用于输送预制坯件的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:12811223 阅读:103 留言:0更新日期:2016-02-05 10:22
本发明专利技术涉及一种用于在吹塑机(14)的区域中沿着分拣装置(12)输送预制坯件(18)的方法,所述吹塑机用于吹塑成型由热塑性材料构成的容器,所述分拣装置构造为具有两个特别是彼此反向旋转的输送滚轮(28)的滚轮分拣器,其中,至少一个布置在分拣装置(12)的区域中的传感器(20)以传感技术检测至少一个在所述传感器的检测区域中输送的预制坯件(18)并且产生一个传感器信号,其中,为了处理将所述传感器信号传递到一个控制装置(26)上,控制装置(26)分析所述传感器信号并且根据所述传感器信号产生至少一个控制信号,其中,根据所述控制信号中的至少一个调节分拣装置(12)的过程参数和/或在分拣装置(12)的上游布置的输送装置(10)的过程参数,所述输送装置用于将预制坯件(18)输送到分拣装置(12)上,其中,所述传感器(20)中的至少一个以传感技术检测分拣装置(12)的路径区域,并且该传感器(20)的传感器信号包含关于一对相互跟随地在该传感器(20)的检测区域中输送的预制坯件(18)的至少一个间距的信息,用于调节输送装置(10)的过程参数和/或所述分拣装置(12)的过程参数的控制信号至少暂时与检测到的间距信息有关。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在吹塑机的区域中沿着分拣装置输送预制坯件的方法,所述吹塑机用于吹塑成型由热塑性材料构成的容器,所述分拣装置构造为具有两个特别是彼此反向旋转的输送滚轮的滚轮输送装置,以及涉及一种根据权利要求8的前序部分所述的用于控制一种将预制坯件输送到吹塑机区域中的方法的装置,并且涉及一种根据权利要求10的前序部分所述的用于执行根据本专利技术的方法以吹塑成型由热塑性材料构成的容器的装置。
技术介绍
为了将预制坯件输送到吹塑机上,典型地沿着输送轨道在以嘴区域向上的空间取向上输送预制坯件。典型地在支承环上实现引导预制坯件以及支承预制坯件,所述支承环布置在预制坯件的螺纹下方。所述支承环也称为颈环。输送轨道通常布置为朝着吹塑机向下倾斜地延伸,从而在所输送的预制坯件行列中产生堵塞压力。为了确保在吹塑机中以高生产能力可靠地输送预制坯件,使用相对长的输送轨道,以便尽管在预制坯件沿着输送轨道运动时产生摩擦力也可以在吹塑机的输入区域中达到预制坯件的足够的堵塞压力。为了分离和分拣预制坯件,可以将滚轮输送装置放置在输送轨道之前。典型地也将上坡输送装置放置在滚轮输送装置之前。上坡输送装置从储存容器或料仓中接收预制坯件,将所述预制坯件输送到一定高度并且未分拣地和不定向地转送到滚轮输送装置上。上坡输送装置通常按照输送带的原理工作。借助于滚轮输送装置可以对无序的预制坯件进行分离和分拣。在此,滚轮输送装置这样使预制坯件定向,即所述预制坯件在一列中以向上的嘴在两个大致平行的滚轮之间在支承环上悬挂地沿输送滚轮的方向向前运动。滚轮输送装置从上坡输送装置出发朝着输送轨道的方向倾斜地布置,从而使预制坯件接着受重力作用朝着输送轨道的方向在倾斜的滚轮上滑动。在滚轮输送装置的末端上,预制坯件以其嘴部段向上地取向并且一个接一个地布置,从而可以实现有序地转送到输送轨道上。在输送预制坯件时在滚轮输送装置内部产生空隙,在输送到吹塑机之前必须闭合所述空隙,从而保证不间断地供应。为此公知的是,例如利用在滚轮输送装置区域中布置的堵塞制动器在预制坯件行列中产生一个附加的堵塞压力,从而通过使预制坯件再滑动来闭合空隙。为了尽早通过主动地调节输送装置或滚轮输送装置来闭合空隙,首先必须可靠地识别空隙。由现有技术公知的是,利用时间上触发的测量来识别空隙。为此典型地在几个不连续的位置上布置光栅传感器。光栅的光路典型地在输送滚轮的中间区域中、大致横向于滚轮纵向取向地延伸。只要在输送滚轮之间输送的预制坯件使光栅中断,光栅传感器就产生一个信号。所输送的预制坯件之间的空隙通过以下方式识别,即在一个确定的时间间隔上在不连续的位置上没有检测到预制坯件。所述的现有技术的缺点在于,光栅仅仅监测单个特定的位置,而位于监测位置之外的空隙不能或者极晚地被识别。因此导致输送过程中的供应波动,这导致控制偏差。其结果是产生分拣流中断和吹塑机生产中断的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种有益于在向吹塑机上输送时改善对预制坯件的输送的方法和装置。该目的将通过一种具有权利要求1所述的特征的方法、一种具有权利要求8所述的特征的控制装置和一种具有权利要求10所述的特征的吹塑机实现。有利的构型在从属权利要求中给出。