一种全自动棉袜包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动棉袜包装机。它包括有送袜机构，其特征在于：所述送袜机构的出口端对接有纸板配送机构，纸板配送机构上对接有袜钩插入机构，所述袜钩插入机构的一侧设有与其对接配合的袜钩振动盘，袜钩插入机构上对接有袜子输送平台，且袜子输送平台的一侧设有袜纸板打结机配送机构，所述袜子输送平台的出口端设有夹袜推袜机构和翻袜机，翻袜机的一侧设有贴标机构，所述的贴标机构上对接有袜袋成型机构和袜子装袋机构。本发明专利技术可以实现袜子的全自动包装，具有工作效率高，劳动强度低，包装精度高，不易出错等优点，同时，本发明专利技术还具有自动化程度高、速度快、可靠性高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种袜子包装设备，尤其是涉及一种全自动棉袜包装机。
技术介绍
袜子是我们常用的生活用品，目前，机器生产好的袜子通常需要成双单独进行包装后才能进行销售，袜子的包装一般包括由订标、装袋、封袋等工序，工艺繁琐，步骤较多，目前往往通过人工操作来进行袜子的包装，因此，存在工作效率低、劳动强度大及容易出错等的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可实现袜子的订标、装袋、封袋等工序的全自动棉袜包装机；解决现有技术中存在的工作效率低、劳动强度大及容易出错等的问题。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种全自动棉袜包装机，包括有送袜机构，其特征在于:所述送袜机构的出口端对接有纸板配送机构，纸板配送机构上对接有袜钩插入机构，所述袜钩插入机构的一侧设有与其对接配合的袜钩振动盘，袜钩插入机构上对接有袜子输送平台，且袜子输送平台的一侧设有袜纸板打结机配送机构，所述袜子输送平台的出口端设有夹袜推袜机构和翻袜机，翻袜机的一侧设有贴标机构，所述的贴标机构上对接有袜袋成型机构和袜子装袋机构。通过设置送袜机构、纸板配送机构、袜钩插入机构、袜钩振动盘、袜子输送平台、袜纸板打结机配送机构、夹袜推袜机构和翻袜机、贴标机构以及袜袋成型机构和袜子装袋机构，因此，可以实现袜子的全自动包装，具有工作效率高，劳动强度低，包装精度高，不易出错等优点，同时，本专利技术还具有自动化程度高、速度快、可靠性高的特点。作为优选，所述送袜机构的出口端设有夹袜机构。夹袜机构的设置使得袜子进行纸板包夹后，可以被夹紧固定而移动到袜钩插入机构进行袜钩装配步骤，可靠性高。作为优选，纸板配送机构包括有纸板滑槽，纸板滑槽的后侧设有纸板压紧气缸，纸板滑槽的前端设有纸板真空吸头，在纸板真空吸头的下方设有与送袜机构对接设置的纸板插入槽。作为优选，所述的夹袜机构包括有夹袜头导轨，夹袜头导轨上设有夹袜头滑块，夹袜头滑块上固定连接有夹袜头，袜钩插入机构包括有袜钩槽，袜钩振动盘的下方对接有可将袜钩推进袜钩槽的袜钩推块，袜钩推块上连接有推袜钩气缸。作为优选，所述的袜纸板打结机配送机构包括有夹袜离插钩滑块和打结机，夹袜离插钩滑块上固接有夹袜离插钩夹头，夹袜离插钩滑块上连接有夹袜离插钩夹紧气缸，还包括有夹袜离插头气缸和夹袜到打结机气缸，夹袜到打结机气缸上连接有夹袜到打结机滑块，夹抹尚插钩夹头的下方设有夹抹到打结机夹头，夹抹到打结机夹头上连接有夹抹到打结机夹紧气缸。作为优选，所述的夹袜推袜机构包括有夹袜推袜气缸，夹袜推袜气缸上传动连接有夹抹1?打结机滑块，夹抹1?打结机滑块上固接有可随其冋步运动的夹抹夹紧气缸，所述的夹抹夹紧气缸上连接有夹抹1?打结机夹头，夹抹1?打结机夹头上连接有推抹入翻抹机头。作为优选，所述贴标机构的下方设有夹袜下支撑板，在夹袜下支撑板的一侧设有夹袜头夹紧气缸，夹袜头夹紧气缸上连接有与翻袜机形成对接的夹袜头，所述的夹袜头夹紧气缸上连接有用于驱动其自身向翻袜机方向前后运动的夹袜到贴标气缸。作为优选，所述的袜子装袋机构包括有袜装袋下支撑板，袜装袋下支撑板的一侧设有开袋口压片和送袜入袋气缸，送袜入袋气缸上传动连接有送袜入袋夹紧气缸，送袜入袋夹紧气缸上连接有送袜入袋夹头，所述的袜子装袋机构还包括有平移塑料袋支架和平移塑料袋气缸，平移塑料袋气缸上传动连接有平移塑料袋滑块，平移塑料袋滑块上固接有第一塑料袋吸头和第二塑料袋吸头，平移塑料袋支架上固接有开塑料袋上口下滑轨，开塑料袋上口下滑轨内设有与其相配的开塑料袋上口下滑柱，开塑料袋上口下滑轨的下方设有开塑料袋上口倾滑轨，开塑料袋上口倾滑轨内设有开塑料袋上口倾滑柱，开塑料袋上口倾滑柱上传动连接有开塑料袋上口片，袜装袋下支撑板的一侧还设有封袋口气缸和封袋口滑轨，封袋口滑轨内设有封袋口滑柱，封袋口滑轨的一侧设有封口夹紧气缸，封口夹紧气缸上连接有封口夹头，所述袜装袋下支撑板的后端设有装袋后袜夹头滑块，装袋后袜夹头滑块上设有装袋后袜夹紧气缸，装袋后袜夹紧气缸上连接有装袋后袜夹头。