圆柱形工件自动压装夹具制造技术

本发明专利技术涉及机械装夹技术领域，尤其涉及圆柱形工件自动压装夹具。通过动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的动力弹簧；所述靠近动卡爪一侧的底座上设有对动卡爪锁紧的锁紧机构；所述靠近静卡爪一侧的底座上设有检测装置；所述检测装置输出端连接控制器，该控制器输出端连接控制锁紧机构启停的启动装置；使圆柱形工件自动压装夹具可自动装夹圆柱形工件，且装夹牢固。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械装夹
，尤其涉及圆柱形工件自动压装夹具。
技术介绍
零件是机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元；目前在加工圆柱形工件上表面时，由于其结构的限制，采用组合压板实施装夹，较为困难；在铣削时，容易发生跳动，导致加工误差；且需要人工手动装夹，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供可自动装夹圆柱形工件，且装夹牢固的圆柱形工件自动压装夹具。本专利技术的技术方案如下：圆柱形工件自动压装夹具，包括底座，所述底座上设有容槽，该容槽两侧分别设有动卡爪和静卡爪；所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的动力弹簧；所述靠近动卡爪一侧的底座上设有对动卡爪锁紧的锁紧机构；所述靠近静卡爪一侧的底座上设有检测装置；所述检测装置输出端连接控制器，该控制器输出端连接控制锁紧机构启停的启动装置。所述锁紧机构包括动卡爪上的第一锁孔和容槽上的第二锁孔，该第一、第二锁孔相适配；所述底座上设有倒“L”形的第一支架，第一支架的横部设有朝向容槽的气缸；所述气缸上的活塞杆自由端连接与第一、第二锁孔配合使用的锁杆。所述启动装置包括与控制器输出端连接的电磁阀，以及对电磁阀供气的储气罐，该电磁阀输出端连接气缸。所述检测装置包括容槽底面设置带安装孔的开槽，该开槽安装孔内设有红外线发射器；所述底座上设有倒“L”形的第二支架，第二支架的横部设有朝向容槽的红外线接收器，该红外线接收器输出端连接控制器；所述红外线发射器与红外线接收器相对应。所述检测装置包括容槽底面设置带安装孔的开槽，该开槽安装孔内设有激光发射器；所述底座上设有倒“L”形的第二支架，第二支架的横部设有朝向容槽的激光接收器，该激光接收器输出端连接控制器；所述激光发射器与激光接收器相对应。本专利技术的有益效果是：通过动卡爪与静卡爪的配合实现对圆柱形工件的夹持，由于动卡爪与容槽侧壁之间设有动力弹簧，通过弹簧弹性形变产生对动卡爪的推力，从而实现工件的夹紧；当不需要夹持圆柱形工件时，为了方便下一次对圆柱形工件的夹持，通过设置动卡爪锁紧机构，实现对动卡爪在容槽内位置的锁定，便于下一个工件放入动、静卡爪之间；在装夹圆柱形工件时，通过设置检测装置和控制器，使得圆柱形工件放入动、静卡爪之间时，自动解锁锁紧机构。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本专利技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术底座俯面结构示意图；图3为本专利技术电气原理示意图；图4为本专利技术电磁阀原理示意图；附图中，1为底座，2为容槽，3为动卡爪，4为静卡爪，5为动力弹簧，6为控制器，7为第一锁孔，8为第二锁孔，9为第一支架，10为气缸，11为活塞杆，12为锁杆，13为电磁阀，14为储气罐，15为开槽，16为红外线发射器，17为第二支架，18为红外线接收器。具体实施方式参见图1-图4所示，圆柱形工件自动压装夹具，包括底座1，所述底座上设有容槽2，该容槽两侧分别设有动卡爪3和静卡爪4；所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的动力弹簧5；所述靠近动卡爪一侧的底座上设有对动卡爪锁紧的锁紧机构；所述锁紧机构包括动卡爪上的第一锁孔7和容槽上的第二锁孔8，该第一、第二锁孔相适配；所述底座上设有倒“L”形的第一支架9，第一支架的横部设有朝向容槽的气缸10；所述气缸上的活塞杆11自由端连接与第一、第二锁孔配合使用的锁杆12；所述靠近静卡爪一侧的底座上设有检测装置；所述检测装置输出端连接控制器6，该控制器输出端连接控制锁紧机构启停的启动装置；所述启动装置包括与控制器输出端连接的电磁阀13，以及对电磁阀供气的储气罐14，该电磁阀输出端连接气缸；所述检测装置包括容槽底面设置带安装孔的开槽15，该开槽安装孔内设有红外线发射器16；所述底座上设有倒“L”形的第二支架17，第二支架的横部设有朝向容槽的红外线接收器18，该红外线接收器输出端连接控制器；所述红外线发射器与红外线接收器相对应。