成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，包括安装在工作台一侧的机架，安装于机架一侧的减速传动机构，安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构，安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。将罗叠在一起的豆腐塑盒放置在置盒机构中，下盒机构在减速传动机构带动下工作，从下盒机构的底部将豆腐塑盒一个个地夹持下来，放入到传送带上的用以放置豆腐盒的模具中。本实用新型专利技术能够自动实现豆腐塑盒的摆放，无须人工操作，提高了生产效率，降低了成本，节省了劳动力。本实用新型专利技术可适合不同规格的豆腐塑盒，落盒动作准确率可达到９９．９％，采用微电脑控制，落盒与封盒速度同步。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及豆腐加工设备
，尤其是涉及成型盒装豆腐加工设 备中的自动落盒装置。
技术介绍
在现有豆腐加工技术中，加工生产内酯的一般流程是豆浆加添加剂一灌 装一封口一加热一冷却成型。使用的设备包括若干个煮浆桶，由浆料管道串联 接成一体，煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道，浆料管道出口连接到桨液料斗。 在煮浆桶下面设置有工作台，工作台内设有传送带，传送带设置有用以放置豆 腐盒的模具；顺着传送带转动方向，在浆液料斗的后面设置有添加剂料斗，浆 液料斗的前面设有豆腐盒的封装机构；在浆液料斗和添加剂料斗的一侧分别设 有定量加注机构，经由软管将浆液料斗和添加剂料斗分别连通到定量加注机 构。目前上述生产内酯豆腐的设备存在一个不足之处就是需要人工来摆放豆 腐盒，因而生产效率低下，工人的劳动强度高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种成型盒装豆腐加工设备中 的自动落盒装置，以提高成型盒装豆腐加工设备的生产效率。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现: 成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，包括 一安装在工作台 一侧的机架； 安装于机架一侧的减速传动机构； 安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构； 安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。本技术的工作原理是将摞叠在一起的豆腐塑盒放置在置盒机构中， 下盒机构在减速传动机构带动下工作，从下盒机构的底部将豆腐塑盒一个个地夹持下来，放入到传送带上的用以放置豆腐盒的模具中。每次夹持下一个豆腐 塑盒后，上面的豆腐塑盒会在重力作用下自动下落，等待下一次的夹持。本实 用新型减速传动机构的动作通过整个成型盒装豆腐加工设备的控制装置来控 制，其动作的节拍与传动带的运动节拍相协调，以保证每一次夹持下来的豆腐 塑盒能顺利地放入到一个模具中。本技术采用上述技术方案后，能够自动实现豆腐塑盒的摆放，无须人 工操作，提高了生产效率，降低了成本，节省了劳动力。本技术可适合不同规格的豆腐塑盒，落盒动作准确率可达到99. 9%，采用微电脑控制，落盒与 封盒速度同步。附图说明图1为本技术成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置的结构示意图。图2为图1的左视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1和图2，成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，包括一安装 在工作台(图中未示出) 一侧的机架6;机架6的具体结构是釆用两根竖梁， 两根竖梁的底部通过紧固件固定在工作台上，传送带的两侧。两根竖梁的上端 之间通过横梁连接。这样整个机架6就很稳定地安装在工作台上。以传送带的前进方向为例，减速传动机构位于机架6的后侧，下盒机构和 置盒机构位于机架6的前侧。减速传动机构包括伺服电机(图中未示出)、磁 粉离合器9、减速器IO、主动链轮8、从动链轮7、过桥轴ll、两个主动锥齿 轮13，伺服电机、磁粉离合器9、减速器10通过支撑架14安装在机架6上， 伺服电机的动力输出轴与减速器10的动力输入轴通过联轴器联接，带动减速 器10工作，减速器10的动力输出轴通过联轴器与磁粉离合器9的动力输出轴 通过联轴器联接带动磁粉离合器9工作，主动链轮8键设并固定于磁粉离合器 9的动力输出轴上，过桥轴11通过轴承轴15轴设于机架6上，两个主动锥齿轮13键设于过桥轴11上；从动链轮7键设并固定在过桥轴11的一端，链条16环绕于主动链轮8和从动链轮7上，主动链轮8通过链条16带动从动链轮 7动作，进而带动过桥轴ll转动。