一种自动测试设备用坩埚、坩埚复位机构及坩埚夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动测试设备用坩埚，坩埚本体横截面呈圆形，坩埚本体的底面积小于开口面积，坩埚本体侧壁呈由下至上逐步外斜的倾斜状，坩埚本体开口外沿处设有向外凸出的限位部。本实用新型专利技术还公开了一种坩埚复位机构，包括三根以上竖立的导向柱，三根以上的导向柱合围形成第一坩埚存放区域，坩埚本体通过导向柱的导向嵌设于第一坩埚存放区域处。本实用新型专利技术还公开了一种坩埚夹取机构，坩埚夹取机构设有一端呈开口状的夹持部，夹持部包括两条呈对称设置的夹持边，两条夹持边端部之间的距离大于坩埚本体的底部直径、且小于坩埚本体的开口直径。本实用新型专利技术占用空间小、夹取牢固、存取过程方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及到物料样品的制样、分析设备领域，具体涉及一种自动测试设备用坩祸、坩祸复位机构及坩祸夹取机构。
技术介绍
对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等)，被抽样的母本一般比较大(几十吨到几万吨不等)，最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。在物料(如矿石、煤料)的样品采制样和分析过程中，会使用到带坩祸的自动测试设备。坩祸用于装载样品并经夹取机械手转送至自动测试设备的试验腔室里，以开展相关的分析实验，如样品水分含量分析等；分析实验结束后，夹取机械手再将装载有样品的坩祸从自动测试设备的试验腔室里转运出来。现有的自动测试设备存在以下技术问题:( 1)坩祸设计不够合理，每个坩祸需占用一个单独的存放空间，若需要存放的坩祸较多时，则分析设备也须同步设计成大的柜体，导致占用空间较大。(2)现有的坩祸机械手取放坩祸时，对坩祸的位置精度要求高，且重复取放坩祸时，坩祸的位置有累计误差，多次取放后极易出现无法取放坩祸的情况。(3)部分坩祸夹取机械手上没有坩祸限位设计，导致坩祸夹取机械手带着坩祸运行时，极易出现坩祸的位置发生相对变动，使得可能出现坩祸晃动倾倒甚至翻锅的情况，导致坩祸内样品流失，影响试验分析的精准度。同时，由于没有限位设计，也使得对坩祸夹取机械手的运动方式提出较高的要求。(4)部分坩祸夹取机械手上虽然有坩祸限位设计，但是有的限位效果并不明显，仍会导致出现坩祸位置发生相对变动；有的限位设计复杂，限位工作时间长，影响工作效率；有的限位设计通过挤压坩祸进行限位，容易导致坩祸损坏，样品流失。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题，提供一种占用空间小、夹取牢固、存取过程方便快捷的自动测试设备用坩祸、坩祸复位机构及坩祸夹取机构。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:一种自动测试设备用坩祸，包括坩祸本体，所述坩祸本体的横截面呈圆形，所述坩祸本体的底面积小于坩祸本体的开口面积，所述坩祸本体的侧壁呈由下至上逐步外斜的倾斜状，所述坩祸本体开口的外沿处设有向外凸出的限位部。作为本技术的进一步改进，所述限位部为沿坩祸本体开口外沿处圆周设置的一圈凸出边，所述凸出边呈水平设置。本技术还提供一种基于上述自动测试设备用坩祸的坩祸复位机构，所述坩祸复位机构包括三根以上竖立的导向柱，三根以上的所述导向柱合围形成第一坩祸存放区域，所述第一坩祸存放区域的面积大于坩祸本体的底面积、且小于坩祸本体的顶部面积，所述坩祸本体通过导向柱的导向嵌设于第一坩祸存放区域处。作为本技术的进一步改进，所述坩祸本体通过限位部挂载于导向柱上。作为本技术的进一步改进，所述导向柱为四根且呈平均对称布置。本技术还提供一种基于上述自动测试设备用坩祸的坩祸夹取机构，所述坩祸夹取机构设有一端呈开口状的夹持部，所述夹持部包括两条呈对称设置的夹持边，两条所述夹持边端部之间的距离大于坩祸本体的底部直径、且小于坩祸本体的开口直径。作为本技术的进一步改进，两条所述夹持边的内壁均设有弧形部，两条所述夹持边弧形部之间成第二坩祸存放区域，所述第二坩祸存放区域的面积大于坩祸本体的底面积、且小于坩祸本体的顶部面积。作为本技术的进一步改进，两条所述夹持边的弧形部弧度均与坩祸本体的侧壁弧度一致。作为本技术的进一步改进，所述坩祸本体通过限位部挂载于夹持边上。与现有技术相比，本技术的优点在于:(1)本技术的自动测试设备用坩祸，通过上大下小的结构设计，能够在仪器内采用相互叠加堆放的方式，大大节省了坩祸的存放空间，使得自动测试设备内存放的坩祸数量多，坩祸堆叠稳定性好，同时，在与坩祸复位机构的配合使用下，坩祸存取时不易发生位置的累计误差；在与坩祸夹取机构的配合使用下，坩祸夹取稳固，取放过程方便快捷。(2)本技术的坩祸复位机构，通过在和坩祸本体1的上大下小的锅体结构设计和倾斜的侧壁作用的配合下，坩祸会在重力的作用下实现坩祸位置的自动调整，最终完全落在第一坩祸存放区域内。使得坩祸在每次取放时都能实现自动位置调整，消除了位置累计误差。(3)本技术的坩祸夹取机构，通过设计两端紧、中间空的开口状的夹持部，且在坩祸本体1上大下小的锅体结构设计和倾斜的侧壁作用下，使得坩祸能够快速、稳固的落入夹持部内，取放过程方便快捷，夹持牢固安全。【附图说明】图1是本技术一种自动测试设备用坩祸的正面结构原理示意图。图2是本技术在实施例中坩祸即将存放于坩祸复位机构上的正面结构原理示意图。图3是本技术在实施例中坩祸夹取机构未夹取坩祸时的俯视结构原理示意图。图4是本技术在实施例中坩祸夹取机构夹取坩祸后的俯视结构原理示意图。图5是本技术在实施例中坩祸夹取机构夹取坩祸后的正面结构原理示意图。图例说明:1、坩祸本体；11、限位部；2、导向柱；3、夹持部；31、夹持边。【具体实施方式】以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细说明。如图1至图5所示，本技术提供一种自动测试设备用坩祸，包括坩祸本体1，坩祸本体1的横截面呈圆形，坩祸本体1的底面积小于坩祸本体1的开口面积，坩祸本体1的侧壁呈由下至上逐步外斜的倾斜状，坩祸本体1开口的外沿处设有向外凸出的限位部11。通过将坩祸本体1设计成上大下小的形式，使得在自动测试设备内可以采用坩祸套坩祸相互叠加堆放的方式，将数个坩祸本体1依次堆叠在一起，每个坩祸本体1无需占用一个单独的空间，大大节省了坩祸本体1的存放空间，使得自动测试设备内存放的坩祸本体1数量多，且设备占用空间小。同时，当上下两个坩祸本体1间形成堆叠时，处于上方的坩祸本体1的底部正好嵌设在处于下方的坩祸本体1的锅体内。通过这样的设计，当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动测试设备用坩埚，包括坩埚本体（1），其特征在于，所述坩埚本体（1）的横截面呈圆形，所述坩埚本体（1）的底面积小于坩埚本体（1）的开口面积，所述坩埚本体（1）的侧壁呈由下至上逐步外斜的倾斜状，所述坩埚本体（1）开口的外沿处设有向外凸出的限位部（11）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，王芹，吴成乞，肖兵球，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43