空中反向滑板输送系统的摆动吊具技术方案

本实用新型专利技术公开的空中反向滑板输送系统的摆动吊具由后小车（１）、两件中小车（３）及前小车（１０）构成，每个小车的上端面均为齿形板（４）结构与驱动装置（８）啮合；每个小车的车体的两侧均设置有承重轮（７）、车体的下部均设置导向轮（９）；前小车与中小车及中小车与后小车由连杆（２）连接，两件中小车之间由承载梁（５）连接，该承载梁上对称设两个摆动月牙槽；吊具（６）分上下两层连接在承载梁上，上层吊具通过两根浮动轴（１３）分别连接在承载梁的两个摆动月牙槽内，下层吊具通过吊臂悬挂轴（１４）与上层吊具连接。本实用新型专利技术解决链式输送吊具存在的噪声大、油污污染，易爬行、运行速度低、上下坡时吊具倾斜易发生工件吊落的问题。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于空中悬挂输送系统的吊挂工件
，主要涉及的是一 种空中反向滑板输送系统的摆动吊具。可广泛应用于车辆及零部件制造厂内使 用的输送系统。
技术介绍
目前国内所使用的空中输送系统吊具大多为链条驱动，在上下坡时吊具会 随着轨道倾斜着上下坡，这样就要求吊具必须设置定位销与工件插接，即使这 样也容易发生工件吊落5见象。现有的链条驱动吊具的方式主要有两种 一种是 链条滑架直接与吊具的普链连接；另外一种是链条推杆推动吊具前小车的积放 链。这两种链条驱动的吊具都存在着噪声大、运行速度低、磨损大、故障率高 的问题。
技术实现思路
本技术的目的即由此产生，提出一种空中反向滑板输送系统的摆动吊 具。解决链式输送吊具存在的噪声大、油污污染，易爬行、运行速度低、上下 坡时吊具倾斜易发生工件吊落的问题。本技术实现上述目的采取的技术方案是其由小车组即后小车、两件 中小车及前小车构成，每个小车的上端面均为齿形板结构用于与驱动装置上的 双面同步齿型带啮合；每个小车的车体的两侧均设置有承重轮、车体的下部均 设置导向轮；前小车与中小车其中的一件小车由连杆连接，中小车的另一件小 车和后小车由连杆连接，两件中小车之间由承载梁连接，该承载梁上对称设两 个摆动月牙槽；吊具分上下两层连接在承载梁上，上层吊具通过两根浮动轴分 别连接在承载梁两个摆动月牙槽内，下层吊具通过吊臂悬挂轴与上层吊具连接， 下层吊具的外侧设置有与侧轨啮合的悬臂轮。本技术采用了非金属材料作为运转部件，并且保证了所有的运转摩擦 面均为金属和非金属的摩擦接触，因此，可以有效避免输送系统的运转噪音；采用双面同步齿型聚氨酯皮带连接驱动减速电机与运行吊具或单元；双面 同步齿型皮带一面同步带轮啮合，从电机得到动力，另一面齿型面与吊具上的 齿型板啮合，将动力传递给运转吊具或单元；整个驱动系统无需润滑，从而解 决链条传动所带来的油污问题。同步齿型皮带与吊具间的接触面采用了聚氨酯材料与改性MC尼龙酉树，降 低摩擦噪音，减摩擦系数，减小了噪声污染。吊具在上下坡时通过下层吊具外侧的悬臂轮与侧轨啮合，顶lj轨的型线变化 使吊具的下层在月牙槽内摆动，经过精密计算的侧轨型线就可以保证吊具在上 下坡时始终保持水平姿态。系统的运行机构——车组装置采用了含油改性尼龙与铝合金轨道滚动接触 的方式，实现了降低噪音的目标；采用上下双层带月牙槽的摆动机构，使吊具在上下坡时能保证吊具水平，避 免工件吊落事故。附图说明图1为本技术的结构示意图(主视图)。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为本技术吊具组件前、后小车啮合状态图。图中l.后小车，2.连杆，3.中小车，4.齿形板，5.承载梁，6.吊具，7. 承重轮，8.驱动装置，9.导向轮，IO.前小车，ll.卡嘴，12.释放杆，13.浮动 轴，14.吊臂悬挂轴。具体实施方式结合附图，给出本技术的具体实施例如下本技术由用于吊挂吊具的小车组构成，小车组有三车组或五车组，一 般轻载吊具采用三车组，重载吊具采用五车组。本实施例为四车组。如图l所示该四车组具有四个用于吊挂吊具的小车， 即后小车1、两件中小车3及前小车10。每个小车的上端面均为改性尼龙齿形 板4用于与驱动装置8上的双面同步齿型带(已另案申请专利)啮合，当吊具 通过驱动装置时，小车进入同步齿型带啮合区域以得到动力。每个小车的下面均具有四个承重轮7、两个导向轮9，承重轮安装在车体的两侧，导向轮安装在 车体的下部。