中性缆的同步输送机构制造技术

一种中性缆的同步输送机构，包括：一大驱动轮、与大驱动轮相对设置小驱动轮穿过二者中间的中性缆；其中，小驱动轮支承在小驱动轮支承摇臂上，小驱动轮支承摇臂支承在中间轴上；在大驱动轮和小驱动轮两侧分别设置有液压随动油缸；并通过液压马达驱动大驱动轮轴和大驱动轮轴链轮转动，且通过第一传动链条、数个惰轮的传动，带动中间轴、第一中间轴链轮和第二中间轴链轮作反方转动；再利用第二传动链条带动小驱动轮轴和小驱动轮轴链轮同向转动；然后通过大驱动轮和小驱动轮作反向对转运动，输送中性缆进、出单人常压潜水装具啮合器。本发明专利技术通过液压随动油缸来为中性缆同步输送机构提供预紧力，大大提高了同步输送机构收、放中性缆的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送机构，尤其涉及一种用于深海遥控机器人、单人常压潜水装具、深海空间站以及水下运动体的采用液压随动油缸提供预紧力的中性缆的同步输送机构。
技术介绍
单人常压潜水装具(ADS)是一个仿人形的水下作业装置。该装置操纵性好、机动能力强，其优势在于本体小巧、轻便，可进入到一些特定区域，并能完成一些先前只有潜水员才能完成的复杂的水下作业。它由专用的吊放设备进行布放/回收，其上配有摄影、录像设备和照明灯等。这种潜水器的外部可以承受作业水深的压力，而内部又保持了一个大气压；因此，潜水员不必经受下潜加压和上升减压的过程。现有的单人常压潜水装具(ADS)主要由装具本体、中单人常压潜水装具在海洋开发事业和潜艇救援领域，特别是在深海油气田生产中深受欢迎，已经取代一部分饱和潜水作业。现有的单人常压潜水装具(ADS)主要由装具本体、中继器和水面吊放装置三大部分组成，其中，水面吊放装置上安装有甲板铠装缆收放绞车，其主要承担着中继器在水上和水下的收放工作，同时，具有输送动力和传送信号的功能；中继器是发挥单人常压潜水装具作业性能的关键装置。它的设置隔离了水面母船的升沉和摇荡对装具的影响，提高了装具的抗流能力，并尽量减少了装具上的电气元器件的重量，缩小了装具的排水体积，从而，有效地提高了装具在水下的机动性。在水中，中性缆是中继器和单人常压潜水装具本体之间的中性浮力(即:在水中，中性缆受到的重力和浮力大小相等，方向相反)连接电缆，向潜水装具供电，并传输视频信号、声纳信号、控制信号以及潜水员与水面通讯的音频信号。中性缆存贮在中性缆收放绞车的卷筒中，绞车卷筒由液压马达驱动进行主动收放和同步输送中性缆工作，以减轻单人常压潜水装具在水中的工作阻力。中继站主要是由中性缆收放装置及同步输送机构、单人常压潜水装具(ADS)啮合器、配电罐、控制罐、接线箱、液压栗源、水下照明灯、水下摄像机以及结构框架等组成，其中，中继站携带着单人常压潜水装具(ADS)由水面布放回收系统通过铠装缆吊放到作业点附近，然后，再通过中性缆收放绞车对单人常压潜水装具进行布放与回收。中性缆收放绞车主要由液压马达、减速装置、制动机构、卷筒机构、排缆机构、同步输送机构和机架等组成。单人常压潜水装具(ADS)的水下工作状态、动作和水下工作环境，均通过中性缆及绞车将信号传送到水面中央控制室的监控器中进行监控。中性缆的有序收放是单人常压潜水装具的关键技术，它对于保证装具的安全及作业具有重要的作用。因此，中性缆的排缆机构和同步输送机构是中继器上的核心部件。其中，中性缆存贮在中性缆收放绞车的卷筒中，绞车由液压马达驱动进行主动放缆和同步输缆，以减轻单人常压潜水装具在水中的工作阻力。而中性缆的有序收放是单人常压潜水装具的关键核心技术，它对于保证装具的安全及作业具有重要的作用。目前，国、内外为中性缆同步输送机构所提供的预紧力，一般是采用拉伸或压缩弹簧方式。但此种方式存在如下缺点:(1)根据胡克定律，在弹性范围内弹簧所提供的拉力或压力是与位移成正比的，当中性缆直径发生变化或需要改变中性缆正压力时，需要通过调节弹簧的伸出量或位移来达到所需要的拉力或压力，由于此时的拉力或压力是变化的，而不是恒定的，因此，这会对中性缆的输送产生不利的影响；(2)随着时间的增加，弹簧会发生蠕变、塑性变形以及海水腐蚀等现象，这样一来，将影响到中性缆同步输送机构的稳定性和可靠性，需要定期对弹簧进行维护和保养，甚至更新。