扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扫地机器人，包括：本体、支架、滚刷、传感器和控制器，本体上设置有通槽；支架安装在通槽处，并可相对于通槽运动；滚刷安装在支架上，用于将灰尘送入扫地机器人内；传感器设置在本体上，用于检测支架的位置信息，并发送位置信号；控制器接收位置信号，并根据位置信号控制扫地机器人切换工作模式。本实用新型专利技术提供的扫地机器人，通过将滚刷安装在活动的支架上，利用支架能够根据工作表面的状态变换位置的特性，使传感器和控制器根据支架的位置信息能够自动辨别工作表面的状态，进而实现自动切换工作模式的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前，扫地智能吸尘器在工作时，针对不同的工作表面，采用不同的工作模式:清扫地板时，由于地板较为平整易清洁，因此使用功率相对较低的地板工作模式；清扫地毯时，由于阻力增加及地毯的难清洁性，扫地机器人需要使用功率相对较大的地毯工作模式才能有效清洁地毯。但是，现有的扫地智能吸尘器在工作时，无法有效区分工作表面的状态，进而不能根据工作表面的状态来选择针对性的工作模式。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的目的在于提供一种能够自动辨别工作表面的状态，进而自动切换工作模式的扫地机器人。有鉴于此，本技术提供了一种扫地机器人，包括:本体，所述本体上设置有通槽；支架，所述支架安装在所述通槽处，并可相对于所述通槽运动；滚刷，所述滚刷安装在所述支架上，用于将灰尘送入所述扫地机器人内；传感器，所述传感器设置在所述本体上，用于检测所述支架的位置信息，并发送位置信号；和控制器，所述控制器接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述扫地机器人切换工作模式。本技术提供的扫地机器人，通过将滚刷安装在活动的支架上，利用支架能够根据工作表面的状态变换位置的特性，使传感器和控制器根据支架的位置信息能够自动辨别工作表面的状态，进而实现自动切换工作模式的目的。具体而言，现有的扫地智能吸尘器，无法有效区分工作表面的状态，因而不能根据工作表面的状态选择针对性的工作模式；而本技术提供的扫地机器人，利用活动支架在不同的工作表面状态上具有不同位置信息的特点，来自动辨别不同的工作表面状态，进而切换至与当前工作表面状态相匹配的工作模式，有效地解决了传统技术中存在的上述问题。具体地，当扫地机器人在地板上工作时，由于支架处于基准位置，因而不会发生位置变化，而当扫地机器人在地毯上工作时，由于地毯的不平整性，支架会不断地上下浮动，使其位置信息发生变化，据此，在两种工作表面状态上，传感器能够检测到不同的位置信息，并发送不同的位置信号，控制器根据该位置信号即可辨别当前的工作表面的状态，进而控制扫地机器人切换至相匹配的工作模式。另外，本技术提供的上述实施例中的扫地机器人还可以具有如下附加技术特征:在上述技术方案中，所述本体上设有导向柱，所述支架上设有连接孔，所述导向柱穿过所述连接孔，以使所述支架与所述本体连接，且使所述支架可相对所述导向柱上下运动。本体上的导向柱与支架上的连接孔相配合，一方面实现了支架与本体之间的连接；另一方面使得支架能够相对本体上下运动，实现了支架与本体之间的活动连接；且导向柱对本体的运动起到了导向作用，固定了支架的运动轨迹，以避免支架发生不规则晃动导致传感器检测到的信号不准确的情况发生。在上述任一技术方案中，所述导向柱的上端设置有限位板。限位板的设置，能够对支架的运动范围进行限制，以避免支架向上运动过度，造成滚刷离地过远而无法有效清扫的情况，或者导致支架脱离导向柱的情况发生。在上述任一技术方案中，所述扫地机器人包括两个所述传感器，两个所述传感器对称设置在所述支架的前方和后方。在该技术方案中，由于支架整体能够相对本体上下运动，因而其前端和后端均会发生位置变化，故在其前方和后方分别设置传感器，以分别检测支架前端和后端的位置信息，进而保证传感器能够及时检测到支架的位置变化，以及时切换扫地机器人的工作模式。