本发明专利技术涉及一种叉装车货叉姿态显示方法及显示装置，该显示方法包括：在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴和滚转角度坐标轴，构成平面直角坐标系；在俯仰角度坐标轴方向上规划出卸放区域、铲起区域、运输区域，在滚转角度坐标轴方向上规划出最优区域、合理区域、危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚转角度组成坐标，在坐标系内以图形方式显示该坐标对应的点。相较于现有技术，本发明专利技术的所述叉装车货叉姿态显示方法及显示装置以平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域，从而进行实时装卸辅助和操作引导，实现安全报警，提高了作业效率与安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及一种姿态显示方法及显示装置，尤其设及一种W平面图形方式显示叉 装车货叉姿态的显示方法及显示装置。
技术介绍
叉装车在其作业过程中存在着操作视线遮挡、装卸物料形状不规则、运输山路崎 帳等多种不利因素，驾驶员对于获知货叉姿态具有迫切需要，直观的货叉姿态显示对于提 高作业效率和安全性具有重要意义。例如，在使用叉装车将大型石料卸放到平板车或其他 平台上时，由于此时前方视线遮挡，驾驶员只能采取边调角度边卸车的方式，若能通过驾驶 室内的显示装置获取货叉前倾角度，则作业效率将得到提高；又如，当叉装车满装石料行走 时，驾驶员缺少参照物，只能凭感觉判断石料在重力场中的姿态，若能通过显示装置获取由 道路坡度造成的货叉左右倾角，则能更好的避免车辆倾翻事故。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有的叉装车缺少货叉姿态显示功能的技术问题。 为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种叉装车货叉姿态显示方法，包括： 在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴和滚转角度坐标轴，构成平 面直角坐标系；在俯仰角度坐标轴方向上规划出卸放区域、伊起区域、运输区域，在滚转角 度坐标轴方向上规划出最优区域、合理区域、危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚 转角度组成坐标，在坐标系内W图形方式显示该坐标对应的点。 进一步地，所述卸放区域、伊起区域、运输区域在显示平面内W渐变色方式或线段 分割方式区分显示，所述最优区域、合理区域、危险区域在显示平面内W渐变色方式或线段 分割方式区分显示。 进一步地，所述图形方式可W是圆形、矩形、星形、Ξ角形等任何平面图形，用于直 观地表示俯仰角度及滚转角度组成的坐标对应在坐标系内的点，即货叉姿态及其所处姿态 区域。 作为另一个技术方案，本专利技术还提供一种叉装车货叉姿态显示装置，用于根据本 专利技术提供的上述显示方法实现显示，所述显示装置包括： 数据输入端，用于引入货叉的俯仰角度数据及滚转角度数据； 显示模块，用于W渐变色方式或线段分割方式显示卸放区域、伊起区域、运输区域和最 优区域、合理区域、危险区域，并W平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域； 报警单元，用于当货叉姿态处在危险区域时W声音、光、文字、图标、网络上传形式中的 一种或多种的组合进行报警。 相较于现有技术，本专利技术的所述叉装车货叉姿态显示方法及显示装置W平面图形 方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域，从而进行实时装卸辅助和操作引导，实现安全报 警，提高了作业效率与安全性。【附图说明】 本说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的 示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中： 图1为本专利技术实施例提供的显示方法的示意图； 图2为本专利技术实施例提供的显示装置的示意图。 附图标记说明 10 :显示装置；101 :数据输入端；102 :显示模块；103 :报警单元。【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可W相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。 图1是根据本专利技术实施例的叉装车货叉姿态显示方法的示意图，如图1所示，该叉 装车货叉姿态显示方法包括： 在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴Y和滚转角度坐标轴X，构 成平面直角坐标系；根据分别适用于卸料、伊料、运料Ξ种作业工况对应的货叉俯仰角度变 化范围，在Y轴方向上，将货叉俯仰角度J占没叫勺区域规划为卸放区域、>>'> 巧的区域 规划为伊起区域、>'曰巧的区域规划为运输区域；根据各作业工况下存在倾翻的危险程度 对应货叉滚转角度范围，在X轴方向上，将货叉滚转角度证加的区域规划为最优区 域、妃>J>础和-始<Λ<-础的区域规划为合理区域、J>妃和X姑的区域规划为 危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度辣及滚转角度;組成坐标U.