描绘装置，具有：载置部，具有载置具有描绘对象面的描绘对象物的载置面；架，装设一端侧具有顶端部的描绘用具；以及描绘用具推压机构，使装设于架的描绘用具的顶端部与载置面所载置的描绘对象物的描绘对象面接触。架具有：与描绘用具的顶端部嵌合、能够与顶端部嵌合的描绘用具一起移动的嵌合部件；以及对嵌合部件向从载置面离开的方向施力的施力部件。描绘用具推压机构，将顶端部与嵌合部件嵌合的描绘用具向顶端部接近载置面的方向推压，从而使描绘用具的顶端部与描绘对象面接触。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及描绘装置。
技术介绍
以往，公知有甲部打印装置，其通过喷墨方式在人的甲部表面印刷色彩及图案等设计图像。但是，喷墨方式的印刷头由于喷嘴口径小而存在无法使用含有大粒径的色彩材料的墨或高粘性的墨等制约。因此，能够印刷的甲部设计有限制。对此，有绘图仪(plotter)方式的描绘装置，其具备装设有笔等描绘用具的描绘部，使笔的顶端部接触纸张而进行描绘。这种描绘装置例如记载于日本特开平7 - 266789号公报。作为使用各种墨进行显色良好的甲部打印的描绘装置，可以考虑使用该绘图仪方式的描绘装置。这里，甲部打印装置的印刷对象物即甲部呈在端部和中央部高度不同的弯曲形状，甲部表面即印刷对象面以最大10mm程度较大地在上下方向(高度方向)上变化。因此，将绘图仪方式的描绘装置用作甲部打印装置的情况下，需要使笔等描绘用具的顶端部施加适度的笔压并追随于甲部表面的高度方向的变化而较大地灵活地上下运动。但是，现有的绘图仪方式的打印装置为假定对纸等平坦面进行描绘的结构。因此，没有成为能够使笔等描绘用具的顶端部施加适度的笔压并良好地追随于描绘对象面的上下方向(高度方向)的较大变化的结构。另外，在绘图仪方式的打印装置中，为了一边使描绘用具较大地上下运动一边进行高度精细的描绘，需要抑制使描绘用具较大地上下运动时笔轴的晃动。但是，在现有的绘图仪方式的描绘装置中并未考虑到这一点。因此，根据现有的绘图仪方式的描绘装置的结构，难以对甲部表面顺畅且美观地实施甲部打印。
技术实现思路
本专利技术的优点在于，能够提供一种描绘装置，其能够在以绘图仪方式对甲部实施描绘的情况下，追随于描绘对象面的高度方向变化且抑制笔轴晃动地实施高度精细的甲部打印。提供一种描绘装置，其特征在于，具备:载置部，具有载置具有描绘对象面的描绘对象物的载置面；架，具有嵌合部件和施力部件，所述嵌合部件与在一端侧具有顶端部的描绘用具的所述顶端部嵌合而能够与所述顶端部已嵌合的所述描绘用具一起移动，所述施力部件对所述嵌合部件向从所述载置面离开的第1方向施力；以及描绘用具推压机构，以比所述施力部件的作用力大的力将所述顶端部已嵌合于所述嵌合部件的所述描绘用具向所述顶端部接近于所述载置面的第2方向推压，从而使所述顶端部与载置于所述载置面的所述描绘对象物的所述描绘对象面接触。【附图说明】图1为第1实施方式的甲部打印装置的正视图。图2为使图1所示的甲部打印装置的一部分成为剖面而表示内部结构的侧剖视图。图3A为第1实施方式的描绘头的俯视图，图3B为从箭头b方向看图3A的描绘头的正视图，图3C为从箭头c方向看图3A的描绘头的侧视图。图4A为将辅助轴部件未被推压的状态下的笔架(pen carriage)的一部分放大了的侧视图，图4B为将辅助轴部件被推压的状态下的笔架的一部分放大了的侧视图，图4C为从下侧看图4A的笔架的仰视图，图4D为将第1板状部件的一部分放大了的平面图。图5为笔的侧视图。图6A和图6B为滑动销(slide pin)、螺旋弹簧(coil spring)、销安装部件的侧视图，图6A为表示滑动销未被推压的状态的侧视图，图6B为表示滑动销被推压的状态的侧视图。图7A是将非描绘时的笔架及其所支撑的笔放大了的侧视图，图7B是将按下了笔的状态的笔架及其所支撑的笔放大了的侧视图。图8为处于手指放入手指固定部的描绘状态下的笔架及其所支撑的笔的侧视图。图9为表示本实施方式的甲部打印装置的控制结构的要部框图。图10A为第2实施方式的描绘头的俯视图，图10B为从箭头b方向看图10A的描绘头的正视图，图10C为从箭头C方向看图10A的描绘头的侧视图。图11A为第3实施方式的笔的俯视图，图11B为图11A的笔的侧视图，图11C为嵌合图11A的笔的笔尖嵌合部件以及辅助轴部件的侧视图，图11D为从箭头d方向看图11C的笔尖嵌合部件及辅助轴部件的仰视图。