一种冷柜蒸发器自动贴敷设备制造技术

本发明专利技术涉及贴敷装配设备，特别是公开了一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，包括机械手、固定座和蒸发器自动贴敷装置，机械手的固定设置在固定座的上部，蒸发器自动贴敷装置设置在机械手的工作端，机械手由控制器中的程序控制，到达完成自动贴敷的所需位置，且与可编程控制器PLC进行通讯，进行信号的交换，通过连接装置进行控制自动贴敷装置的动作并监控内部动作的实时情况，完成贴敷，其中通过传感器的反馈、程序的控制、作业员的控制等方式，快速的实现不同型号产品的蒸发器自动贴敷，极大的提高了生产效率，提高了产品品质，降低作业人员的劳动强度，确保了该冷柜蒸发器自动贴敷设备能实现冷柜蒸发器的自动贴敷功能。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】一种冷柜蒸发器自动贴敷设备
本专利技术涉及贴敷装配设备，特别是涉及了一种冷柜蒸发器自动贴敷设备。
技术介绍
长久以来，在冷柜蒸发器贴敷的作业中，都是以人工贴敷来进行，首先贴敷的结果达不到设计的要求，使得冷柜在工作时效率减弱，造成能源浪费，提高了消费者的使用成本。其次，该工位的作业人员需要长时间处在高强度的劳动情况下，使得该工位的作业人员频繁更换，造成品质的波动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，其目的:实现冷柜蒸发器的自动贴敷功能。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下: 一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，包括机械手、固定座、蒸发器自动贴敷装置、PLC可编程控制板、控制器和连接装置，机械手的固定设置在固定座的上部，所述的蒸发器自动贴敷装置通过连接装置摆动装设在机械手的工作端，控制器与机械手电连接，PLC可编程控制板与控制器电连接，且PLC可编程控制板和控制器固定在固定座上； 固定座安装在冷柜生产流水线的一侧； 连接装置的内部设有传感器。为了确保该冷柜蒸发器自动贴敷设备的能实现其的运动轨迹，机械手具体为六轴机械手。为了进一步实现该冷柜蒸发器自动贴敷设备的自动贴敷功能，蒸发器自动贴敷装置包括自动放料换料机构、缺料检测机构、自动张紧机构、自动剪断机构、浮动压紧机构和本体。进一步的，连接装置安装在本体的顶部。进一步的，自动放料换料机构设置在本体下部的一侧，浮动压紧机构设置在本体下部的另一侧。进一步的，所述的缺料检测机构、自动张紧机构和自动剪断机构依次安装在自动放料换料机构和浮动压紧机构之间的本体上。通过上述技术方案，机械手由控制器中的程序控制，到达完成自动贴敷的所需位置，且控制器与PLC可编程控制板进行通讯，进行信号的交换，通过连接装置内部的传感器监控蒸发器自动贴敷装置的实时运动轨迹情况，通过控制器进行控制机械手和连接装置的动作，完成贴敷，其中通过传感器的反馈、程序的控制、作业员的控制等方式，快速的实现不同型号产品的蒸发器自动贴敷，极大的提高了生产效率，提高了产品品质，降低作业人员的劳动强度，确保了该冷柜蒸发器自动贴敷设备能实现冷柜蒸发器的自动贴敷功能。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所公开的一种冷柜蒸发器自动贴敷设备的结构示意图； 图2为本专利技术所公开的一种冷柜蒸发器自动贴敷设备的蒸发器自动贴敷装置的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称: 1.机械手2.固定座3.蒸发器自动贴敷装置31.自动放料换料机构32.缺料检测机构33.自动张紧机构34.自动剪断机构 35.浮动压紧机构36.连接装置37.本体【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合示意图对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明。如图1所示，一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，包括机械手1、固定座2、蒸发器自动贴敷装置3、PLC可编程控制板、控制器和连接装置36，机械手1的固定设置在固定座2的上部，所述的蒸发器自动贴敷装置3通过连接装置36摆动装设在机械手1的工作端，控制器与机械手1电连接，PLC可编程控制板与控制器电连接，且PLC可编程控制板和控制器固定在固定座2上。