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种改进的中性缆的同步输送机构，其通过液压随动油缸来为中性缆同步输送机构提供预紧力，解决了在收放过程中，中性缆输送力需保持不变的问题；不仅大大提高了同步输送机构收、放中性缆的稳定性和可靠性；而且，降低了中性缆在传输过程中所受到的挤压、老化以及海水腐蚀等因素的影响，大大减少了维护和保养工作量。本专利技术的目的是由以下技术方案实现的:—种中性缆的同步输送机构，其特征在于:包括:一大驱动轮、与大驱动轮相对应设置一可变中心距的小驱动轮、在大驱动轮和小驱动轮之间穿过一中性缆；其中，小驱动轮支承在可摆动的小驱动轮支承摇臂上，该小驱动轮支承摇臂又支承在中间轴上；在大驱动轮和小驱动轮两侧分别设置有一液压随动油缸；并通过液压马达驱动大驱动轮轴和大驱动轮轴链轮转动，且通过第一传动链条、数个惰轮的传动，带动中间轴、第一中间轴链轮和第二中间轴链轮作反方转动；再利用第二传动链条带动小驱动轮轴和小驱动轮轴链轮同向转动；然后，通过大驱动轮和小驱动轮作反向对转运动，以输送中性缆进、出单人常压潜水装具啮合器。所述小驱动轮支承摇臂是通过滚子球轴承支承在中间轴上。所述液压随动油缸是由液压油缸缸体、活塞杆和连接单耳组成，其中，液压油缸缸体端部、连接单耳与机架相铰接；活塞杆与小驱动轮支承摇臂铰接。所述液压随动油缸两腔体内充有液压油，其中，一端腔体通过调压阀和液压油管与蓄能器相连通，另一端腔体通过节流阀和液压油管与油箱相连通。本专利技术的有益效果:本专利技术由于采用上述技术方案，其通过液压随动油缸来为中性缆同步输送机构提供预紧力，解决了在收放过程中，中性缆输送力需保持不变的问题；不仅大大提高了同步输送机构收、放中性缆的稳定性和可靠性；而且，降低了中性缆在传输过程中所受到的挤压、老化以及海水腐蚀等因素的影响，大大减少了维护和保养工作量。【附图说明】图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术小驱动轮支承摇臂机构剖视示意图。图3为本专利技术随动液压油缸工作原理图。图中主要标号说明:1.大驱动轮，2.小驱动轮，3.中性缆，4.液压随动油缸，5.液压马达，6.第一传动链条，7.大驱动轮轴链轮，8.第一中间轴链轮，9.惰轮，10.第二传动链条，11.第二中间轴链轮，12.小驱动轮轴链轮；13.小驱动轮轴，14.小驱动轮支承摇臂，15.滚子球轴承，16.中间轴，18.机架，19.液压油缸缸体，20.活塞杆，21.连接单耳，22.蓄能器，23.油箱。【具体实施方式】如图1，图2所示，本专利技术包括:大驱动轮1、与大驱动轮1相对应当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中性缆的同步输送机构，其特征在于：包括：一大驱动轮、与大驱动轮相对应设置一可变中心距的小驱动轮、在大驱动轮和小驱动轮之间穿过一中性缆；其中，小驱动轮支承在可摆动的小驱动轮支承摇臂上，该小驱动轮支承摇臂又支承在中间轴上；在大驱动轮和小驱动轮两侧分别设置有一液压随动油缸；并通过液压马达驱动大驱动轮轴和大驱动轮轴链轮转动，且通过第一传动链条、数个惰轮的传动，带动中间轴、第一中间轴链轮和第二中间轴链轮作反方转动；再利用第二传动链条带动小驱动轮轴和小驱动轮轴链轮同向转动；然后，通过大驱动轮和小驱动轮作反向对转运动，以输送中性缆进、出单人常压潜水装具啮合器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，朱晓环，赵俊海，尹汉军，施东春，马岭，张定国，王磊，李欣，何再明，李丽娜，尚宪朝，何宁强，钟朝廷，彭小佳，张美荣，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，海洋石油工程股份有限公司，中国船舶重工集团公司第七〇二研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11