一种用于光盘库中的抽盘器和光盘库制造技术

本发明专利技术公开了一种用于光盘库中的抽盘器，包括壳体和设置在壳体上的联动的第一卡爪和第二卡爪，位于壳体一侧的两个卡爪的爪钩构成一组抽盘爪，位于壳体另一侧的两个爪钩构成另一组抽盘爪，当一组抽盘爪向内闭合时，另一组抽盘爪向外张开。本发明专利技术还公开了一种光盘库。光盘匣内的光盘托盘被抽盘器的一组抽盘爪完全抽出时，另一组抽盘爪能够进入面向该组抽盘爪的光盘匣的解锁孔内。本发明专利技术只设置两个卡爪，就能对两侧的光盘匣进行解锁，结构简单。本发明专利技术创造性地借用光盘匣内的空间容纳抽盘器的卡爪，从而更为有效地利用光盘库内空间，巧妙地解决了光盘库空间狭小无法容纳双侧抽盘器的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光盘库，尤其涉及一种用于光盘库中的抽盘器。
技术介绍
光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备。光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据全自动地提供给用户。同时，用户也可以很方便地向光盘库中的光盘写入数据。因此，光盘库被广泛应用于数据的长期归档保存。光盘库一般包括光盘匣、光驱、机械手组件和控制单元，机械手组件又包括抽盘器、抓盘器以及带动抽盘器和抓盘器水平或垂直移动的位移装置。其中，抽盘器用于抽拉或推送光盘匣内的光盘托盘，抓盘器用于抓取放置在光盘托盘中的光盘。为了增加光盘库的容量，现有的光盘匣内能够容纳多个层叠排放的光盘，如图1所示，所示光盘匣包括光盘匣外壳和光盘托盘，光盘托盘上叠放有若干张光盘，光盘托盘的前挡板的两侧对称设置有锁定机构。对应于上述光盘匣的改进，相应的抽盘器也应运而生，请参见图2-图3，申请号为CN201410214157.4的中国专利公开了一种用于光盘库中的抽盘器，包括抽盘器主体和设置在抽盘器主体顶部上的保护装置，抽盘器主体包括抽盘器壳体、联动装置、电磁铁、接近开关和RFID读卡器，联动装置包括一对卡爪和中间连杆，中间连杆的两端分别与该对卡爪铰接，卡爪的一端伸出抽盘器壳体与光盘匣相对的一侧形成用于解锁光盘匣的爪部，电磁铁带动中间连杆移动，中间连杆带动该对卡爪同时闭合，实现对光盘匣的解锁。具体来说，卡爪的爪部向内侧弯折形成爪勾，卡爪的另一端铰接在抽盘器壳体内，卡爪中部具有与爪勾的弯折方向一致的延伸臂，该对卡爪的延伸臂分别铰接在中间连杆的两端，电磁铁的移动端与中间连杆连接，带动中间连杆向远离卡爪的方向移动，使卡爪的爪部向内闭合。现有新型的光盘库普遍具有相对设置的两排盘匣，为解锁双侧的光盘匣，该抽盘器还具有一对从动卡爪，从动卡爪与卡爪对称设置，从动卡爪的一端伸出抽盘器壳体上与卡爪相对的一侧，形成用于解锁光盘匣的爪部。从动卡爪的爪部向内侧弯折形成爪勾，从动卡爪的另一端铰接在抽盘器壳体内，且从动卡爪的另一端具有啮合齿，卡爪铰接在抽盘器壳体内的一端也具有啮合齿，卡爪的啮合齿与从动卡爪的啮合齿啮合，当卡爪闭合时，带动从动卡爪同步闭合。上述抽盘器能够对相对设置的光盘匣进行双侧解锁、抽拉。但是，现有的抽盘器结构复杂，需要两对卡爪分别设置在抽盘器的抽取方向，每个卡爪都由一个转轴来固定，上下两个卡爪通过互相啮合的方式联动，会增加其在机械上的复杂性和抽盘器在抽取方向的尺寸。且由于两对卡爪由电磁铁带动，通过电磁铁的通断来控制运动状态，控制精度较低。随着小型化、标准化光盘库的问世，光盘库内的空间越来越小，特别是，当光盘库设置在标准机柜内时，由于机柜宽度和光盘匣尺寸的限制，中间留余机械手操作的空间极小，对机械手组件提出了更高的要求。以19寸标准机柜为例，机柜宽度482.6_，放入机柜内相对设置的两组光盘匣之间的间距不大于153.5mm，而当一侧的光盘匣上的光盘托盘被完全抽出时，其与另一侧的光盘匣之间的间距仅有28.5_，也就是说，抽盘器的尺寸要限制在不到3厘米的空间内，而现有的抽盘器在解锁一侧的光盘匣时，两侧的卡爪必须同时闭合，这种设计导致其无法利用光盘匣的空间，两对卡爪必须占据光盘匣之间的空间，且由于需要电磁铁带动连杆带动一对卡爪动作，改对卡爪又与另一对卡爪在解锁方向上相啮合，如此复杂的结构造成其在解锁方向上很难做得很小，无法容纳在狭小的空间内。为最大限度的利用存储空间，要求将抽盘器做小做精。
技术实现思路