置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构，其中上置盒机构包括两个上悬臂 梁4、四个上塑盒导向角件17;两上悬臂梁4的固定端通过紧固件安装在机架 6上，处于一个水平位置，两者之间的距离可调，四个上塑盒导向角件17以两 个为一组分别安装在每一个上悬臂梁4上。在每一上悬臂梁4上开设有调节槽 孔18，上塑盒导向角件17可以沿该调节槽孔18滑移。四个上塑盒导向角件 17围成的空间用以放置豆腐塑盒19。通过调整两个上悬臂梁4之间的距离以 及调整前后两个上塑盒导向角件17之间的距离，就可以调整四个上塑盒导向 角件17围成的空间面积和形状，以适合不同的豆腐塑盒19。如该围成的空间形状为矩形，以适应矩形的塑盒。当然也可以为方形，适应方型的塑盒。下置盒机构包括支撑悬臂梁20、调节杆支撑件21、调节杆5、下横梁22、 两个下悬臂梁3、四个下塑盒导向角件23，支撑悬臂梁20固定于机架6上， 调节杆支撑件21的下端固定支撑悬臂梁20上，调节杆5的上端具有一螺纹段， 该螺纹段穿过调节杆支撑件21上的孔并通过上、下调节螺母24、 25安装在调 节杆支撑件21上。下横梁22固定在调节杆5的下端，两个下悬臂梁3安装在 下横梁22上，两个下悬臂梁3之间的距离可调，四个下塑盒导向角件23以两 个为一组分别安装在每一个下悬臂梁3上。在每一下悬臂梁3上开设有调节槽 孔26，下塑盒导向角件23可以沿该调节槽孔26滑移。四个上塑盒导向角件 23围成的空间用以放置豆腐塑盒19。通过调整两个上悬臂梁4之间的距离以 及调整前后两个下塑盒导向角件23之间的距离，就可以调整四个下塑盒导向 角件23围成的空间面积和形状，以适合不同的豆腐塑盒19。另外通过调节上、 下调节螺母24、 25即可调节调节杆的位置，进而调节四个下塑盒导向角件23 围成的空间与上置盒机构之间的位置。本技术将整个置盒机构分成上、下 置盒机构，以便于安装和制造。参看图1和图2，下盒机构包括置于下置盒机构两侧的两组下盒机构，每 组下盒机构包括主动轴2、从动轴l、从动轴调节板27、从动锥齿轮28、主同 步轮29、从同步轮30、同步带31、夹持手12，主动轴2和从动轴1成上、下 排列，主动轴2通过轴承座安装在机架6上，从动锥齿轮28键设并固定于主动轴2的一端，该从动锥齿轮28与减速传动机构中的主动锥齿轮13啮合。在 从动轴调节板27上设置有调节槽孔32，用以安装从动轴调节板27的螺栓穿过 该调节槽孔32将从动轴调节板27安装在机架6上，调节槽孔32可以用来调 节从动轴调节板27的高低位置。从动轴1的一端安装在从动轴调节板27上， 由于从动轴调节板27的位置可调，因而使得主动轴2和从动轴1之间的中心 距可调。主同步轮29和从同步轮30分别键设于主动轴2和从动轴1上，同步 带31环绕在主同步轮29和从同步轮30上，由主同步轮29带动转动。夹持手 12安装在同步带31上，在同步带29的带动下完成夹盒动作。同步带31完成 一周转动，可实现两次夹盒动作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优 点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实 施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神 和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本技术范围内。权利要求1、成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，包括一安装在工作台一侧的机架；安装于机架一侧的减速传动机构；安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构；安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。2、 根据权利要求1所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，包括：　　　　一安装在工作台一侧的机架；　　　　安装于机架一侧的减速传动机构；　　　　安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构；　　　　安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢剑峰，
申请(专利权)人：上海旺欣豆制品设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]