本发明专利技术提供一种交通信息的预警处理方法、装置、终端及预警服务器，涉及通信领域，其中，方法包括：获取车载终端的第一预测行驶路线；判断所述第一预测行驶路线中是否存在与其它车载终端的第二预测行驶路线的冲突点，若存在，则根据所述冲突点，获取所述车载终端与其它车载终端的碰撞紧迫度；根据所述碰撞紧迫度，向所述车载终端以及所述其它车载终端发送预警信息。本发明专利技术的方案可以针对性地对潜在碰撞车辆下发差异化预警信号，在实现交通安全的同时确保整体交通通行的最优化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信领域，特别是指一种交通信息的预警处理方法、装置、终端及预警 服务器。
技术介绍
随着交通安全问题的日益严峻，车辆的安全防撞预警技术受到了越来越多的重 视。防撞预警是指车辆在行驶过程中，根据周边车辆、行人、环境等情况，对潜在的碰撞危险 及时向驾驶员发出预警，便于驾驶员提前采取措施避免事故发生。 现有的车辆防撞预警都是以车辆自身安全为目标，在车身安装各种监测传感器， 由车辆独立实现完成的，是一种自治的防撞预警。目前应用于车辆防撞预警的传感器大致 可分为两类： 采用超声波、雷达、激光等测距传感器。该类传感器均用于测距，均是由发射端向 周围空间发出测距信号，利用反射回来的信号计算时间差，进而计算相对速度、相对距离或 者目标方位等数据，分析判断之后给出预警。 采用红外、机器视觉、成像式激光雷达等成像传感器。首先呈现出目标的图像，然 后根据成像原理进行分析处理，计算出相对距离、相对速度或相对加速度等量，最后判断是 否给出预警信号。 现有的车辆防撞预警系统存在以下主要缺点： 传统的基于传感器的防撞预警系统只能对近距、可视范围内的危险进行检测并预 警，无法对远距、非可视范围的潜在危险提前进行预判。探测传感器多受制于环境影响，例 如摄像头无法在雨雪天气进行识别。 单车的防撞预警仅关注自身车辆的安全，无法兼顾周边车辆的安全，更不会从全 局考虑对整体交通流量的影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种交通信息的预警处理方法、装置、终端及预 警服务器，针对性地对潜在碰撞车辆下发差异化预警信号，在实现交通安全的同时确保整 体交通通行的最优化。 为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种交通信息的预警处理方法，包 括： 获取车载终端的第一预测行驶路线； 判断所述第一预测行驶路线中是否存在与其它车载终端的第二预测行驶路线的 冲突点，若存在，则根据所述冲突点，获取所述车载终端与其它车载终端的碰撞紧迫度； 根据所述碰撞紧迫度，向所述车载终端以及所述其它车载终端发送预警信息。 其中，获取车载终端的第一预测行驶路线的步骤包括： 获取车载终端实时上报的定位数据； 根据所述定位数据以及所述车载终端的历史轨迹数据，得到所述车载终端的第一 预测行驶路线。 其中，根据所述定位数据以及所述车载终端的历史轨迹数据，得到所述车载终端 的第一预测行驶路线的步骤包括： 根据所述定位数据以及所述车载终端的历史轨迹数据，通过多项式曲线拟合的方 法得到所述车载终端的第一预测行驶路线。 其中，判断所述第一预测行驶路线中是否存在与其它车载终端的第二预测行驶路 线的冲突点的步骤包括： 根据所述第一预测行驶路线与所述其它车载终端的第二预测行驶路线的空间交 叠情况和时间交叠情况，判断是否存在冲突点。 