在上述任一技术方案中，所述支架的前端设有转轴，所述本体上设有轴孔，所述转轴插入所述轴孔中，以使所述支架与所述本体连接，且使所述支架的后端可相对所述本体转动。支架前端的转轴与本体上的轴孔相配合，一方面实现了支架与本体之间的连接；另一方面，使得支架能够相对本体转动，实现了支架与本体之间的活动连接。具体地，支架转动时，其前端与本体上的轴孔连接在一起，位置不发生变化，而后端在转动的过程中能够相对本体上下运动，因而使支架在不同的工作表面状态上具有了位置变化，据此扫地机器人能够分辨不同的工作表面状态，进而调整工作模式。当然，本领域技术人员应当理解，也可以将转轴设置在本体上，将轴孔设置在支架上，也能够实现本技术的目的，因此，也在本技术的保护范围内。在上述任一技术方案中，所述传感器设置在所述支架的后方。在该技术方案中，由于只有支架后端的位置信息发生变化，因此在支架的后方设置传感器来检测支架的位置变化，以区分不同的工作表面状态。在上述任一技术方案中，所述传感器包括:固定件，所述固定件的一端固定在所述本体上；感应件，所述感应件的一端与所述固定件的另一端相连，所述感应件的另一端伸向所述支架，用于检测所述支架的位置信息。设置传感器包括固定件和感应件，固定件固定在本体上，以实现传感器与本体之间的连接；感应件伸向支架，以检测支架的位置信息，实现了传感器的感应功能。在上述任一技术方案中，所述感应件包括:限位部，所述限位部与所述固定件相连；连接部，所述连接部的一端与所述限位部可转动连接，另一端伸向所述支架，所述限位部限制所述连接部的转动幅度；和感应部，所述感应部与所述连接部的另一端固定连接，用于检测所述支架的位置信息，并发送位置信号。设置感应件包括限位部、连接部和感应部，感应部用于检测支架的位置信息，以实现传感器的感应功能；连接部支撑着感应部，既保证感应部能够接触到支架以实现感应功能，又保证了感应部能够跟随支架的运动而上下运动，进而检测到支架的位置变化；限位部限制连接部的转动幅度，以保证感应部的运动范围在合理的范围内，避免感应部运动范围过大，导致工作异常的情况发生。在上述任一技术方案中，所述传感器为接触传感器，所述感应部位于所述支架的上方，当所述支架向上运动时，接触所述感应部，所述感应部发送位置信号。设置传感器为接触传感器，且感应部位于支架的上方，则当扫地机器人在地板上工作时，支架处于基准位置，不能接触感应部，因而传感器检测不到支架的位置信息，不发送信号，据此，控制器控制扫地机器人以地板工作模式运行；当扫地机器人在地毯上工作时，支架不断地上下运动，会不断地接触到感应部然后与感应部分离，则在支架与感应部接触的时间里，传感器导通，发送信号，不接触的时间里，则不导通，因而不发送信号，即地毯工作模式下，传感器会发送时断时续的脉冲信号，据此，控制器即可控制扫地机器人切换至地毯工作模式。在上述任一技术方案中，所述传感器为位移传感器，所述感应部支撑在所述支架上，用于检测所述支架的位移变化，并发送位置信号。设置传感器为位移传感器，且感应部支撑在支架上，则感应部实时检测支架的位置信息。具体地，当扫地机器人在地板上工作时，由于支架始终位于基准当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于，包括：本体，所述本体上设置有通槽；支架，所述支架安装在所述通槽处，并可相对于所述通槽运动；滚刷，所述滚刷安装在所述支架上，用于将灰尘送入所述扫地机器人内；传感器，所述传感器设置在所述本体上，用于检测所述支架的位置信息，并发送位置信号；和控制器，所述控制器接收所述位置信号，并根据所述位置信号控制所述扫地机器人切换工作模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，白吾炫，陈远，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32