密集式高架库堆垛机存取装置制造方法及图纸

密集式高架库堆垛机存取装置：是用于自动化立体仓库或高架库中的堆垛机上，是对堆垛机上的存取装置结构的改进；解决以往货叉式存取装置浪费货架的空间；本装置是由侧板、上、下横梁、电机、驱动主轴、主、从链轮、涨紧链轮、链条、横移横梁、滑轮、轨道及由横梁、立钩组成的挂钩机构构成；其优点是存取货物时是平移动作，实现货物在货架上每格高度方向上的密集排布，货架上的空间得到充分的利用。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造是用于自动化立体仓库或高架仓库中，是对用于自动化立体仓库或高架库中堆垛机的存取装置结构的改进。
技术介绍
目前，在工业企业中采用的自动化立体仓库或高架库由存放货物的货架和堆垛机两部分构成，堆剁机完成将货物送到货架上的入库动作和将货物从货架上取出的出库动作，而以往堆剁机存取装置采用货叉式结构，完成入库、出库动作，在入库或出库时，是将货叉伸入到存放货物的托盘的底下部，再微升后才能将托盘及货物抬起并取出，入库时是将托盘和货物送到货架上时再将货叉微降，托盘和货物落到货架上，再移出货叉，所以货物存放不能实现高度方向上的密集排布，每层托盘上的货物在货架的上下间隔里必须保留货叉和货叉微升降的空间，货架的空间不能得到充分的利用，空间浪费明显。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是提供一种能充分利用货架空间的密集式高架库堆垛机存取装置；本专利技术创造是通过下述技术方案实现的密集式高架库堆垛机存取装置，包括侧板、上横梁、下横梁、电机、驱动主轴，侧板、上、下横梁构成框架结构，电机安装在下横梁上，驱动主轴与电机连接，两端固定在侧板上，驱动主轴两端安装主动链轮，从动链轮安装在与主动链轮对应一侧的侧板上，在两个侧板的内侧分别安装轨道，横移横梁两端的两侧各安装一个滑轮，将安装滑轮的横移横梁的两端安装在轨道内，在横移横梁上的两端分别安装挂钩机构，链条安装在主动链轮和从动链轮上，并与横移横梁连接，在两个侧板内侧安装载货平板。挂钩机构由横梁和立钩构成，立钩安装在横梁的两端。在两个侧板内侧，主、从动链轮之间安装涨紧链轮。该存取装置存取动作过程当取货时，电机带动驱动主轴转动，通过主动链轮、链条带动横移横梁向一侧或另一侧移动，如图1、图2所示，挂钩机构中的立钩，移到存取装置的一侧或另一侧，对准货架上的托盘上的耳孔，堆垛机载货台在升降系统作用下上移时，挂钩机构中的立钩穿插在托盘的耳孔中，在电机改变旋转方向后使横移横梁复位移动，将托盘拉到载货平板上，完成取货动作；当存货时，将装有货物的托盘放在载货平板上，挂钩机构中的立钩穿插在托盘的耳孔内，在电机转动作用下，通过驱动主轴、主动链轮、链条带动横移横梁移动，将托盘推到货架上，完成存货动作。本专利技术创造的优点由于安装了带有立钩的挂钩机构，在存取货物时，挂钩机构中的立钩与托盘上的耳孔配合，在横移横梁的带动下实现存取货物横向平移，取代原货叉机构存取货物必须在货架内进行微升、微降动作，不需在货架中预留货叉及货叉微升、降空间，因此货架上的每格空间得到充分的利用，货物在货架每格上实现高度方向密集排布。附图说明图1是密集式高架库堆垛机存取装置结构示意图；图2是图1的俯视图。