多功能液压机械手制造技术

本实用新型专利技术为多功能液压机械手，由机械手和液压控制箱两部分构成，机械手由带有移动轮、其内设有液压马达及传动机构的底座、底座上部由传动机构驱动的旋转体、与旋转体铰接并由其与旋转体间的油缸支撑驱动的后臂、与后臂铰接并由其与后臂间的油缸驱动的前臂、与前臂端部铰接并由其与前臂间的油缸驱动的手爪及固定于底座上的支撑油缸构成。该机械手体积小、结构合理，能完全满足煤矿井下特殊工作环境的需要，一则可作为采煤机械的附属装置，实现采煤工作面死角区快速、高效地拉底开缺口，从而充分发挥采煤机械的优势，二则可作为一种人工控制的机械工具用于回收工作面端头巷道超前支护的工字钢棚、回收单体液压支柱、清理巷道浮煤、岩石碴等。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械装置，具体为一种液压机械手。主要用于煤矿井下机械化采煤工作面形成的机械死角的挖掘、清理。
技术介绍
现有采煤机割煤到机尾端头后，滚筒割不了运输机尾传动部死角区巷道底煤，必须进行人工拉底开缺口下放移动机尾，不但工人劳动强度大，而且人工开缺口的速度远满足不了采煤机返刀采煤要求，这样会牵制采煤机械化优势的发挥，工时产量将受到很大影响。因此，需要一种体积小、结构相对简单、适合于井下工作环境的人工控制的附属机械装置，用于对死角区的拉底开缺口。
技术实现思路
本技术是采用如下技术方案实现的多功能液压机械手，由机械手和包含多个液压控制阀的液压控制箱两部分构成，机械手由带有移动轮、其内设有液压马达及传动机构的底座、底座上部由传动机构驱动的旋转体、与旋转体铰接并由其与旋转体间的油缸支撑驱动的后臂、与后臂铰接并由其与后臂间的油缸驱动的前臂、与前臂端部铰接并由其与前臂间的油缸驱动的手爪及固定于底座上的支撑油缸构成。该机械手为液压驱动，压力介质采自采煤机械液压系统。操纵液压控制箱内相应的液压控制阀，液压马达通过传动机构可使机械手前后移动、旋转体全方位旋转，机械手至工作位置后，操纵液压控制箱内相应的液压控制阀使支撑油缸顶住巷道顶部，从而将机械手定位，再操纵相应的液压控制阀控制各油缸，实现机械手的动作。本技术的后臂可为油缸，使后臂能自由伸缩，从而使机械手有更大的活动范围。本技术的多功能液压机械手体积小、结构合理，能完全满足煤矿井下特殊工作环境的需要，一则可作为采煤机械的附属装置，实现采煤工作面死角区快速、高效地拉底开缺口，从而充分发挥采煤机械的优势，减轻工人劳动强度，二则可作为一种人工控制的机械工具用于回收工作面端头巷道超前支护的工字钢棚、回收单体液压支柱、清理巷道浮煤、岩石碴等，使用方便、省力。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术传动机构结构示意图；图3为液压控制箱内的液压控制原理图； 具体实施方式多功能液压机械手，由机械手和包含多个液压控制阀的液压控制箱两部分构成，机械手由带有移动轮1、其内设有液压马达2及传动机构的底座3、底座上部由传动机构驱动的旋转体4、与旋转体铰接并由其与旋转体间的油缸5支撑驱动的后臂6、与后臂铰接并由其与后臂间的油缸7驱动的前臂8、与前臂端部铰接并由其与前臂间的油缸9驱动的手爪10及固定于底座上的支撑油缸11构成。底座内的传动机构包含由与液压马达同轴的齿轮轴15、带有内、外齿且内齿与齿轮轴啮合的齿轮16、换挡手柄17、齿轮轴上的复位弹簧18构成的主动机构、由齿轮19、蜗杆20、蜗轮21构成的旋转体从动机构和由齿轮22、23、24构成的底座轮轴的从动机构构成。换挡手柄位于第一挡时，主动机构的齿轮16与旋转体从动机构的齿轮19啮合，从动机构带动旋转体全方位转动。