图12A是将第3实施方式中的辅助轴部件未被推压的状态下的笔架的一部分放大了的侧视图，图12B是将第3实施方式中的辅助轴部件被推压的状态下的笔架的一部分放大了的侧视图，图12C为从箭头c方向看图12A的笔架的仰视图。图13A为第4实施方式的描绘头的俯视图，图13B为图13A的描绘头的侧视图。图14A是第4实施方式中的辅助轴部件未被推压的状态下的笔的侧视图，图14B为第4实施方式中的辅助轴部件被推压的状态下的笔的侧视图，图14C为从箭头c方向看图14A的笔及笔尖嵌合部件的仰视图。图15A为第5实施方式的描绘头的俯视图，图15B为图15A的描绘头的侧视图。【具体实施方式】以下参照附图对本专利技术的描绘装置及其描绘控制方法的实施方式详细说明。并且，虽然在以下述及的实施方式中附加了为实施本专利技术而在技术上优选的各种限定，但是本专利技术的范围不限于以下的实施方式及图示例。在以下的各实施方式中，假设描绘装置以手指为描绘对象物并将手指的甲部表面作为描绘对象面而对其实施描绘来进行说明。但是，本专利技术的描绘对象物不限于手指，描绘对象面也不限于手指的甲部表面。例如，也可以将脚趾作为描绘对象物而以脚趾的甲部表面为描绘对象面。参照图1至图9对本专利技术的甲部打印装置(描绘装置)的第1实施方式进行说明。图1为表示甲部打印装置1的内部结构的图。图2为使图1所示的甲部打印装置的一部分成为剖面来表示内部结构的侧剖视图。如图1及图2所示，本实施方式的甲部打印装置(描绘装置)1是描绘头70具备对印刷指U1的甲部T实施描绘的笔71的绘图仪方式的打印装置。该甲部打印装置1具备外壳主体2和收容于该外壳主体2的装置主体10。在外壳主体2的侧面上部一端设有笔更换用盖部23，该笔更换用盖部23为了对后述的描绘部7的笔(描绘用具)71进行更换而构成为可开闭。笔更换用盖部23经由例如铰链等而如图1所示那样从闭状态到开状态转动自如。另外，在外壳主体2的一侧面(在本实施方式的图1中为左侧面)的与后述的笔试写部61对应的位置，形成有介质插拔口 24，该介质插拔口 24能够对载置于笔试写部61的被描绘介质(未图示)进行替换。在外壳主体2的上表面(顶板)设有操作部25 (参照图9)。操作部25是使用者进行各种输入的输入部。在操作部25，配置有例如使甲部打印装置1的电源接通的电源开关键、使动作停止的停止开关键、选择向甲部T描绘的设计图像的设计选择键、指示描绘开始的描绘开始键等用于进行各种输入的未图示的操作键。在外壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设有显示部26。显示部26例如由液晶显示器(IXD:Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器或者其它平板显示器等构成。在本实施方式中，在该显示部26，例如适当地显示:拍摄印刷指U1得到的甲部图像(包含甲部T的图像的手指图像)、该甲部图像中所含的甲部T的轮廓线等的图像、用于选择要对甲部T描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、以及显示各种指示的指示画面等。并且、在显示部26的表面可以一体地构成触摸面板。该情况下，例如构成为:能够通过前端尖细的棒状的作为书写工具的、抵碰于触摸面板表面而进行书写的未图示的触控笔、或指尖等触摸显示部26的表面的触摸操作来进行各种输入。装置主体10大致形成为箱状，具备在外壳主体2的内部下方设置的下部机架11以及在该下部机架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种描绘装置，其特征在于，具备：载置部，具有载置具有描绘对象面的描绘对象物的载置面；架，具有嵌合部件和施力部件，所述嵌合部件与在一端侧具有顶端部的描绘用具的所述顶端部嵌合而能够与所述顶端部已嵌合的所述描绘用具一起移动，所述施力部件对所述嵌合部件向从所述载置面离开的第1方向施力；以及描绘用具推压机构，以比所述施力部件的作用力大的力将所述顶端部已嵌合于所述嵌合部件的所述描绘用具向所述顶端部接近于所述载置面的第2方向推压，从而使所述顶端部与载置于所述载置面的所述描绘对象物的所述描绘对象面接触。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：美藤仁保，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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