本实用新型专利技术提供一种锯片包装机用机械手指绕料机构,用于锯片包装机包装时手指垂直下落将皮料夹紧,便于绕制在圆盘锯片的外圈且不触碰锯片刀头。该机构设有机械手指总成,该机械手指总成包括升降气缸、离合气缸、固定手指、活动手指、水平导轨组件和升降导轨组件,升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨连接;固定手指、活动手机、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨上,活动手指与离合气缸的气缸杆连接,并连接在水平导轨组件的水平导轨上,活动手指与固定手指相对并均竖直设置,活动手指由离合气缸带动做与固定手指的离合动作。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锯片自动皮管包装机,具体讲为一种机械手指绕料机构,属自动化设备
技术介绍
圆盘锯片通过气动马达带动,可实现快速切割。用于切割材质钢管、钢筋、铁管、门窗、混凝土等材料,也可用于快速切割大直径钢钢管设备,实现快速救援。为了运输方便,加工好的圆盘锯片常常需要对外圆进行包装,包装通常采用皮管包装,包装后运输和存放均十分方便。目前,圆盘锯片外圆包装设备主要存在以下问题:皮管易脱刀,输送易卡皮。易使旋转长度不够导致步进电机失步。拉皮管部件,容易脱料。起始点定位不准确,调机难度大。采用电磁铁,电压不稳定会造成工件抓取数量不稳定上料装置台只有一个固定杆,工件堆放少,脱机时间短。90°或180°自动换位装置需要多个机械装置才能保证上下工件的稳定性,繁琐,易出故障。因而有改有改进现有锯片包装机用机械绕料机构。
技术实现思路
本技术提供一种机械手绕料机构,用于锯片包装机包装时手指垂直下落将皮料夹紧,便于绕制在圆盘锯片的外圈且不触碰锯片刀头。本技术的技术方案如下:锯片包装机用机械手指绕料机构,该机构设有机械手指总成,该机械手指总成包括升降气缸、离合气缸、固定手指、活动手指、水平导轨组件和升降导轨组件,升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨连接;固定手指、活动手机、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨上(升降导轨沿升降滑块运动,实现手指的整体升降),活动手指与离合气缸的气缸杆连接,并连接在水平导轨组件的水平导轨上,活动手指与固定手指相对并均竖直设置,活动手指由离合气缸带动做与固定手指的离合动作。本技术的进一步设计在于:两手指的后部相邻竖直设有压条,该压条通过压条固定座连接在上。该压条优选为六角棒形压条。升降气缸的气缸杆经手指升降连接块、导轨固定模块和与升降导轨连接;升降滑块经手指连接件主板与升降气缸缸体固定连接。离合气缸缸体通过手指离合固定板连接在升降导轨上。活动手指安装在手指固定模板上,并经手指离合连接件与离合气缸气缸杆连接。活动手指沿水平导轨组件实现与固定手指的离合动作。该机构还包括主气缸经直线导轨组合与机头主轴和主轴传动件配合,主轴传动件包括步进电机、减速器和轴承座,主轴传动部件安装在轴承电机固定件上,主轴上安装有通用气缸和固定锯片旋转的橡皮圈,通用气缸的气缸杆与锯片调节机构连接,锯片半径调节杆后端连接机械手指总成。锯片调节机构包括锯片半径调节杆和调节杆固定件。与现有技术相比,本技术的显著优点是:1、本技术的机构设有机械手指总成配合锯片半径调节杆,能实现最大14寸锯片的皮管包装。2、该绕料机构的机械手指总成垂直下降夹取皮管旋转,皮管不松动、不掉落。3、本技术中六角棒压条的设计,在皮管包装完成升起机械手指不粘连皮管,能迅速脱离。4、本技术的该绕料机构,调试简单,适用于不同规格锯片锯齿的包装。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的主视图。图3为图1的侧视图。图4为本技术的总装图。图1中:1-手指升降连接块;2-导轨固定模块;3-手指连接件主板;4-压条固定座;5-(六角棒)压条;6-手指离合固定板;7-手指离合连接件;8-手指固定模板;9-固定手指;10-升降气缸(MD20X20);11-离合气缸(MD16X10);12-升降导轨;13-活动手指。