>〇,在坐标系内W图 形方式显示该坐标对应的点，例如图1中A点。 进一步地，所述卸放区域、伊起区域、运输区域在显示平面内W渐变色方式或线段 分割方式区分显示，所述最优区域、合理区域、危险区域在显示平面内W渐变色方式或线段 分割方式区分显示，例如图1中所述各区域间W线段分割。 进一步地，所述图形方式可W是圆形、矩形、星形、Ξ角形等任何平面图形，用于直 观地表示俯仰角度及滚转角度组成的坐标对应在坐标系内的点，即货叉姿态及其所处姿态 区域；例如图1中A点W圆形显示，表示货叉当前的姿态向前、向右倾斜，俯仰角度适合进行 卸料作业，滚转角度处在合理区域内。 作为另一个技术方案，本专利技术实施例还提供一种显示装置，用于根据本专利技术上述 实施例提供的显示方法实现显示，图2为本专利技术实施例提供的显示装置的示意图，如图2所 示，所述显示装置10包括： 数据输入端101，用于引入货叉的俯仰角度数据及滚转角度数据； 显示模块102,用于W渐变色方式或线段分割方式显示卸放区域、伊起区域、运输区域 和最优区域、合理区域、危险区域，并W平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域； 报警单元103,用于当货叉姿态处在危险区域时W声音、光、文字、图标、网络上传形式 中的一种或多种的组合进行报警。 相较于现有技术，本专利技术的所述叉装车货叉姿态显示方法及显示装置，W较直观 的方式提供了当前货叉的俯仰角度和滚转角度信息，显示了货叉姿态是否适合进行卸料、 伊料和运料作业及其在相应工况下的倾翻危险程度，为驾驶员进行实时装卸辅助和操作引 导，并可W实现安全报警。该方法和该装置实现的功能对于提高叉装车的作业效率与安全 性具有实际效果和意义。W上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技 术人员来说，本专利技术可W有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1. 一种叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，包括： 在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴和滚转角度坐标轴，构成平 面直角坐标系；在俯仰角度坐标轴方向上规划出卸放区域、铲起区域、运输区域，在滚转角 度坐标轴方向上规划出最优区域、合理区域、危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚 转角度组成坐标，在坐标系内以图形方式显示该坐标对应的点。2. 根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，所述卸放区域、铲起 区域、运输区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示，所述最优区域、合理 区域、危险区域在显示平面内以渐变色方式或线段分割方式区分显示。3. 根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，所述图形方式可以 是圆形、矩形、星形、三角形等任何平面图形，用于直观地表示俯仰角度及滚转角度组成的 坐标对应在坐标系内的点，即货叉姿态及其所处姿态区域。4. 一种叉装车货叉姿态显示装置，其特征在于，用于根据权利要求1~3中任意一项所 述的显示方法实现显示，所述显示装置包括： 数据输入端，用于引入货叉的俯仰角度数据及滚转角度数据； 显示模块，用于以渐变色方式或线段分割方式显示卸放区域、铲起区域、运输区域和最 优区域、合理区域、危险区域，并以平面图形方式显示出货叉姿态本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种叉装车货叉姿态显示方法，其特征在于，包括：在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴和滚转角度坐标轴，构成平面直角坐标系；在俯仰角度坐标轴方向上规划出卸放区域、铲起区域、运输区域，在滚转角度坐标轴方向上规划出最优区域、合理区域、危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚转角度组成坐标，在坐标系内以图形方式显示该坐标对应的点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，宋慧延，冯姝婷，
申请(专利权)人：厦门海普智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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