本发明专利技术公开了一种自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送待贴附标签的产品的产品输送轨道，产品输送轨道的下方设置有工作台以及驱动工作台升降的工作台升降机构，产品输送轨道的上方设置有贴标签机构，贴标签机构包括沿机架的宽度方向设置的第一滑轨以及沿第一滑轨可滑动的第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向设置，第二滑轨上设置有沿第二滑轨可滑动的贴附机头；产品输送轨道的外侧设置有标签上料机构，还包括用于纠正贴附机头上标签的位置的纠偏拍照比对系统；产品输送轨道将待贴标的产品输送到工作台上，标签上料机构上标签，贴标签机构的贴附机头将标签吸附后贴附到产品上；纠偏拍照比对系统用于对贴附机头上标签的位置进行比对校正。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴标签领域，尤其涉及自动贴标机。
技术介绍
电子行业生产中，电路板上常常需要贴附泡棉、双面胶、标签等，目前多采用手工作业，效率低，产品质量得不到保证。目前市场的贴标设备，贴附精度低，且撕料时退位冲击大，影响正常送料，剥标、贴标位置均采用人工作业方式进行调节，人工调节方式调机时间长，且定位不准确。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种定位准确、贴附效率高的自动贴标机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送待贴附标签的产品的产品输送轨道，产品输送轨道的下方设置有工作台以及驱动工作台升降的工作台升降机构，产品输送轨道的上方设置有贴标签机构，贴标签机构包括沿机架的宽度方向设置的第一滑轨以及沿第一滑轨可滑动的第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向设置，第二滑轨上设置有沿第二滑轨可滑动的贴附机头；产品输送轨道的外侧设置有标签上料机构，还包括用于纠正贴附机头上标签的位置的纠偏拍照比对系统。产品输送轨道将待贴标的产品输送到工作台上，工作台升降气缸将工作台顶升，标签上料机构上标签，贴标签机构的贴附机头将标签吸附后贴附到位于工作台上的产品上；纠偏拍照比对系统用于对贴附机头上标签的位置进行比对校正。进一步的是:还包括控制器，所述贴标签机构、标签上料机构、纠偏拍照比对系统分别与控制器相连。进一步的是:所述贴附机头包括机头底座，机头底座上设置有贴附机构以及驱动贴附机构升降的机头升降机构，贴附机构包括贴附机架、设置在贴附机架上的真空吸嘴以及驱动真空吸嘴升降的吸嘴升降气缸，吸嘴升降气缸位于真空吸嘴的上方。进一步的是:所述机头升降机构包括滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的升降马达，贴附机架通过连接板与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆上还套设有弹簧，弹簧的上端抵靠在连接板上，弹簧的下端抵靠在机头底座上。进一步的是:还包括用于识别待贴附的位置的贴标拍照比对系统。进一步的是:所述真空吸嘴的数量为2-6个，所述吸嘴升降气缸的数量为2-6个。进一步的是:所述标签上料机构包括标签架，标签架上设置有用于套装标签卷的套筒33、进料压辊、标签剥离结构、第一导向辊以及第二导向辊，标签剥离结构包括玻璃刀以及设置在玻璃刀的上方的压板，玻璃刀与压板之间有间隙，玻璃刀的刀口处设置有用于放置剥离下的标签的标签台，标签台上设置有用于感测标签的位置的光纤传感器；还包括驱动第一导向辊转动的步进马达，标签架的下方设置有底纸回收箱。进一步的是:所述产品输送轨道上设置有阻挡定位机构，阻挡定位机构位于工作台的外侧；工作台上设置有产品定位顶针。