固定座2安装在冷柜生产流水线的一侧，方便工作人员操作。连接装置36的内部设有传感器，可将蒸发器自动贴敷装置3的实时运动轨迹情况传递给PLC可编程控制板。机械手1具体为六轴机械手，确保了该冷柜蒸发器自动贴敷设备的能的运动轨迹。机械手1由控制器中的程序控制，到达完成自动贴敷的所需位置，且控制器与PLC可编程控制板进行通讯，进行信号的交换，通过连接装置36内部的传感器监控蒸发器自动贴敷装置3的实时运动轨迹情况，再通过控制器进行控制机械手1和连接装置36的动作，完成贴敷，其中通过传感器的反馈、程序的控制、作业员的控制等方式，快速的实现不同型号产品的蒸发器自动贴敷，极大的提高了生产效率，提高了产品品质，降低作业人员的劳动强度，确保了该冷柜蒸发器自动贴敷设备能实现冷柜蒸发器的自动贴敷功能。如图2，蒸发器自动贴敷装置3包括自动放料换料机构31、缺料检测机构32、自动张紧机构33、自动剪断机构34、浮动压紧机构35、连接装置36和本体37，通过蒸发器自动贴敷装置3内部的自动放料换料机构31、自动张紧机构33、自动剪断机构34和缺料检测机构32实现了缺料检测功能以及自动换料的功能，进一步实现贴敷的自动化。连接装置36安装在本体37的顶部，连接装置36与机械手1相连接。自动放料换料机构31设置在本体37下部的一侧，浮动压紧机构35设置在本体37下部的另一侧。所述的缺料检测机构32、自动张紧机构33和自动剪断机构34依次安装在自动放料换料机构31和浮动压紧机构35之间的本体37上。浮动压紧机构35上设有定位传感器。本专利技术通过构建一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，在作业员将所需贴敷的产品放在特定安全区域后，经过传感器的反馈或者作业员的控制，实现产品的判断，经过快速移载装置到达处于安全防护的作业区，在所需作业的条件都满足的情况下，切换产品的型号信息，多轴机械手和可编程控制器通讯并完成控制，进行自动、快速的贴敷作业，完成作业后，通过快速移载装置将成品送入下一工位准备区，同时将新的所需贴敷产品移载至作业区，极大的提升了效率。在贴敷的过程中，由于自动贴敷设备具有缺料检测以及自动换料的功能，可以使得贴敷过程中无需人工干预，保证了生产效率和作业人员的作业安全。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，其特征在于，包括机械手(1 )、固定座(2)、蒸发器自动贴敷装置(3 )、PLC可编程控制板、控制器和连接装置(36 )，机械手(1)的固定设置在固定座(2)的上部，所述的蒸发器自动贴敷装置(3)通过连接装置(36)摆动装设在机械手(1)的工作端，控制器与机械手(1)电连接，PLC可编程控制板与控制器电连接，且PLC可编程控制板和控制器固定在固定座(2)上； 固定座(2)安装在冷柜生产流水线的一侧； 连接装置(36)的内部设有传感器。2.根据权利要求1所述的一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，其特征在于，机械手(1)具体为六轴机械手。3.根据权利要求1所述的一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，其特征在于，蒸发器自动贴敷装置(3 )包括自动放料换料机构(31)、缺料检测机构(32 )、自动张紧机构(33 )、自动剪断机构(34 )、浮动压紧机构(35 )和本体(37 )。4.根据权利要求3所述的一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，其特征在于，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷柜蒸发器自动贴敷设备，其特征在于，包括机械手（1）、固定座（2）、蒸发器自动贴敷装置（3）、PLC可编程控制板、控制器和连接装置（36），机械手（1）的固定设置在固定座（2）的上部，所述的蒸发器自动贴敷装置（3）通过连接装置（36）摆动装设在机械手（1）的工作端，控制器与机械手（1）电连接，PLC可编程控制板与控制器电连接，且PLC可编程控制板和控制器固定在固定座（2）上；固定座（2）安装在冷柜生产流水线的一侧；连接装置（36）的内部设有传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺竞人，
申请(专利权)人：苏州元泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32