根据车辆的环境定向车辆的大灯的照明区域的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于根据车辆(400)的环境来定向所述车辆(400)的大灯(408)的照明区域(406)的方法(600)。所述方法包括根据关于其他车辆(402)相对于所述车辆(400)的位置的信息(426)对所述车辆(400)的环境中的至少一个其他车辆(402)进行分类的步骤、当所述其他车辆(402)被分类为经过所述车辆(400)或被所述车辆(400)经过时在忽略所述其他车辆(402)的情况下确定(604)所述大灯(408)的目标位置的步骤以及在所述车辆(400)被所述其他车辆(402)经过或经过所述其他车辆(402)期间提供(606)用于使所述大灯(408)运动到所述目标位置中的信号(428)的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于根据车辆的环境来定向车辆的大灯的照明区域的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序。
技术介绍
现代的远光辅助系统使光分布与环境状况相匹配。常规的远光辅助或者HMA(英语，High Beam Assist的简写)在近光和远光之间自动地转换，自适应系统使光分布与交通状况动态地匹配。属于自适应系统的例如有辅助AHC(英语，Adaptive HighBeam Control (自适应远光控制)的简写)，在文献中也称作aCOL (英语，adaptiveCut-Off-Line (自适应截断线)的简写)或 aHDG(adaptive Hell-Dunkel-Grenze (自适应明暗边界)，其类似于照明距离调节如此程度地提高大灯的明暗边界，使得恰好不使其他交通参与者眩目。辅助CHC(英语，Continuous High Beam Control (连续远光控制)的简写)--在文献中也称作vC0L(英语，vertical Cut-Off-Line (垂直截断线)的简写)产生类似于远光的光分布，其中围绕交通参与者或者交通参与者组产生一个共同的阴影通道，以便有针对性地隐没所述交通参与者或者交通参与者组。所谓的“矩阵光束(Matrix-Beam)”或“像素光”具有更多自由度并且原则上可以为每一个单个交通参与者产生自己的阴影通道。此夕卜，能够根据环境信息接通特定的静态光分布一一例如市区灯、高速公路灯或乡村公路灯。
技术实现思路
在所述背景下，通过在这里提出的方案提出根据独立权利要求的用于根据车辆的环境来定向车辆的大灯的照明区域的方法、使用所述方法的设备以及相应的计算机程序。由相应的从属权利要求和随后的描述得出有利的构型。还在当前位于所述车辆旁边的其他车辆已经经过所述车辆或已经被所述车辆经过之前使所述车辆的一个或多个大灯向新的目标位置摆动能够实现在考虑到大灯运动的惯性的情况下及早地将大灯转换到最优的光分布。因此，例如通过及早地摆动大灯在交通空间中向车辆的驾驶员提供更多的光，这提高驾驶舒适度。此外，驾驶员可以更快地了解重要的信息一一例如道路边缘处的野生动物。通过大灯的根据所提出的方案同样可实现的以前的光分布可以减少可能干扰驾驶员的、对于最优照明所必需的相对于行驶方向的光分布改变的高次数。可以避免忙乱的光分布改变。可以总体上更快地改变光分布，从而驾驶员在其他车辆经过之后特别迅速地在所需位置上具有光分布。提出一种用于根据车辆的环境来定向车辆的大灯的照明区域的方法，其中所述方法具有以下步骤:根据关于所述其他车辆相对于所述车辆的位置的信息对所述车辆的环境中的至少一个其他车辆进行分类；当其他车辆被分类为“经过所述车辆”或“被所述车辆经过”时，在忽视所述其他车辆的情况下确定所述大灯的目标位置；在所述车辆被所述其他车辆经过或经过所述其他车辆期间，提供用于使所述大灯运动到所述目标位置中的信号。所述大灯可以涉及前大灯。所述车辆可以涉及与道路相关的车辆，如摩托车或乘用车或载重车辆。在乘用车或载重车量作为车辆的情况下，所述大灯可以是所述车辆的前方的两个大灯中的一个。所述照明区域可以涉及车辆四周通过大灯照亮的区域。通常，所述区域最远在车辆前方并且以更小规模在车辆侧面延伸。所述照明区域可以具有锥体的形状。车辆的环境可以表示车辆周围的区域，所述区域在其大小方面相应于大灯的最大照明有效距离。定向照明区域的原因可以是，使迎面驶来的或在前行驶的另外的车辆的驾驶员不被大灯眩目。为此，可以通过不同的方式改变所述照明区域。例如可以通过摆动大灯水平地和/或垂直地转移所述照明区域。