一种智能AGV小车及其系统技术方案

一种智能AGV小车及其系统，所述AGV小车包括车体、装载装置、小车控制柜、驱动组件和万向轮，所述装载装置设置于所述车体的上端面，所述小车控制柜的底部设有滑轮，所述小车控制柜通过所述小车内部设有的导轨采用抽屉形式可抽出的设置于所述小车的内部，所述驱动组件设置于所述车体的底部，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端；所述AGV小车由所述驱动轮和万向轮支撑于地面，所述驱动电机驱动所述驱动轮进行前进和后退运动。本发明专利技术提出一种代替人工转移搬运的智能AGV小车及其系统，实现不同方位、远距离的转移输送，提高转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及AGV小车领域，尤其涉及一种智能AGV小车及其系统。
技术介绍
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前的AGV小车主要使用电脑系统控制，小车运行过程中的状态是电脑同一管理和控制。计算机控制系统的导入，对于AGV小车系统作业过程的优化和效率的提高有极大的帮助，但其应用并未涉及到多分类别的物件同时装载的转移。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种代替人工转移搬运的智能AGV小车及其系统，实现不同方位、远距离的转移输送，提高转运效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:一种智能AGV小车，包括车体、装载装置、小车控制柜、驱动组件和万向轮，所述装载装置设置于所述车体的上端面，所述小车控制柜的底部设有滑轮，所述小车控制柜通过所述小车内部设有的导轨采用抽屉形式可抽出地设置于所述小车的内部，所述万向轮设置于所述车体的底部，所述驱动组件设置于所述车体的底部，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端；所述AGV小车由所述驱动轮和万向轮支撑于地面，所述驱动电机驱动所述驱动轮进行前进和后退运动。更进一步的说明，所述AGV小车还包括触摸屏，所述触摸屏设置于所述装载装置的一侧，所述触摸屏连接于所述小车控制柜，其界面设置有控制所述AGV小车启动、停止及运行速度指令。更进一步的说明，所述装载装置包括用于装载移送存物托盘的平带传送组件、用于存物托盘限量装载限定的阻挡器和间隔传感器，所述阻挡器设置于所述平带传送组件的始端的底部，所述间隔传感器分别按所述存物托盘的宽度尺度间隔设置于所述平带传送组件的底部，当所述间隔传感器均感应到存物托盘存在时，所述间隔传感器发出信号停止所述平带传送组件的传送，同时发出信号给所述阻挡器，使所述阻挡器上升至所述平带传送组件的平带面上阻挡准备进入所述平带传送组件的存物托盘。更进一步的说明，所述驱动组件通过减震装置的连接设置于所述车体的底部。更进一步的说明，至少设置有两组万向轮，至少两组所述万向轮分别安装于所述车体的前端和后端的底部。更进一步的说明，还包括电源，所述电源内置安装于所述车体，所述车体的侧壁设置有侧门，所述电源通过所述侧门可拆离或安装于所述车体。更进一步的说明，所述驱动轮和所述驱动电机分别设置有两个，两个所述驱动轮左右对称设置，所述驱动电机通过链条传送驱动所述驱动轮转动，两个所述驱动电机错位相背设置，所述驱动电机为差动减速器装置，所述驱动电机分别驱动所述驱动轮进行前进、后退和转向动作。更进一步的说明，还包括工作指示灯，所述工作指示灯为三色显示灯，所述工作指示灯连接于所述小车控制柜，所述工作指示灯安装于所述车体的外部。上述智能AGV小车的系统，还包括磁导轨，所述磁导轨沿作业设定需要行走的路线设置于水平地面，所述车体由所述驱动组件驱动且沿所述磁导轨行走，所述车体的底部设置循迹传感器，所述传感器检测所述磁导轨实现导引。更进一步的说明，所述车体31的电能由所述磁导轨提供。本专利技术的有益效果:1、代替人工的转移搬运，通过AGV小车的灵活行走实现不同方位的转移输送，转运效率大大的提高；2、小车控制柜采用抽屉结构安装，便于工人对电箱状态的检查；3、通过触摸屏设置，控制简易方便；4、确保平带传送上的存物托盘的平稳放置与转移，实现自动化的转移。