因此，本专利技术相比现有技术具有以下特点:通过设置送袜机构、纸板配送机构、袜钩插入机构、袜钩振动盘、袜子输送平台、袜纸板打结机配送机构、夹袜推袜机构和翻袜机、贴标机构以及袜袋成型机构和袜子装袋机构，因此，可以实现袜子的全自动包装，具有工作效率高，劳动强度低，包装精度高，不易出错等优点，同时，本专利技术还具有自动化程度高、速度快、可靠性高的特点。【附图说明】附图1是本专利技术的一种结构示意图； 附图2是本专利技术的送袜机构的结构示意图； 附图3是本专利技术的纸板配送机构的结构示意图； 附图4是本专利技术的袜钩插入机构和夹袜机构的结构示意图； 附图5是本专利技术的袜纸板打结机配送机构的结构示意图； 附图6是本专利技术的夹袜推袜机构的结构示意图； 附图7是本专利技术的翻袜机构和夹袜到贴标机构部件的结构示意图； 附图8是本专利技术的贴标机构和部分袜子装袋机构的部件连接配合的结构示意图； 附图9是本专利技术的袜子装袋机构的结构示意图。【具体实施方式】下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1:见图1、图2，一种全自动棉袜包装机，包括有送袜机构1，送袜机构1的出口端对接有纸板配送机构2，纸板配送机构2上对接有袜钩插入机构3，袜钩插入机构3的一侧设有与其对接配合的袜钩振动盘11，袜钩插入机构3上对接有袜子输送平台5，且袜子输送平台5的一侧设有袜纸板打结机配送机构6，袜子输送平台5的出口端设有夹袜推袜机构7和翻袜机8，翻袜机8的一侧设有贴标机构9，贴标机构9上对接有袜袋成型机构10和袜子装袋机构4。袜袋成型机构采用市场上已有的薄膜袜子包装袋成型机械。送袜机构1包括有输送带传动辊101，输送带传动辊101上装配有输送带102，输送带传动辊101上连接有用于驱动其转动的步进电机103。通过设置送袜机构、纸板配送机构、袜钩插入机构、袜钩振动盘、袜子输送平台、袜纸板打结机配送机构、夹袜推袜机构和翻袜机、贴标机构以及袜袋成型机构和袜子装袋机构，因此，可以实现袜子的全自动包装，具有工作效率高，劳动强度低，包装精度高，不易出错等优点，同时，本专利技术还具有自动化程度高、速度快、可靠性高的特点。见图1、图4，送袜机构1的出口端设有夹袜机构12。夹袜机构的设置使得袜子进行纸板包夹后，可以被夹紧固定而移动到袜钩插入机构进行袜钩装配步骤，可靠性高。见图3，纸板配送机构2包括有纸板滑槽201，纸板滑槽201的后侧设有纸板压紧气缸202，纸板滑槽201的前端设有纸板真空吸头203，在纸板真空吸头203的下方设有与送袜机构1对接设置的纸板插入槽204。将袜子包装用纸板放置于纸板配送机构的纸板滑槽中，当需要让纸板滑下时，先由纸板真空吸头放松将吸住在最前面的纸板滑下，然后由后部纸板压紧气缸将成叠纸板向前推，再由前部真空吸头吸住保证不让后续推前的纸板继续下落。下落后的纸板进入输送带前方的纸板插入槽中，纸板中部对准输送带送来的袜子袜口部分。见图4，夹袜机构12包括有夹袜头导轨121，夹袜头导轨121上设有夹袜头滑块122，夹袜头滑块122上固定连接有夹袜头123，袜钩插入机构3包括有袜钩槽301，袜钩振动盘11的下方对接有可将袜钩推进袜钩槽31的袜钩推块302，袜钩推块302上连接有推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动棉袜包装机，包括有送袜机构，其特征在于：所述送袜机构的出口端对接有纸板配送机构，纸板配送机构上对接有袜钩插入机构，所述袜钩插入机构的一侧设有与其对接配合的袜钩振动盘，袜钩插入机构上对接有袜子输送平台，且袜子输送平台的一侧设有袜纸板打结机配送机构，所述袜子输送平台的出口端设有夹袜推袜机构和翻袜机，翻袜机的一侧设有贴标机构，所述的贴标机构上对接有袜袋成型机构和袜子装袋机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李云辉，李德青，
申请(专利权)人：义乌市格创自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33