表面处理装置的被处理物输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种在表面处理装置的被处理物输送装置中、可迅速进行所选择的表面处理槽中的被处理物的搬出和搬入行程的托架输送装置。由设置在第一倒换输送装置（１）侧的搬入用托架（２１）和设置在第二倒换输送装置（３）侧的搬出用托架（２２）构成托架输送装置（２），通过该搬入用托架和搬出用托架，可在一个循环内同时完成所选择的表面处理槽（５）中的、被保持在被处理物保持部件（８）上的被处理物（９）的搬出和搬入行程。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及表面处理装置的被处理物输送装置，尤其是涉及可在搬入行程的装置。
技术介绍
在例如电解或无电解的电镀处理装置中，在排列了多个前处理槽 的前处理部中、对被保持在悬吊夹具等的被处理物保持部件上的印制 电路板等被处理物进行前处理，然后，在排列了多个表面处理槽的电 镀处理部进行目标的电镀时间处理，之后，对经过了电镀处理的被处 理物进行后处理。多个表面处理槽根据所电镀的被处理物具有不同的电镀厚度等的 不同的电镀条件，被处理物在根据其电镀条件而选择的表面处理槽中 进行目标的电镀时间处理，然后，被输送到下一个工序。作为该电镀处理装置的被处理物输送装置，使用独立托架型输送 装置，即，将保持被处理物的被处理物保持部件保持在输送用托架上， 通过该输送用托架输送被处理物保持部件(被处理物)。该独立托架型 输送装置，利用独立的输送用托架将在规定的表面处理槽内经过电镀 处理的被处理物保持部件(被处理物)搬出，然后，使该独立输送用 托架返回下一个要被搬入的被处理物保持部件(被处理物)的搬入开 始位置，利用返回的独立输送用托架将被处理物保持部件(被处理物) 搬入(放入)规定的表面处理槽(例如，刚将被处理物搬出的表面处 理槽)。但是，在该独立托架型输送装置中，具有在被选择的表面处理槽 中的被处理物保持部件(被处理物)的搬出和搬入行程上产生时间浪 费的弊病。鉴于该情况，本专利技术提出了一种托架输送装置，该托架处理装置 在表面处理装置的被处理物输送装置中、尤其可在一个循环内迅速进 行所选择的表面处理槽中的被处理物的搬出和搬入行程。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术提供一种表面处理装置的被处理物输 送装置，其特征在于，设置有被处理物保持部件、处理槽、第一倒换输送装置、第二 倒换输送装置、装架台以及可自由升降的托架用轨道，在所述被处理物保持部件中，将支承在输送用托架上的托架卡定 部设置在上部，将装架卡定部设置在该托架卡定部的下方，将可自由在下方；所述处理槽依次设置多个前处理槽、多个表面处理槽以及多个下 一个处理槽而构成，所述前处理槽可放入被保持在所述被处理物保持部件上的被处理物；所述第一倒换输送装置在对应于前处理槽的上方位置设置有自由 升降的第一轨道，同时，具有第一转送机构(推送机构)，该第一转送 机构将可自由横向移动地支承在该第一轨道上的被处理物保持部件在 该第一轨道的上升位置依次向下一个前处理槽侧转送，可转送到对应 于设置在搬入倒换位置的前处理槽、即搬入倒换前处理槽的上方位置；所述第二倒换输送装置在对应于下一个处理槽的上方位置设置有 可自由升降的第二轨道，同时，具有第二转送机构(推送机构)，该第 二转送机构将可自由横向移动地支承在该第二轨道上的被处理物保持 部件在该第二轨道的上升位置，从对应于设置在搬出倒换位置的下一 个处理槽、即搬出倒换下一个处理槽的上方位置起依次转送到下一个 处理槽侧；所述装架台分别设置在所述搬入倒换前处理槽、多个表面处理槽 以及所述搬出倒换下一个处理槽上，通过被处理物保持部件的装架卡 定部可将被处理物保持部件装架在该处理槽上，可将保持于被装架的被处理物保持部件上的被处理物放入该处理槽内；所述可自由升降的托架用轨道在对应于从所述搬出倒换下一个处 理槽起经过表面处理槽到达所述搬出倒换下一个处理槽的横长范围的 处理槽的上方位置，与所述第一轨道和第二轨道的升降移动一起进行 升降移动，同时，在该托架用轨道上设置可自由横向移动地被装架的输送用托架，该输送用托架具有在托架用轨道的下降位置、相对于装架在所述 装架台上的被处理物保持部件可自由横向移动的结构，具有可从下方 支承所述被处理物保持部件的托架卡定部的支承部，并设置有托架输 送装置，该托架输送装置由将该输送用托架设置在第一倒换输送装置 侧的搬入用托架和设置在第二倒换输送装置侧的搬出用托架构成，所述搬入用托架将以下的各移动行程作为一个循环进行动作，即， 在所述托架用轨道的下降位置，从向所选择的表面处理槽的搬入位置 (放入结束位置)开始到所述第一倒换输送装置的横向的输送终点位 置(搬入开始位置)为止的返回移动；在该返回位置，随着所述托架 用轨道的上升移动而朝向上升位置的上升移动；在所述托架用轨道的 上升位置，直到所选择的搬入位置的上方为止的输送移动；在该输送 位置，随着所述托架用轨道的下降移动而朝向下降位置进行的下降移 动，所述搬出用托架将以下的各移动行程作为一个循环进行动作，即， 在所述托架用轨道的下降位置，从所述第二倒换输送装置的横向的输 送起点位置(搬出结束位置)开始到向所选择的表面处理槽的搬出位 置(搬出开始位置)为止的输送移动；在该输送位置，随着所述托架 用轨道的上升移动而朝向上升位置的上升移动；在所述托架用轨道的 上升位置直到所述第二倒换输送装置的横向的输送起点位置(搬出结 束位置的上方位置)为止进行的返回移动；在该返回位置，随着所述 托架用轨道的下降移动而朝向下降位置进行的下降移动，一个循环动作中的时间上相同的移动行程，将所述搬入用托架的输送 移动和所述搬出用托架的返回移动作为一个循环动作中的时间上相同 的移动行程。