通过动卡爪与静卡爪的配合实现对圆柱形工件的夹持，由于动卡爪与容槽侧壁之间设有动力弹簧，通过弹簧弹性形变产生对动卡爪的推力，从而实现工件的夹紧；当不需要夹持圆柱形工件时，为了方便下一次对圆柱形工件的夹持，通过设置动卡爪锁紧机构，实现对动卡爪在容槽内位置的锁定，便于下一个工件放入动、静卡爪之间(具体的说锁紧机构的运作是通过气缸活塞杆的伸缩运动从而带动锁杆从第一、第二锁孔内插入和拔出，从而实现动卡爪的解锁)；在装夹圆柱形工件时，通过设置检测装置和控制器，使得圆柱形工件放入动、静卡爪之间时，自动解锁锁紧机构(具体的说检测装置的运作是通过将红外线发射器安装在容槽底面内侧，一方面不影响工件的装夹，另一方面在圆柱形工件放入动、静卡爪之间时，红外线的光源被工件阻挡，从而不能向红外线接收器继续传输信号；当红外线接收器接收不到信号时，则表示工件已放置在动、静卡爪之间，需要解锁动卡爪实现对工件的夹紧，红外线接收器将解锁信号发送给控制器，控制器通过电磁阀控制气缸活塞杆的上下运动，从而带动与活塞杆连接的锁杆从第一、第二锁孔中抽出，从而实现解锁。)，通过检测装置检测工件是否放入动、静卡爪之间，并将检测到的信号传输给控制器，控制器根据该信号通过启动装置控制锁紧机构对动卡爪解锁。实施例2所述检测装置包括容槽底面设置带安装孔的开槽，该开槽安装孔内设有激光发射器；所述底座上设有倒“L”形的第二支架，第二支架的横部设有朝向容槽的激光接收器，该激光接收器输出端连接控制器；所述激光发射器与激光接收器相对应。通过将激光发射器安装在容槽底面内侧，一方面不影响工件的装夹，另一方面在圆柱形工件放入动、静卡爪之间时，激光的光源被工件阻挡，从而不能向激光接收器继续传输信号；当激光接收器接收不到信号时，则表示工件已放置在动、静卡爪之间，需要解锁动卡爪实现对工件的夹紧，激光接收器将解锁信号发送给控制器，控制器通过电磁阀控制气缸活塞杆的上下运动，从而带动与活塞杆连接的锁杆从第一、第二锁孔中抽出，从而实现解锁。实施例3所述电磁阀采用二位五通电磁阀。采用二位五通电磁阀价格较低，控制气缸方便快捷。优选的，所述电磁阀也可采用三位五通电磁阀；采用三位五通电磁阀使调节升降桌高度时，调节的高度范围更广。实施例4所述控制器可以采用单片机。采用单片机价格低廉，降低成本。优选的，所述控制器还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆柱形工件自动压装夹具，包括底座，所述底座上设有容槽，该容槽两侧分别设有动卡爪和静卡爪；其特征在于，所述动卡爪与容槽侧壁之间设有推动动卡爪运动的动力弹簧；所述靠近动卡爪一侧的底座上设有对动卡爪锁紧的锁紧机构；所述靠近静卡爪一侧的底座上设有检测装置；所述检测装置输出端连接控制器，该控制器输出端连接控制锁紧机构启停的启动装置。

【技术特征摘要】
1.圆柱形工件自动压装夹具，包括底座，所述底座上设有容槽，该容槽
两侧分别设有动卡爪和静卡爪；其特征在于，所述动卡爪与容槽侧壁之间设
有推动动卡爪运动的动力弹簧；所述靠近动卡爪一侧的底座上设有对动卡爪
锁紧的锁紧机构；所述靠近静卡爪一侧的底座上设有检测装置；所述检测装
置输出端连接控制器，该控制器输出端连接控制锁紧机构启停的启动装置。
2.根据权利要求1所述的圆柱形工件自动压装夹具，其特征在于，所述
锁紧机构包括动卡爪上的第一锁孔和容槽上的第二锁孔，该第一、第二锁孔
相适配；所述底座上设有倒“L”形的第一支架，第一支架的横部设有朝向容
槽的气缸；所述气缸上的活塞杆自由端连接与第一、第二锁孔配合使用的锁
杆。
3.根据权利要求1所述的圆柱形工件自动压装夹具，其特征在于，所述

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：亚登光电科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32