为了解决现有的抽盘器存在的问题，本专利技术提供了一种能够体积小，结构简单的抽盘器，特别适用于标准机柜的光盘库，本专利技术是这样实现的:一种用于光盘库中的抽盘器，包括壳体和设置在所述壳体上的联动的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的两端均形成有爪钩，所述第一卡爪和第二卡爪的爪钩均从所述壳体的相对的两个侧面伸出，位于所述壳体一侧的两个爪钩构成一组抽盘爪，位于所述壳体另一侧的两个爪钩构成另一组抽盘爪，当一组抽盘爪向内闭合时，另一组抽盘爪向外张开。进一步地，还包括驱动装置、传动片、与第一卡爪对应设置的第一齿轮和与第二卡爪对应设置的第二齿轮，其中，所述传动片设置在所述第一卡爪和第二卡爪之间，所述传动片能够在所述驱动装置的驱动下沿直线运动，所述传动片在其运动方向的两端分别设置有凸出的第一齿条片和第二齿条片，所述第一齿条片和第二齿条片上均设置有齿条；所述第一卡爪和第二卡爪的一侧均设置有啮合齿；所述第一卡爪通过设置在其上的啮合齿与第一齿轮相啮合；所述第二卡爪通过设置在其上的啮合齿与第二齿轮相啮合；所述第一齿轮与第一齿条片相嗤合；所述第二齿轮与第二齿条片相嗤合；所述第一齿轮和第二齿轮能够在所述传动片的带动下沿相反方向同时转动，所述第一卡爪能够在所述第一齿轮的带动下移动，所述第二卡爪能够在所述第二齿轮的带动下移动，使一组抽盘爪向内闭合，另一组抽盘爪向外张开。进一步地，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述驱动装置、传动片第一齿轮和第二齿轮均设置在所述壳体内，所述下壳体上对应开设有两个用于容纳所述第一卡爪的第一卡爪槽和用于容纳所述第二卡爪的第二卡爪槽，所述第一卡爪的中部设置在第一卡爪槽内，所述第二卡爪的中部设置在所述第二卡爪槽内；所述第一齿条片位于所述第一齿轮的下方，所述第二齿条片位于所述第二齿轮的上方。进一步地，所述第一卡爪和第二卡爪相对设置，均为条状，所述第一卡爪的中部朝向所述第一齿轮的方向具有弧形凸起，所述第二卡爪的中部朝向所述第二齿轮的方向具有弧形凸起，所述第一卡爪和第二卡爪的端部均朝向所述弧形凸起弯折形成所述爪钩。进一步地，所述第一卡爪槽和第二卡爪槽内还设置有多个滚珠，所述第一卡爪上未设置啮合齿的一侧与第一卡爪槽的侧壁之间形成空隙，所述第二卡爪上未设置啮合齿的一侧与第二卡爪槽之间形成空隙，所述滚珠设置在所述空隙内。进一步地，所述驱动装置为直线推杆电机、丝杠电机或电磁铁，所述驱动装置上设置有能够直线运动的推杆，所述传动片上设置有凸起的推片，所述推片固定在所述推杆上。进一步地，所述传动片与运动方向一致的两个侧壁紧贴所述壳体的内侧壁，所述推片的顶部靠近所述上壳体的内壁。进一步地，所述壳体内还设置有对射传感器，所述推杆上设置有传感挡片，所述对射传感器用于通过感应所述传感挡片的运动状态来检测所述第一卡爪和第二的运动状态；所述壳体上还设置有反射传感器，所述反射传感器用于检测抽盘器与待操作的光盘匣的位置状态。进一步地，所述齿轮为圆柱齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均设置在下壳体上，所述下壳体上还设置有隔板，所述传动片设置在所述隔板上。本专利技术提供了一种基于上述抽盘器的光盘库，包括两组相对设置的光盘匣和抽盘器，所述光盘匣内设置有光盘托盘，所述光盘匣上开设有至少两个用于解锁光盘匣的解锁孔；所述两组光盘匣之间具有一定的间隔，所述抽盘器能够处于所述间隔中；所述光盘匣内的光盘托盘被抽盘器的一组抽盘爪完全抽出时，另一组抽盘爪能够进入面向该组抽盘爪的光盘匣的解锁孔内。应用本专利技术，具有如下有益效果:(1)相比现有的抽盘器需要设置两对共四个卡爪才能解锁双侧光盘匣，本专利技术只设置两个卡爪，就能对当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光盘库中的抽盘器，其特征在于，包括壳体(5)和设置在所述壳体(5)上的联动的第一卡爪(101)和第二卡爪(102)，所述第一卡爪(101)和第二卡爪(102)的两端均形成有爪钩(12)，所述第一卡爪(101)和第二卡爪(102)的爪钩(12)均从所述壳体(5)的相对的两个侧面伸出，位于所述壳体(5)一侧的两个爪钩(12)构成一组抽盘爪，位于所述壳体(5)另一侧的两个爪钩(12)构成另一组抽盘爪，当一组抽盘爪向内闭合时，另一组抽盘爪向外张开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建华，陈黎明，许长江，徐宏，邵征宇，朱明，
申请(专利权)人：苏州互盟信息存储技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32