打印头模块制造技术

本发明专利技术提供一种打印头模块，包含支架、多个打印头、枢轴、擦拭器单元和控制单元。支架包含多个通孔。打印头相互平行地对齐排列，且每一个打印头包含用于挤出塑形材料的喷嘴。连接到支架的枢轴用于将打印头旋转到目标位置。擦拭器单元包含固持器、多个擦拭器和擦拭器开启部。固持器连接到枢轴以随着支架和打印头而旋转。擦拭器可旋转地连接到固持器且对应开口设置。擦拭器开启部设置在目标位置处，以干涉旋转到目标位置的擦拭器，以驱动对应的擦拭器旋转到开启位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种打印头模块，且特别是有关于一种具有擦拭器(wiper)的打印头模块。
技术介绍
随着计算机辅助制造(computer-aided manufacturing,简称CAM)的进步，已在制造行业中开发三维(3-D)打印技术，进而根据原始设计概念迅速地制造产品。实际上，三维打印是一系列快速成型(rapid prototyping,简称RP)技术的总称，且其基本原理和概念是层压式制造，其中快速成型机用于通过扫描而在X-Y平面中形成工件的横截面形状，在Z坐标上以单层厚度为单位间隙性地上叠，且最终形成三维物体。三维打印技术可无限制地适用于任何几何形状，且RP技术对于复杂的部件而言，尤其能产生优异的输出产品，而明显地节省了工作和处理时间。因此，数字三维打印技术能够根据最短的时间要求呈现通过计算机辅助设计(computer-aided design,简称CAD)软件设计的数字三维模型的物体，以让用户触摸并实际感觉模型的几何结构，乃至对模型进行一些可能的功能测试。当打印头模块装设有多个打印头时，在三维打印处理期间，打印头交替地操作。然而，在打印头从一个转换到另一个时，通常在刚完成打印任务的打印头的喷嘴尖端上仍遗留残余的塑形材料。因此，这些打印头的喷嘴尖端上遗留的残余的塑形材料可能滴落在打印表面上，这在打印物体上导致污染问题。因此，降低以多个打印头进行的三维打印处理的打印品质。
技术实现思路
本专利技术提供一种打印头模块，打印头模块包含擦拭器单元，其用于擦除打印头的喷嘴尖端上遗留的残余的塑形材料，且在打印头未进行操作时覆盖打印头的喷嘴。本专利技术的一种打印头模块，经组态以在基座的承载表面上以塑形材料逐层地形成三维(3-D)物体。打印头模块包含支架、多个打印头、枢轴和擦拭器单元。支架包含多个通孔。打印头相互平行地对齐，且分别设置在通孔中，每一个打印头包括用于挤出塑形材料的喷嘴。连接到支架的枢轴用于将打印头旋转到用于喷涂塑形材料的目标位置，通孔围绕枢轴而设置，以使得设置在通孔中的打印头围绕枢轴。擦拭器单元包含固持器、多个擦拭器和擦拭器开启部。固持器连接到枢轴，以随着支架和打印头而旋转。固持器包含分别位于喷嘴下方，且对应于喷嘴的多个开口。擦拭器可旋转地连接到固持器且对应开口设置。每一个擦拭器用于在暴露对应开口的开启位置与用于覆盖对应开口的阻挡位置之间旋转。擦拭器开启部设置在目标位置处，以干涉旋转到目标位置的擦拭器，以驱动对应的擦拭器旋转到开启位置，使得对应的打印头通过开口而挤出塑形材料。当对应的擦拭器通过目标位置时，擦拭器开启部释放干涉，以使得对应的擦拭器旋转回阻挡位置，并且从喷嘴的尖端擦除残余的塑形材料。基于上述，打印头模块的擦拭器单元对应地设置在多个打印头下方，以便擦除且收集未处于使用中的打印头的喷嘴的尖端上遗留的残余的塑形材料，以便在打印处理期间避免残余的塑形材料从未处于使用中的打印头的喷嘴滴落。因此，通过擦拭器单元的配置，可擦除且收集喷嘴尖端上遗留的残余的塑形材料，且可覆盖未处于使用中的打印头的喷嘴尖端，以防止基座的表面和打印物体的污染，且提高三维打印物体的打印品质。此外，由于擦拭器单元的配置，还可简化喷嘴尖端的清洁和维护的过程。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。【附图说明】图1为本专利技术实施例的打印头模块的示意图；图2为本专利技术实施例的擦拭器单元的示意图；图3为图2的擦拭器单元的透视图；图4为本专利技术另一实施例的打印头模块的打印头的部分透视图。附图标记说明:30:塑形材料；100:打印头模块；110:支架；112:通孔；114:对准固持器；116:支撑件；120:打印头；122:容置筒；124:喷嘴；126:抵靠部；130:枢轴；140:擦拭器单元；142:固持器；144:擦拭器；144a:延伸部；144b:平坦部；145:扭转元件；146:擦拭器开启部；147:开口；148:承载部；150:线性马达；160:控制单元；180:第一检测单元；182:第二检测单元；190:第一活塞；192:第二活塞；200:基座；h1:初始位置；h2:打印位置；L1:目标位置；P1:阻挡位置；P2:开启位置。