前小车与后小车的支撑通过承重轮支撑在轨道上，其定位通 过导向轮导向在轨道内实现定位。小车之间由连杆2和承载梁5连接，即前小车10与中小车3中的一件小车 由连杆2连接，中小车3的另一件小车和后小车1也由连杆2连接，两件中小 车3之间由承载梁5连接。在承载梁5的下部对称设两个摆动月牙槽，吊具6 分上下两层连接在承载梁5上，上层吊具通过两根浮动轴13分别与承载梁5上 的两个摆动月牙槽嵌接。由此，吊具在上下坡时，该两根浮动轴13其中的一根 始终处于月牙槽底部，另一根浮动轴以此轴为圆心在月牙槽内进行旋转，经过 精密计算的侧轨型线就可以保证吊具在上下坡时始终保持水平姿态，可以实现 下层吊具在运行中始终保持水平姿态。下层吊具通过吊臂悬挂轴14与上层吊具 连接，在下层吊具的夕卜侧设置有与侧轨啮合的悬臂轮。本实施例可根据工件重量大小，可以采用两车组承重或四车组承重。如图4 所示，后一台吊具的前小车与前一台吊具的后小车的连接通过卡嘴11锁定连接， 用于当一排运转吊具或单元需要同步运行时将所有的吊具或单元连接在一起运 行。当需要将两台吊具解锁时，通过压板压动设置在小车体上的释放杆12联动 张开，以实现解锁。权利要求1、一种空中反向滑板输送系统的摆动吊具，其特征是其由小车组即后小车(1)、两件中小车(3)及前小车(10)构成，每个小车的上端面均为齿形板(4)结构用于与驱动装置(8)上的双面同步齿型带啮合；每个小车的车体的两侧均设置有承重轮(7)、车体的下部均设置导向轮(9)；前小车(10)与中小车(3)其中的一件小车由连杆(2)连接，中小车(3)的另一件小车和后小车(1)由连杆(2)连接，两件中小车(3)之间由承载梁(5)连接，该承载梁(5)上对称设两个摆动月牙槽；吊具(6)分上下两层连接在承载梁(5)上，上层吊具通过两根浮动轴(13)分别连接在承载梁(5)的两个摆动月牙槽内，下层吊具通过吊臂悬挂轴(14)与上层吊具连接，下层吊具的外侧设置有与侧轨啮合的悬臂轮。专利摘要本技术公开的空中反向滑板输送系统的摆动吊具由后小车(1)、两件中小车(3)及前小车(10)构成，每个小车的上端面均为齿形板(4)结构与驱动装置(8)啮合；每个小车的车体的两侧均设置有承重轮(7)、车体的下部均设置导向轮(9)；前小车与中小车及中小车与后小车由连杆(2)连接，两件中小车之间由承载梁(5)连接，该承载梁上对称设两个摆动月牙槽；吊具(6)分上下两层连接在承载梁上，上层吊具通过两根浮动轴(13)分别连接在承载梁的两个摆动月牙槽内，下层吊具通过吊臂悬挂轴(14)与上层吊具连接。本技术解决链式输送吊具存在的噪声大、油污污染，易爬行、运行速度低、上下坡时吊具倾斜易发生工件吊落的问题。文档编号B65G35/00GK201058758SQ20072009093公开日2008年5月14日 申请日期2007年7月4日 优先权日2007年7月4日专利技术者飚 冯, 孙世清, 李德杰, 李正校, 祝本锋, 超 翁, 贾建安, 黄海涛 申请人:机械工业第四设计研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中反向滑板输送系统的摆动吊具，其特征是：其由小车组即后小车（１）、两件中小车（３）及前小车（１０）构成，每个小车的上端面均为齿形板（４）结构用于与驱动装置（８）上的双面同步齿型带啮合；每个小车的车体的两侧均设置有承重轮（７）、车体的下部均设置导向轮（９）；前小车（１０）与中小车（３）其中的一件小车由连杆（２）连接，中小车（３）的另一件小车和后小车（１）由连杆（２）连接，两件中小车（３）之间由承载梁（５）连接，该承载梁（５）上对称设两个摆动月牙槽；吊具（６）分上下两层连接在承载梁（５）上，上层吊具通过两根浮动轴（１３）分别连接在承载梁（５）的两个摆动月牙槽内，下层吊具通过吊臂悬挂轴（１４）与上层吊具连接，下层吊具的外侧设置有与侧轨啮合的悬臂轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海涛，贾建安，李德杰，冯飚，李正校，孙世清，祝本锋，翁超，
申请(专利权)人：机械工业第四设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]