换挡手柄位于第二挡时，主动机构的齿轮16被向前推动与底座轮轴从动机构的齿轮22啮合，实现对底座轮轴的驱动，再打回第一挡时，在复位弹簧18的作用下，齿轮16复位。液压控制箱包含位于压力介质传输管路上的分流阀25和分别控制液压马达2、支撑油缸11、后臂油缸5、后臂伸缩油缸6、前臂油缸7、手爪油缸9的液压控制阀A、B、C、D、E、F。采煤机械液压系统的压力介质由进液管经液压控制箱进入机械手，并经回流管回流，形成机械手的液压传输系统。操纵液压控制阀A控制液压马达，实现机械手前、后移动及旋转体转动；操纵液压控制阀B使支撑油缸升起顶住巷道顶部，防止机械手在工作过程中移动；操纵其它各液压控制阀控制各相应油缸，从而实现机械手的动作。所用的液压控制阀为公知的液压控制部件。权利要求1.一种多功能液压机械手，由机械手和包含多个液压控制阀的液压控制箱两部分构成，其特征为机械手由带有移动轮(1)、其内设有液压马达(2)及传动机构的底座(3)、底座上部由传动机构驱动的旋转体(4)、与旋转体铰接并由其与旋转体间的油缸(5)支撑驱动的后臂(6)、与后臂铰接并由其与后臂间的油缸(7)驱动的前臂(8)、与前臂端部铰接并由其与前臂间的油缸(9)驱动的手爪(10)及固定于底座上的支撑油缸(11)构成。2.如权利要求1所述的多功能液压机械手，其特征为后臂(6)可为油缸。3.如权利要求1、2所述的多功能液压机械手，其特征为底座内的传动机构包含由与液压马达同轴的齿轮轴(15)、带有内、外齿且内齿与齿轮轴啮合的齿轮(16)、换挡手柄(17)、齿轮轴上的复位弹簧(18)构成的主动机构、由齿轮(19)、蜗杆(20)、蜗轮(21)构成的旋转体从动机构和由齿轮(22)、(23)、(24)构成的底座轮轴的从动机构构成。专利摘要本技术为多功能液压机械手，由机械手和液压控制箱两部分构成，机械手由带有移动轮、其内设有液压马达及传动机构的底座、底座上部由传动机构驱动的旋转体、与旋转体铰接并由其与旋转体间的油缸支撑驱动的后臂、与后臂铰接并由其与后臂间的油缸驱动的前臂、与前臂端部铰接并由其与前臂间的油缸驱动的手爪及固定于底座上的支撑油缸构成。该机械手体积小、结构合理，能完全满足煤矿井下特殊工作环境的需要，一则可作为采煤机械的附属装置，实现采煤工作面死角区快速、高效地拉底开缺口，从而充分发挥采煤机械的优势，二则可作为一种人工控制的机械工具用于回收工作面端头巷道超前支护的工字钢棚、回收单体液压支柱、清理巷道浮煤、岩石碴等。文档编号B65G65/30GK2558623SQ0221494公开日2003年7月2日 申请日期2002年5月28日 优先权日2002年5月28日专利技术者张春生, 王玉宝, 李育泉, 高乃珍, 蔡新, 赵淑梅, 李萍, 尹家启 申请人:山西焦煤集团有限责任公司, 张春生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能液压机械手，由机械手和包含多个液压控制阀的液压控制箱两部分构成，其特征为：机械手由带有移动轮（１）、其内设有液压马达（２）及传动机构的底座（３）、底座上部由传动机构驱动的旋转体（４）、与旋转体铰接并由其与旋转体间的油缸（５）支撑驱动的后臂（６）、与后臂铰接并由其与后臂间的油缸（７）驱动的前臂（８）、与前臂端部铰接并由其与前臂间的油缸（９）驱动的手爪（１０）及固定于底座上的支撑油缸（１１）构成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，王玉宝，李育泉，高乃珍，蔡新，赵淑梅，李萍，尹家启，
申请(专利权)人：山西焦煤集团有限责任公司，张春生，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]