【具体实施方式】有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合附图各实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如:“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明，而并非用来限制本专利技术。并且，在下列各实施例中，相同或相似的元件将采用相同或相似的标号。图1为本专利技术实施例的打印头模块的示意图。参看图1，在本实施例中，打印头模块100适用于根据数字三维(3-D)模型信息而在基座200上打印三维物体的三维打印装置。三维打印装置可包含打印头模块100和基座200。在本实施例中，三维打印装置经组态以读取数字三维模型信息。其中，数字三维模型信息可为数字三维图像档，所述数字三维图像档是由计算机主机使用(例如)计算机辅助设计(CAD)或动画造型软件来建立的。此外，打印头模块100可移动地设置在基座200上方，且经组态以沿着滑轨前后滑动，基座200也可相对于打印头模块100而移动。三维打印装置经组态以读取并处理数字三维模型信息，其中数字三维模型信息控制相对于基座200的打印头模块100移动。因此，打印头模块100可根据数字三维模型信息而沿着滑轨移动，且打印头模块100经组态以在移动期间在基座200上逐层地喷涂塑形材料30，进而形成多个层压材料层。层压材料层相互堆叠以形成三维物体。图2为本专利技术实施例的擦拭器单元的示意图，请参考图1和图2，打印头模块100包含支架110、多个打印头120、枢轴130、擦拭器单元140、擦拭器开启部146和控制单元160。支架110可包含对应于打印头120的多个通孔112，和多个对准固持器114。打印头120相互平行地对齐排列，且每一个打印头中可包含用于从打印头120挤出塑形材料30的喷嘴124。枢轴130连接到支架110，且用于将其中一个打印头120旋转到适于喷涂塑形材料30的目标位置L1。控制单元160耦接到枢轴130以控制支架110的旋转，以便将其中一个打印头120旋转到目标位置L1。擦拭器单元140包含固持器142和擦拭器144。固持器142连接到枢轴130以随着支架110和打印头120而旋转。固持器142包含分别位于喷嘴124下方，且对应喷嘴124的多个开口 147。擦拭器144可旋转地连接到固持器142，且对应开口 147而设置。如图2所示，每一个擦拭器144适于在对应暴露开口 147的开启位置P2，以及对应覆盖开口 147的阻挡位置P1之间旋转。打印头模块100还可包含支撑件116。支撑件116连接在上述滑轨与擦拭器开启部146之间以支撑擦拭器开启部146。擦拭器开启部146通过支撑件116而设置在目标位置L1处，以干涉旋转到目标位置L1的擦拭器144，并用以驱动对应的擦拭器144旋转到开启位置P2，以使对应的打印头120通过开口 147而挤出塑形材料30。当对应的擦拭器144持续旋转直到通过目标位置L1时，擦拭器开启部146释放其对对应的擦拭器14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印头模块，经组态以在基座上逐层地喷涂塑形材料以形成三维物体，其特征在于，所述打印头模块包括：支架，包括多个通孔；多个打印头，相互平行地对齐排列，且分别设置在所述通孔中，每一个所述打印头包括用于挤出所述塑形材料的喷嘴；枢轴，连接到所述支架以将其中一个所述打印头中旋转到用于喷涂所述塑形材料的目标位置，所述通孔围绕所述枢轴而设置，以使得设置在所述通孔中的所述打印头围绕所述枢轴；擦拭器单元，包括：固持器，连接到所述枢轴以随着所述支架和所述打印头旋转，所述固持器包括分别位于所述喷嘴下方且对应于所述喷嘴的多个开口；以及多个擦拭器，可旋转地连接到所述固持器且对应于所述开口而设置，每一个所述擦拭器用于在暴露所述对应的开口的开启位置与用于覆盖所述对应的开口的阻挡位置之间旋转；以及擦拭器开启部，设置在所述目标位置处，以干涉旋转到所述目标位置的所述擦拭器，以驱动对应的所述擦拭器旋转到所述开启位置，以使对应的所述打印头通过所述开口而挤出所述塑形材料，当所述对应的擦拭器通过所述目标位置时，所述擦拭器开启部释放对于所述擦拭器的干涉，因此对应的所述擦拭器旋转回所述阻挡位置，以从所述喷嘴的尖端擦除残余的塑形材料。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：士哲，张瑞丰，克莱德·范德里纳·寇德罗，
申请(专利权)人：三纬国际立体列印科技股份有限公司，金宝电子工业股份有限公司，泰金宝电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71