根据本专利技术可知一种用于在吹塑机区域中沿着分拣装置输送预制坯件的方法,所述吹塑机用于吹塑成型由热塑性材料构成的容器,所述分拣装置构造为具有两个特别是彼此反向旋转的输送滚轮的滚轮输送装置,其中,至少一个布置在分拣装置区域中的传感器以传感技术检测至少一个在检测区域中输送的预制坯件并且产生一个传感器信号,其中,为了处理将传感器信号传递到控制装置,控制装置分析传感器信号并且根据所述传感器信号产生至少一个控制信号,其中,根据所述控制信号中的至少一个调节分拣装置的过程参数和/或调节在分拣装置的上游布置的输送装置的过程参数,所述输送装置用于将预制坯件输送到分拣装置上,其中,所述传感器中的至少一个在以传感技术检测分拣装置的路径区域,该传感器的传感器信号包含关于一对相互跟随地在该传感器的检测区域中输送的预制坯件的至少一个间距的信息,用于调节输送装置和/或分拣装置的过程参数的控制信号至少暂时与检测到的间距信息有关。本专利技术的一个重要方面是,基于对在一列中输送的预制坯件进行位置检测所获知的信息来控制或调节沿着分拣装置的预制坯件输送流。根据本专利技术,预制坯件被输送到滚轮分拣器的输送滚轮之间,其中,利用检测路径区域的传感器监测沿着滚轮分拣器的输送滚轮的输送路径的至少几个区域。根据本专利技术设置,将所述在路径区域上工作的传感器中的至少几个的传感器信号传递到控制装置上。这种传递可以无线地或有线连接地实现。无线传递例如可以考虑光学传递或者基于无线电的传递。在局部地检测输送路径时设置,至少一个在路径上工作的传感器利用测量技术检测预制坯件的纵向延伸的路径,并且在测量时提供至少一对相互跟随的预制坯件的间距信息。利用这种传感器也可以识别预制坯件列的拥塞结束。也就是说,不仅可以识别相互跟随的预制坯件之间的间距信息,而且可以识别运动的一列相互跟随地输送的预制坯件的结束。此时借助于点式测量的传感器识别预制坯件列的拥塞结束。通常为此使用光栅传感器。在预制坯件穿过光栅时触发一个传感器信号,并且可以确定预制坯件位于光栅区域中。如果光栅没有被预制坯件中断,那么会在光栅区域中存在拥塞结束或者存在相互跟随的预制坯件之间的空隙。通过两个检测的预制坯件之间的时间差可以利用所述系统以获知的输送速度计算两个相互跟随的预制坯件之间的间距。借助于根据本专利技术的方法,可以比以前更快地和更全面地识别预制坯件之间的空隙。如果例如摄像传感器用作在路径区域上工作的传感器,那么可以利用一次唯一的测量不仅检测空隙位置而且检测相互跟随的预制坯件之间的空隙间距。根据本专利技术,由此甚至每次测量可以检测不同对的相互跟随的预制坯件之间的多个空隙。该信息可以进一步处理以控制或调节输送路径。本理论的一个重要方面在于,根据本专利技术的传感器在单次测量时已经提供了间距信息。因此可以连续地检测空隙。空隙检测应该不是如同以往那样地通常通过时间进行,而是通过路径区域或面积区域进行。关于本专利技术,在前文和下文中分别示意性地使用调节的概念以及控制的概念。原则上所有称为控制的过程也可以作为调节实现,并且所有称为调节的过程也可以在简化的构型中作为控制实现。同样可能的是,在关于控制所述的过程中也附加地进行所述调节,或者在关于调节所述的过程中也附加地进行所述控制。在本专利技术中,借助于监测路径区域的传感器优选地检测相互跟随的预制坯件之间的空隙位置和/或空隙大小。所述检测优选地在预制坯件输送路径的输入路径和/或定位路径和/或静止路径中进行。传感器信当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于在吹塑机(14)的区域中沿着分拣装置(12)输送预制坯件(18)的方法,所述吹塑机用于吹塑成型由热塑性材料构成的容器,所述分拣装置构造为具有两个特别是彼此反向旋转的输送滚轮(28)的滚轮分拣器,其中,至少一个布置在所述分拣装置(12)的区域中的传感器(20)以传感技术检测至少一个在所述传感器的检测区域中输送的预制坯件(18)并且产生一传感器信号,其中,将所述传感器信号传递给一控制装置(26)以进行处理,所述控制装置(26)分析处理所述传感器信号并且根据所述传感器信号产生至少一个控制信号,其中,根据所述控制信号中的至少一个来调节所述分拣装置(12)的过程参数和/或布置在所述分拣装置(12)的上游的输送装置(10)的过程参数,所述输送装置用于将预制坯件(18)供应给所述分拣装置(12),其特征在于,所述传感器(20)中的至少一个以传感技术检测所述分拣装置(12)的一路径区域,并且该传感器(20)的传感器信号包含关于一对相互跟随地在该传感器(20)的检测区域中输送的预制坯件(18)的至少一个间距的信息;用于调节所述输送装置(10)的过程参数和/或所述分拣装置(12)的过程参数的控制信号至少暂时与检测到的间距信息有关。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:T·范哈梅F·黑森东克斯M·格伦瓦尔德T·赫克洛茨
申请(专利权)人:KHS科波普拉斯特有限责任公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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