在本专利技术中，托架输送装置的输送用托架通过配置在第一倒换输 送装置侧的搬入用托架和配置在第二倒换输送装置侧的搬出用托架构 成，通过该搬入用托架和搬出用托架可在一个循环内同时完成所选择 的表面处理槽中的被处理物的搬出以及搬入行程。因此，根据本专利技术，的提速。附图说明图l是本专利技术的整体概略正视图。图2是本专利技术的整体概略放大侧视图。具体实施方式根据所示的附图就本专利技术的理想实施方式进行说明。 图1是本专利技术的表面处理装置的被处理物输送装置的整体概略正 视图，图2是整体概略放大侧视图。该被处理物输送装置从图1的右 侧起以第一倒换输送装置1、托架输送装置2以及第二倒换输送装置3 的顺序构成。并且，在这些输送装置1、 2、 3的下方，将多个前处理槽4、多 个表面处理槽5以及多个下一个处理槽6单向地按顺序排列设置。在 设置于图l左侧的最后部的前处理槽(搬入倒换前处理槽)4 (4b)、 多个表面处理槽5以及设置在图l右侧的最前部的下一个处理槽(搬 出倒换下一个处理槽)6 (6a)上分别设置V字形的装架台7。在该装 架台7上，通过被处理物保持部件的装架卡定部、将被处理物保持部 件装架在该处理槽上，可将保持在经过装架的被处理物保持部件上的 ,皮处理物放入该处理槽内。符号8表示被处理物保持部件，该被处理物保持部件可自由装拆 地保持要进行表面处理(电镀处理)的印制电路板等的被处理物9。 该被处理物保持部件8将支承在输送用托架上的托架卡定部l(j设置在上部，将装架卡定部ll设置在该托架卡定部10的下方，将可自由装 拆地保持要进行表面处理(电镀处理)的印制电路板等被处理物9的 产品保持部12设置在下方。上述装架卡定部11形成倒梯形，以便可 从上方稳定地装架到V字形的装架台7上，通过该装架卡定部11和 装架台7可将被处理物保持部件8装架成跨在处理槽上的状态。并且， 在被处理物保持部件8上具有形成在上述装架卡定部11的更上方的轨 道滑动部13、和突出设置在上述托架卡定部10的上部的推送体用卡 定片14。上述托架卡定部IO通过托架输送装置2的输送用托架的支承部进 行支承。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面处理装置的被处理物输送装置，其特征在于，　　　　设置有：被处理物保持部件、处理槽、第一倒换输送装置、第二倒换输送装置、装架台以及可自由升降的托架用轨道；　　　　在所述被处理物保持部件中，将支承在输送用托架上的托架卡定部设置在上部，将装架卡定部设置在该托架卡定部的下方，将可自由装拆地保持要进行表面处理的印制电路板等的被处理物的保持部设置在下方；　　　　所述处理槽依次设置多个前处理槽、多个表面处理槽以及多个下一个处理槽而构成，所述前处理槽可放入被保持在所述被处理物保持部件上的被处理物；　　　　所述第一倒换输送装置在对应于前处理槽的上方位置设置有自由升降的第一轨道，同时，具有第一转送机构，该第一转送机构将可自由横向移动地支承在该第一轨道上的被处理物保持部件在该第一轨道的上升位置依次向下一个前处理槽侧转送，可转送到对应于设置在搬入倒换位置的前处理槽、即搬入倒换前处理槽的上方位置；　　　　所述第二倒换输送装置在对应于下一个处理槽的上方位置设置有可自由升降的第二轨道，同时，具有第二转送机构，该第二转送机构将可自由横向移动地支承在该第二轨道上的被处理物保持部件在该第二轨道的上升位置，从对应于设置在搬出倒换位置的下一个处理槽、即搬出倒换下一个处理槽的上方位置起依次转送到下一个处理槽侧；　　　　所述装架台分别设置在所述搬入倒换前处理槽、多个表面处理槽以及所述搬出倒换下一个处理槽上，通过被处理物保持部件的装架卡定部可将被处理物保持部件装架在该处理槽上，可将保持于被装架的被处理物保持部件上的被处理物放入该处理槽内；　　　　所述可自由升降的托架用轨道在对应于从所述搬出倒换下一个处理槽起经过表面处理槽到达所述搬出倒换下一个处理槽的横长范围的处理槽的上方位置，与所述第一轨道和第二轨道的升降移动一起进行升降移动；　　　　同时，在该托架用轨道上设置可自由横向移动地被装架的输送用托架；　　　　该输送用托架具有在托架用轨道的下降位置、相对于装架在所述装架台上的被处理物保持部件可自由横向移动的结构，具有可从下方支承所述被处理物保持部件的托架卡定部的支承部，并设置有托架输送装置，该托架输送装置由将该输送用托架设置在第一倒换输送装置侧的搬入用托架和设置在第二倒换输送装置侧的搬出用托架构成；　　　　所述搬入用托架将以下的各移动行程作为一个循环进行动作，即，在所述托架用轨道的下降位置，从向所选择的表面处理槽的搬入位置开始到所述第一倒换输送装置的横向...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：长仓正次，
申请(专利权)人：丸仲工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]