具体实施方式密集式高架库堆垛机的存取装置，由侧板13、上横梁9、下横梁11、电机7、驱动主轴8、主动链轮3、从动链轮14、涨紧链轮5、链条4、横移横梁10、滑轮12、轨道2、挂钩机构6、载货平板1构成；挂钩机构由横梁16、立钩15构成；在两个侧板之间安装两根上横梁和两根下横梁构成框架结构，上横梁与下横梁之间的高度距离根据密集式高架库取放货物及管理要求设计决定，便于存、取货物；电机安装在下横梁上，本案电机采用电机、减速机一体化机结构；驱动主轴与一体化机连接，驱动主轴两端上安装主动链轮，驱动主轴两端安装在两侧的侧板上，在主动链轮的对应另一侧将从动链轮分别安装在两个侧板的内侧，在主动链轮和从动链轮之间安装涨紧链轮，涨紧链轮其位置可调，对链条的松紧起到调节作用，本案对每根链条安装两个涨紧链轮，在两个侧板的内侧分别安装一个轨道和一个载货平板，在横移横梁的两端头的两侧分别安装一个滑轮，本案滑轮采用滚珠轴承制成，滑动更灵活，将装有滑轮的横移横梁端头安装在轨道里，链条安装在主、从动链轮及涨紧链轮上，并与横移横梁连接，将立钩分别安装在横梁的两端构成挂钩机构，将挂钩机构分别安装在横移横梁的两端上面。当电机转动时经过驱动主轴、主动链轮、链条带动横移横梁，左、右移动，即向两侧移动，当挂钩机构中的立钩与货架上的托盘上制出的耳孔对准，并穿插后，将托盘拉出货架到该装置中的载货平板上，即完成取货动作；当将载货平板上的托盘推到货架里时即完成存货动作；因为存取货物是将托盘平移，取消了以往存取货物时，托盘必须微升、微降，货物放在托盘上存在货架里时必须留出托盘微升、微降的空间，而本专利技术创造在存取货物时，是平移，不需要予留托盘的微升降空间，因此货架每格空间，尤其是高度方向的空间得到充分利用，货物在货架中的高度方向实现了密集排布。权利要求1.密集式高架库堆垛机存取装置，包括侧板、上横梁、下横梁、电机、驱动主轴，其特征在于侧板、上、下横梁构成框架结构，电机安装在下横梁上，驱动主轴与电机连接，两端固定在侧板上，驱动主轴两端安装主动链轮，从动链轮安装在与主动链轮对应一侧的侧板上，在两个侧板的内侧分别安装轨道，横移横梁两端的两侧各安装一个滑轮，将安装滑轮的横移横梁的两端安装在轨道内，在横移横梁上的两端分别安装挂钩机构，链条安装在主动链轮和从动链轮上，并与横移横梁连接，在两个侧板内侧安装载货平板。2.根据权利要求1所述的密集式高架库堆垛机存取装置，其特征在于挂钩机构由横梁和立钩构成，立钩安装在横梁的两端。3.根据权利要求1所述的密集式高架库堆垛机存取装置，其特征在于在两个侧板内侧，主、从动链轮之间安装涨紧链轮。专利摘要密集式高架库堆垛机存取装置是用于自动化立体仓库或高架库中的堆垛机上，是对堆垛机上的存取装置结构的改进；解决以往货叉式存取装置浪费货架的空间；本装置是由侧板、上、下横梁、电机、驱动主轴、主、从链轮、涨紧链轮、链条、横移横梁、滑轮、轨道及由横梁、立钩组成的挂钩机构构成；其优点是存取货物时是平移动作，实现货物在货架上每格高度方向上的密集排布，货架上的空间得到充分的利用。文档编号B65G1/04GK2839190SQ20052013201公开日2006年11月22日 申请日期2005年10月27日 优先权日2005年10月27日专利技术者郑飚, 王中军, 谭延斌 申请人:沈阳飞机工业(集团)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
密集式高架库堆垛机存取装置，包括侧板、上横梁、下横梁、电机、驱动主轴，其特征在于：侧板、上、下横梁构成框架结构，电机安装在下横梁上，驱动主轴与电机连接，两端固定在侧板上，驱动主轴两端安装主动链轮，从动链轮安装在与主动链轮对应一侧的侧板上，在两个侧板的内侧分别安装轨道，横移横梁两端的两侧各安装一个滑轮，将安装滑轮的横移横梁的两端安装在轨道内，在横移横梁上的两端分别安装挂钩机构，链条安装在主动链轮和从动链轮上，并与横移横梁连接，在两个侧板内侧安装载货平板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飚，王中军，谭延斌，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]