附加地或替代地，可以改变从大灯发出的光的光分布。大灯的照明区域的最优定向可能具有以下结果:围绕例如迎面驶来的车辆存在一个阴影区域并且通过大灯最多地照亮阴影区域附近的无车辆的环境区域。在确定大灯的目标位置时忽视其他车辆可以理解为:与其他车辆无关地确定所述大灯的目标位置。所述确定在这种情况下如此进行，如同没有识别到所述其他车辆或所述其他车辆根本不在所述车辆的环境中。然而，当所述其他车辆(例如作为迎面驶来的交通参与者)已经经过所述车辆或当所述车辆超过所述其他车辆时，才进行目标位置的这样的确定。所述其他车辆可以涉及另一摩托车或另一乘用车或载重车辆形式的另一交通参与者。其他车辆的分类可以理解为将其他车辆分配给多个类别中的一个，其中每一个类别可以通过相对于车辆的一个确定的地理学位置或一组确定的地理学位置来表征。关于其他车辆的位置的信息可以是传感器数据。为了确定大灯的目标位置，可以考虑车辆的环境的环境数据。大灯的目标位置可以理解为大灯相对于车辆的底盘的转动位置。取代目标位置也可以使用目标角度来调节大灯，以便确定大灯的照明区域。经过所述车辆的其他车辆可以涉及所谓的从旁驶过者，即在反向车道上向相对于车辆的行驶方向的反方向从所述车辆旁边驶过的其他车辆。被所述车辆经过的其他车辆可以是被所述车辆超过的其他车辆。例如可以向集成到所述车辆中的电动机的接口提供所述信号。电动机的任务可以是使大灯运动到目标位置中。所述车辆被所述其他车辆经过或者所述其他车辆被所述车辆经过可以通过以下方式表征:所述车辆的朝向所述其他车辆的侧区域和所述其他车辆的朝向所述车辆的另一侧区域至少部分地重叠。在确定的步骤中，尤其可以在使用关于另一其他车辆的位置的信息的情况下确定所述大灯的目标位置。在此，在分类的步骤中，可以将所述另一其他车辆分类为迎面驶来的车辆或在前行驶的车辆。通过所述实施方式，在一个早的时刻已经可以找到大灯的最优目标位置，在所述目标位置中尽可能好并且尤其少变化的环境照明伴随着尽可能避免另外的其他车辆的驾驶员的眩目。例如，在分类的步骤中，当在所述车辆的行驶方向上在所述车辆和所述另一其他车辆之间待测量的距离位于预定义的距离阈值之上时，可以将所述另一其他车辆分类为迎面驶来的车辆或在前行驶的车辆。因此，可以成本有利地以少的计算开销对所述另一其他车辆进行分类。为了还更准确地分配所述另一其他车辆，在分类的步骤中，如果所述另一其他车辆的位置在车辆的行驶方向上在右行交通规则中位于所述车辆左侧或者在左行交通规则中位于所述车辆右侧，则可以将其分类为迎面驶来的车辆。替代地，如果所述另一其他车辆的位置在所述车辆的行驶方向上与所述车辆的位置对齐，则可以将其分类为在前行驶的车辆。所述方法的实施方式尤其在使用车辆的环境传感器的情况下提供用于另一其他车辆的稳健位置确定的简单且成本有利的可能性。根据另一种实施方式，在确定的步骤中，当所述环境中没有另外的其他车辆时，可以在使用环境数据的情况下基于车辆的环境的环境评估来确定大灯的目标位置。因此，有利地可以使行驶环境的照明与所述环境具有哪些特征匹配。例如，与穿过具有建筑的区域的行驶相比，穿过森林的行驶要求不同的环境照明。通过所述方法的所述实施方式、即在车辆的环境中缺少另外的其他车辆的情况下，也可以使大灯的照明区域最优地与当前的行驶状况相匹配。例如，所述方法可以具有读取关于其他车辆的位置的信息和/或关于另一其他车辆的位置的信息和/或来自车辆的环境传感器的环境数据的步骤。环境传感器例如可以涉及车辆的朝向环境的摄像机的光学传感器。因此，可以特别快地、可靠地并且明确地将车辆的环境(包括可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于根据车辆(400)的环境来定向所述车辆(400)的大灯(408)的照明区域(406)的方法(600)，其中，所述方法(600)具有以下步骤：根据关于其他车辆(402)相对于所述车辆(400)的位置的信息(426)对所述车辆(400)的环境中的至少一个其他车辆(402)进行分类；确定(604)所述大灯(408)的目标位置，其中，当所述其他车辆(402)被分类为经过所述车辆(400)或所述车辆(400)被分类为经过所述其他车辆(402)时，与所述其他车辆(402)无关地进行所述确定(604)；在所述车辆(400)被所述其他车辆(402)经过或经过所述其他车辆(402)期间，提供(606)用于使所述大灯(408)运动到所述目标位置中的信号(428)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE