一种行走交通工具制造技术

本发明专利技术涉及一种行走交通工具，包括动力机构、运动机构，其特征在于所述运动机构包括转向架、机体、4套或4套以上行走腿装置，所述转向架通过承载转盘装配在所述机体上，所述行走腿装置分布在承载转盘的周边，至少2套行走腿装置装配在所述转向架上，至少2套行走腿装置装配在所述机体上，所述行走腿装置与所述转向架通过轴连接，所述行走腿装置与所述机体通过轴连接。通过所述承载转盘实现转向架与机体相对转动，至少2套行走腿装置分别装配在所述机体上与所述转向架上，以实现稳定行走及转向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通工具领域中的一种行走交通工具。
技术介绍
现有行走机构主要采用机械臂模拟动物的腿行走方式，由于行走腿兼有行走与转向需要，现有行走机构采用多个自由度的机械臂，由于行走机械还需载人或载物，机械臂需具有一定载重能力，由于多自由度的机械臂结构复杂，自身的重量很重，而行走需要多个机械臂，这样，采用机械臂的行走设备自身重量很大，结构非常复杂，承载能力较差，可靠性差；另外，用于复杂的机械臂很难与现有车轮、船舶等交通工具结合为复杂地形的交通工具，因为如增加车轮或船舶等结构还将大幅增加用于行走的机械臂负载，还需增加机械臂重量。本专利技术的目的之一是为人们方便出行提供一种行走交通工具。
技术实现思路
本专利技术是这样实现的，包括动力机构、运动机构，其特征在于所述运动机构包括转向架、机体、4套或4套以上行走腿装置，所述转向架通过承载转盘装配在所述机体上，所述行走腿装置分布在承载转盘的周边，至少2套行走腿装置装配在所述转向架上，至少2套行走腿装置装配在所述机体上，所述行走腿装置与所述转向架通过轴连接，所述行走腿装置与所述机体通过轴连接。直线行走时，装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置前进方向一致。所述转向架通过承载转盘装配在所述机体上，所述行走腿装置分布在承载转盘的周边，至少2套行走腿装置装配在所述转向架上，至少2套行走腿装置装配在所述机体上，所述行走腿装置与所述转向架通过轴连接，所述行走腿装置与所述机体通过轴连接，便于实现转向，需转向时，当装配在所述机体上的行走腿装置承载时，装配在所述转向架上的行走腿装置空载时，这样，转向操作时，转向架在机体上先转动一定角度，这样，改变了装配在所述转向架上的行走腿装置活动的方向，装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置交替行走时方向不同就可实现转向，就可沿与原方向不同的直线行走；或再接着装配在所述转向架上的行走腿装置承载时，装配在所述机体上的行走腿装置空载，机体可在转向架上转动，这样就改变了装配在所述机体上的行走腿装置活动的方向，当装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置前进方向一致，就可沿与原路径直线方向的不同的直线行走；当装配在所述转向架上与所述机体上的行走腿装置前进方向不一致时，可实现行走时加快转向或加快原地踏步时转向；本方案中运动机构采用转向架与机体相对分离转动，其优点如下:增加了转向时稳定性；保证了转向架与机体上各自的行走腿装置转向时的同步性；另外，有效地减轻转向架与机体上各自的行走腿装置承重；这样，行走腿装置的机械运动结构仅为一般的工程作业结构，因此，行走腿装置机械运动结构简单，有利于提高行走腿装置承载能力与可靠性。其特征所述运动机构包括有步行控制阀。所述步行控制阀控制所述行走腿装置的前进、后退，或原地踏步。其特征所述运动机构包括有转向控制阀。所述转向控制阀控制转向架与机体之间相对转动。其特征在于所述运动机构包括有2个或2个以上车轮。在路况较好的公路，人们直接采用驱动车轮行驶；当公路前方上出现堵塞时，人们也可采用驱动行走腿装置从路旁绕过堵塞路段，再用车轮行驶，这样，可以有效减少堵车的数量，减缓交通道路的堵塞压力，人们可以快速地达到目的地。甚至路况较差的山路上，人们采用驱动行走腿装置运动前进。所述车轮可装配在机体上；所述车轮可装配在转向架上；其特征在于所述运动机构包括有水能转换航行驱动机构。所述水能转换航行驱动机构根据需要可以如下常用设备中的任意一种或任意一种以上组合:挂机、喷栗、螺浆、表面浆、脚掌；人们在岛屿上，可以采用驱动行走腿装置运动前进。人们在水面上，可以采用驱动水能转换航行驱动机构运动前进。其特征在于包括信息控制处理装置，所述信息控制处理装置装配在机体上。所述信息控制处理装置用于安装多种控制软件，通过所述信息控制处理装置可提供行走腿机构的不同运动模式；或通过所述信息控制处理装置可提供在不同地形上运动机构的运动模式:行走、车轮、水上运动。其特征在于包括移动通讯模块，所述移动通讯模块通过导线与所述信息控制处理装置相连。通过所述移动通讯模块与信息控制处理装置实现遥控无人运动模式。其特征所述运动机构包括有运动模式选择装置，所述运动模式选择装置包括有离合器，所述离合器装配在所述运动机构与所述动力机构之间。通过所述离合器实现不同运动模式的选择。其特征在于所述行走腿装置包括有浮力鞋，所述浮力鞋装配在所述行走腿装置上。由所述浮力鞋提供水上浮力及前进推力。本专利技术新颖、实用性强，且具有较高的使用价值。下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步说明。【附图说明】附图1所示的是本专利技术所涉及的实施例之一。附图2所示的是本专利技术所涉及的实施例一的行走转向状态图。附图3所示的是本专利技术所涉及的实施例一的行走转向状态图。附图4所示的是本专利技术所涉及的实施例一的行走转向状态图。附图5所示的是本专利技术所涉及的实施例一的行走转向状态图。附图6所示的是本专利技术所涉及的实施例之二。附图7所示的是本专利技术所涉及的实施例二的另一种使用状态图。附图8所示的是本专利技术所涉及的实施例之三。附图9所示的是本专利技术所涉及的实施例三的一种使用状态图。附图10所示的是本专利技术所涉及的行走原理图之一。附图11所示的是本专利技术所涉及的转向原理图之一。 附图12所示的是本专利技术所涉及的实施例之四。 附图13所示的是本专利技术所涉及的实施例之五。1、运动机构；101、机体；101a、窗户；101b、驾驶椅；101c、门；101d、船壳；101e、后视镜；102、转向架；103、车轮；104a、行走腿装置；104b、行走腿装置；104c、主腿；104d、支腿；104e、轴；104f、推杆;104g、脚掌;104h、脚爪;106、水能转换航行驱动装置;107、转向装置；107a、转向控制阀；107b、转向缸；107c、转向操作器；108、运动模式选择装置；108a、波箱控制杆；108b、步行控制阀；108c、行走操作杆；108d、水面行驶操作杆；109、逻辑阀；110、栗；111、离合器；112、同步杆；113、波箱；115、制动装置；116、承载转盘；117、同步杆；2、动力机构、201、发动机；203、电机；204、电池组；501、信息控制处理装置；502、位移传感器；503、压力传感器；506、移动通讯模块；507、测速装置；509、导线；510、全球定位装置；906、卷扬装置；910、工具箱；10、运动及作业模式互联网服务系统。【具体实施方式】附图1、附图2、附图3、附图4、附图5所示为本专利技术涉及的实施例一。该实施例涉及一种小型载人交通工具，该实施例中:运动机构1包括有机体101、转向架102、4套行走腿装置104a、4套行走腿装置104b、转向装置107、栗110、承载转盘116组成；机体101上装配有驾驶椅101b、转向控制阀107a、行走操作杆108c、行走腿装置104a ;行走腿装置104a、行走腿装置104b组成行走腿装置，行走腿装置包括有主腿104c、支腿104d、轴104e、推杆104f、脚掌104g组成，主腿104c与支腿104d之间通过轴104e连接，主腿104c与机体101及转向架102也采用轴连接，由推杆104f驱动运动，行走腿装置104a通当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走交通工具，包括动力机构、运动机构，其特征在于所述运动机构包括转向架、机体、4套或4套以上行走腿装置，所述转向架通过承载转盘装配在所述机体上，所述行走腿装置分布在承载转盘的周边，至少2套行走腿装置装配在所述转向架上，至少2套行走腿装置装配在所述机体上，所述行走腿装置与所述转向架通过轴连接，所述行走腿装置与所述机体通过轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周跃平，周红球，尹雄鹰，周星果，周文珺，周真，周星奎，
申请(专利权)人：周跃平，
类型：发明
国别省市：广东;44