本专利技术有益效果是:自动贴标机在使用时，产品输送轨道将待贴标的产品输送到工作台上，工作台升降气缸将工作台顶升，标签上料机构上标签，标签自动剥离落在标签台上，贴标签机构的贴附机头将标签吸附，贴标拍照比对系统确定好待贴标的位置后，贴标签机构驱动真空吸嘴将标签贴附到位于工作台上的产品上，同时设置纠偏拍照比对系统用于对贴附机头上标签的位置进行比对校正，使得标签贴附的位置更加精确，贴标机头上可以设置多个真空吸嘴，依次吸附并贴附多个标签，使得贴标签的速度更快，生产效率高，提高了企业的经济效益。【附图说明】图1为自动贴标机不意图；图2为贴附机头主视图不意图；图3为贴附机头左视图不意图；图4为标签上料机构不意图；图中标记为:机架1，控制器10，产品输送轨道11，工作台12，工作台升降气缸13，阻挡定位机构14，第一滑轨21，第二滑轨22，纠偏拍照比对系统23，标签上料机构3，标签架31，进料压辊32，套筒33，第一导向辊34，第二导向辊35，玻璃刀36，压板37，标签台38，贝占附机头4，机头底座41，贴附机架42，真空吸嘴43，吸嘴升降气缸44，滚珠丝杆45，弹簧46，贴标拍照比对系统47。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术进一步加以说明。如图1-4所示，自动贴标机，包括机架1，机架1上设置有用于输送待贴附标签的产品的产品输送轨道11，产品输送轨道11包括与产品输送轨道11相连的工作台12以及驱动工作台12升降的工作台升降气缸13，产品输送轨道11的上方设置有贴标签机构，贴标签机构包括沿机架1的宽度方向设置的第一滑轨21以及沿第一滑轨21可滑动的第二滑轨22，第二滑轨22沿机架1的长度方向设置，第二滑轨22上设置有沿第二滑轨22可滑动的贴附机头4 ;产品输送轨道11的外侧设置有标签上料机构3，产品输送轨道11的下方设置有用于纠正贴附机头4上标签的位置的纠偏拍照比对系统23 ;产品输送轨道11将待贴标的产品输送到工作台12上，工作台升降气缸13将工作台12顶升，标签上料机构3上标签，贴标签机构的贴附机头4将标签吸附后贴附到位于工作台12上的产品上；纠偏拍照比对系统23用于对贴附机头4上标签的位置进行比对校正。还包括控制器10，所述贴标签机构、标签上料机构3、纠偏拍照比对系统23分别与控制器10相连，通过控制器控制二哥机构的动作，实现了自动贴标机的智能控制，控制方便。所述贴附机头4包括机头底座41，机头底座41上设置有贴附机构以及驱动贴附机构升降的机头升降机构，贴附机构包括贴附机架42、设置在贴附机架42上的真空吸嘴43以及驱动真空吸嘴43升降的吸嘴升降气缸44，吸嘴升降气缸44位于真空吸嘴43的上方；吸嘴升降气缸44驱动真空吸嘴43下降将标签吸附，贴标签机构驱动贴附机头4运动至工作台12的上方，吸嘴升降气缸44驱动真空吸嘴43下降将标签贴附在产品上。所述机头升降机构包括滚珠丝杆45以及驱动滚珠丝杆45转动的升降马达，贴附机架42通过连接板与滚珠丝杆45相连，滚珠丝杆45上还套设有弹簧46，弹簧46的上端抵靠在连接板上，弹簧46的下端抵靠在机头底座41上；马达驱动滚珠丝杆45转动，滚珠丝杆45转动带动与滚珠丝杆45相连的连接板上升或者下降，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送待贴附标签的产品的产品输送轨道，其特征在于：产品输送轨道的下方设置有工作台以及驱动工作台升降的工作台升降机构，产品输送轨道的上方设置有贴标签机构，贴标签机构包括沿机架的宽度方向设置的第一滑轨以及沿第一滑轨可滑动的第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向设置，第二滑轨上设置有沿第二滑轨可滑动的贴附机头；产品输送轨道的外侧设置有标签上料机构，还包括用于纠正贴附机头上标签的位置的纠偏拍照比对系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜波，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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