图4中:1-电控箱(PLC控制触摸屏,设有启动和暂停开关)2-步进电机(带动机头主轴旋转)3-主气缸(机头升降主气缸)4-直线导轨组合(配合机头升降主气缸)5-减速机总成(配合步进电机减速)6-轴承座7-轴承电机固定件8-通用气缸(MD20X20,控制机械手指总成靠近及远离锯片边缘)9-气缸主轴连接件10-锯片半径调节杆不同锯片半径调节11-调节杆固定件12-机头主轴(关联各部件由步进电机带动旋转)13-橡皮圈(固定锯片旋转)14-支撑杆15-机头底座连接件(机头与底座的固定)具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述:实施例一:如图1、图2、图3所示,本技术的锯片包装机用机械手指绕料机构,其中机械手指总成包括:手指升降连接块1、导轨固定模块2、手指连接件主板3、压条固定座4、压条5、手指离合固定板6、手指离合连接件7、手指固定模板8、升降气缸10、离合气缸11、固定手指9、活动手指13、水平导轨组件和升降导轨组件。本技术机械手指总成的工作过程如下:启动升降气缸10推动→手指升降连接块1和升降导轨12下降,同时离合气缸11推动手指离合连接件7、手指固定模板8和活动手指13与固定手指9闭合夹住皮料(待机信号控制);绕好一圈皮条后,离合气缸11推动手指离合连接件7、手指固定模板8和活动手13动作,活动手指13与固定手指9分离松开皮料,同时升降气缸10→手指升降连接块1→升降导轨12和固定手指9升起至(机械手指总成)回到起始位置(待机信号控制)连续循环工作。实施例二:如图4所示,锯片包装机用机械手绕料机构,包括主气缸3经直线导轨组合4与机头主轴12和主轴传动件配合,主轴传动件包括步进电机2、减速器5和轴承座,主轴传动部件安装在轴承电机固定件6上。机头主主轴12上安装有通用气缸8和固定锯片旋转的橡皮圈13。通用气缸8的气缸杆与锯片调节机构连接,锯片调节机构包括锯片半径调节杆10和调节杆固定件11,调节后由螺栓将二者固定。锯片半径调节杆10后端连接机械手指总成(实施例一结构),机械手指总成夹住皮料后,由机头主轴12带动机械手指总成旋转绕皮料。本技术的绕料的整体动作如下:主气缸3打开,带动机头部件降下(配合图1的机械手指总成)夹取皮管→通用气缸8拉回机械手指总成至锯片边缘→由步进电机2带动主轴旋转一圈至原点,夹取皮料的机械手指绕锯片旋转一周,皮料包覆在锯片外圈。使用过程中,为实现不同直径锯片的包装,通过调节固定件与锯片半径调节杆的位置实现适用性。通用气缸8控制机械手指总成靠近及远离锯片边缘。本文档来自技高网...
【技术保护点】
锯片包装机用机械手指绕料机构,该机构设有机械手指总成,其特征是:该机械手指总成包括升降气缸(10)、离合气缸(11)、固定手指(9)、活动手指(13)、水平导轨组件和升降导轨组件,升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨(12)连接;固定手指(9)、活动手指(13)、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨(12)上,活动手指(9)与离合气缸的气缸杆连接,并连接在水平导轨组件的水平导轨上,活动手指(13)与固定手指(9)相对并均竖直设置,活动手指(13)由离合气缸带动做与固定手指(9)的离合动作。
【技术特征摘要】
1.锯片包装机用机械手指绕料机构,该机构设有机械手指总成,其特征是:该机械手指总成包括升降气缸(10)、离合气缸(11)、固定手指(9)、活动手指(13)、水平导轨组件和升降导轨组件,升降气缸的气缸杆与升降导轨组件的升降导轨(12)连接;固定手指(9)、活动手指(13)、离合气缸缸体及水平导轨组件的水平滑块均安装在升降导轨(12)上,活动手指(9)与离合气缸的气缸杆连接,并连接在水平导轨组件的水平导轨上,活动手指(13)与固定手指(9)相对并均竖直设置,活动手指(13)由离合气缸带动做与固定手指(9)的离合动作。
2.根据权利要求1所述锯片包装机用机械手指绕料机构,其特征是:两手指的后部相邻竖直设有压条,该压条通过压条(5)固定座(6)连接在(12)上。
3.根据权利要求2所述锯片包装机用机械手指绕料机构,其特征是:该压条(5)为六角棒形压条。
4.根据权利要求1、2或3所述锯片包装机用机械手指绕料机构,其特征是:升降气缸的气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱国军,杨炳伍,
申请(专利权)人:朱国军,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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