加强度等处理。在一些实施方式中，第二、三、四、五、六机械臂采用铝合金A356T6进行铸造。采用铝合金A356T6进行铸造，整体刚性和防震性能大幅度增加。铝合金的大量使用，使设备的重量减轻，性能得到极大的提升。【主权项】1.一种微视觉点焊机器人，其特征在于，包括第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及机器人本体，所述机器人本体包括第二轴、第一机械臂、第三轴、第四...
【技术保护点】
一种微视觉点焊机器人，其特征在于，包括第一底座、设置与第一底座上的第二底座、第一轴以及机器人本体，所述机器人本体包括第二轴、第一机械臂、第三轴、第四轴、第二机械臂、第五轴以及第六轴，所述第二轴与第三轴分别设于所述第一机械臂的两端，所述第四轴与第五轴分别设于所述第二机械臂的两端，所述第二轴与所述 第二底座相连接，所述第三轴与所述第四轴连接，所述第五轴未与第二机械臂连接的一侧连有所述第六轴；所述第一轴的最大可旋转角 度为480°，所述第二轴的最大可旋转角度为360°，所述第五轴的最大可旋转角度为450°。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹传华，张良贵，向贤渊，
申请(专利权)人：马鞍山万普实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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