其中，根据所述车载终端的第一预测行驶路线与所述其它车载终端的第二预测行 驶路线的空间交叠情况和时间交叠情况，确定是否存在冲突点的步骤包括 ： 通过公式判断所述车载终端的第一预测行驶路线 与所述其它车载终端的第二预测行驶路线的空间交叠情况；其中，Ψ、,表示第i个车载终端 与第j个车载终端的预测行驶路线的交叠区域，S(Ci)表示第i个车载终端的预测行驶路 线的空间区域，S(Cj)表示第j个车载终端的预测行驶路线的空间区域； 如果Wlj不为空，则继续通过公式：判断所述第一预测行驶路线与所述第二预测行驶路线的时间 交叠情况； 其中，为第i个车载终端按照当前速度到达交叠点的时间，δ是时间交叠容 忍度，如果符合以上两个条件，则确定所述第一预测行驶路线与所述其它车载终端的第二 预测行驶路线存在潜在冲突点； 其中，所述第i个车载终端为所述车载终端，所述第j个车载终端为所述其它车载 终端。 其中，根据所述冲突点，获取所述车载终端与其它车载终端的碰撞紧迫度的步骤 包括： 根据以下公式：确定第i个车载终端的紧迫度； 其中，Vi是第i个车载终端的当前行驶速度，Ti是到达冲突点的时间。 其中，根据所述碰撞紧迫度，向所述车载终端以及所述其它车载终端发送预警信 息的步骤包括： 将所述碰撞紧迫度划分多个等级； 按照所述多个等级的高低，分别产生与所述等级相对应的预警信息，并向所述车 载终端以及所述其它车载终端发送。 本专利技术的实施例提供一种交通信息的预警处理装置，包括： 获取模块，用于获取车载终端的第一预测行驶路线； 处理模块，用于判断所述第一预测行驶路线中是否存在与其它车载终端的第二预 测行驶路线的冲突点，若存在，则根据所述冲突点，获取所述车载终端与其它车载终端的碰 撞紧迫度； 发送模块，用于根据所述碰撞紧迫度，向所述车载终端以及所述其它车载终端发 送预警信息。 其中，所述获取模块包括： 第一获取子模块，用于获取车载终端实时上报的定位数据； 第二获取子模块，用于根据所述定位数据以及所述车载终端的历史轨迹数据，得 到所述车载终端的第一预测行驶路线。 其中，所述第二获取子模块具体用于：根据所述定位数据以及所述车载终端的历 史轨迹数据，通过多项式曲线拟合的方法得到所述车载终端的第一预测行驶路线。 其中，所述处理模块具体用于：根据所述第一预测行驶路线与所述其它车载终端 的第二预测行驶路线的空间交叠情况和时间交叠情况，判断是否存在冲突点。 其中，所述处理模块具体用于： 通过公式判断所述车载终端的第一预测行驶路线 与所述其它车载终端的第二预测行驶路线的空间交叠情况；其中，Ψ、,表示第i个车载终端 与第j个车载终端的预测行驶路线的交叠区域，S(Ci)表示第i个车载终端的预测行驶路 线的空间区域，S(Cj)表示第j个车载终端的预测行驶路线的空间区域； 如果W1 j不为空，则继续通过公式：'进行时间交叠情况判断； 其中，为第i个车载终端按照当前速度到达交叠点的时间，S是时间交叠容 忍度，如果符合以上两个条件，则确定所述第一预测行驶路线与所述其它车载终端的第二 预测行驶路线存在潜在冲突点；其中，所述第i个车载终端为所述车载终端，所述第j个车 载终端为所述其它车载终端。 其中，所述处理模块还用于： 根据以下公式：确定第i个车载终端的紧迫度； 其中，Vi是第i个车载终端的当前行驶速度，Ti是到达冲突点的时间。 其中，所述发送模块包括： 划分子模块，用于将所述碰撞紧迫度划分多个等级；[005当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种交通信息的预警处理方法，其特征在于，包括：获取车载终端的第一预测行驶路线；判断所述第一预测行驶路线中是否存在与其它车载终端的第二预测行驶路线的冲突点，若存在，则根据所述冲突点，获取所述车载终端与其它车载终端的碰撞紧迫度；根据所述碰撞紧迫度，向所述车载终端以及所述其它车载终端发送预警信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵军辉，彭巍，丁郁，马少飞，万鸿俊，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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