【附图说明】图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例的AGV小车的后侧视结构示意图；图3是本专利技术的一个实施例的AGV小车的后视结构示意图；图4是本专利技术的一个实施例的装载装置的结构示意图；图5是本专利技术的一个实施例的驱动组件和减震装置的结构示意图。 其中:存物托盘02、车体31、装载装置32、小车控制柜33、驱动组件34、触摸屏36、万向轮35、电源39、工作指示灯30、磁条38、侧门311、导轨312、驱动电机341、驱动轮342、平带传送组件321、阻挡器322、减震装置37 ;磁导轨5。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-3所示，一种智能AGV小车，包括车体31、装载装置32、小车控制柜33、驱动组件34和万向轮35，所述装载装置32设置于所述车体31的上端面，所述小车控制柜33的底部设有滑轮，所述小车控制柜33通过所述小车内部设有的导轨312采用抽屉形式可抽出的设置于所述小车的内部，所述万向轮35设置于所述车体31的底部，所述驱动组件34设置于所述车体31的底部，所述驱动组件34包括驱动电机341和驱动轮342，所述驱动轮342连接于所述驱动电机341的输出端；所述AGV小车由所述驱动轮342和万向轮35支撑于地面，所述驱动电机341驱动所述驱动轮342进行前进和后退运动。AGV小车设置有装载装置32实现存物托盘02的转运，代替人工的转移搬运，通过AGV小车的灵活行走实现不同方位的转移输送，转运效率大大的提高，同时AGV小车的转运还可实现远距离的转运，解放劳动力。更优的，小车控制柜33的滑轮配合小车内置的导轨312安装设置，使小车控制柜33可采用抽屉形式安装于装载装置32的下方，其小车控制柜33采用抽屉结构安装，小车控制柜33包括电箱，便于工人对电箱状态的检查，对电箱进行更换或维修时，无需另外对小车进行拆卸或翻倒，降低工人的劳动强度。优选的，滑轮分别设置于小车控制柜33的底部的两侧及中部；更优的，小车控制柜33设置有锁定组件，锁定组件可以为可扣合于车体31的扣合锁，小车在运行过程中，需要将小车控制柜33通过该扣合锁锁定于车体31，避免其受外力或惯性影响而滑出。更进一步的说明，所述AGV小车还包括触摸屏36，所述触摸屏36设置于所述装载装置32的一侧，所述触摸屏36连接于所述小车控制柜33，其界面设置有控制所述AGV小车启动、停止及运行速度等指令。可通过触摸屏36控制小车启动停止，运行速度，具有可调性。更进一步的说明，如图4所示，所述装载装置32包括用于装载移送存物托盘02的平带传送组件321、用于存物托盘02限量装载限定的阻挡器322和间隔传感器，所述阻挡器322设置于所述平带传送组件321的始端的底部，所述间隔传感器分别按所述存物托盘02的宽度尺度间隔设置于所述平带传送组件321的底部，当所述间隔传感器均感应到存物托盘02存在时，所述间隔传感器发出信号停止所述平带传送组件321的传送，同时发出信号给所述阻挡器322，使所述阻挡器322上升至所述平带传送组件321的平带面上阻挡准备进入所述平带传送组件321的存物托盘02。设置有间隔传感器和阻挡器322的配合，实现装载装置32上的存物托盘02装载，当装载装置32上装载的存物托盘02当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能AGV小车，其特征在于：包括车体、装载装置、小车控制柜、驱动组件和万向轮，所述装载装置设置于所述车体的上端面，所述小车控制柜的底部设有滑轮，所述小车控制柜通过所述小车内部设有的导轨采用抽屉形式可抽出地设置于所述小车的内部，所述万向轮设置于所述车体的底部，所述驱动组件设置于所述车体的底部，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端；所述AGV小车由所述驱动轮和万向轮支撑于地面，所述驱动电机驱动所述驱动轮进行前进和后退运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚理，王振华，秦磊，禹鑫燚，郑振兴，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术有限公司，佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32