本实用新型专利技术公开了一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置。直流电机及调速器连接传送带运行，支架安装在基座上，传送带上沿传送方向依次设有三个工位，三个工位处依次安装有背光光源模块、环形光源模块和同轴光源模块，三个工位的正上方装有工业相机模块，三个工位处的传送带上带面侧边沿均安装有气动推杆，光电开关安装在气动推杆顶部，气动推杆经电磁阀与空气压缩机连接，传送带上带面另一侧边沿安装有次品收料盒。本实用新型专利技术构成了完整的刹车片表面缺陷自动检测流水线，可通过不同光源的设置检测刹车片表面不同种类的缺陷，并实现实时在线检测，实现了多工位检测集成化，减少了设备成本和人工成本，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术是一种在线检测装置，涉及了一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置，利用机器视觉技术来检测刹车片外观缺陷。
技术介绍
刹车片是制动器衬片的俗称，是接触制动鼓(盘)的摩擦材料。当驾驶员有刹车行为时，刹车片受到压力，与制动鼓(盘)产生摩擦力，从而达到车辆减的目的。刹车片是车辆制动系统重要的安全件，其质量好坏直接影响车辆的制动性能，关系到车辆驾乘人员的生命财产安全。在工业生产线上，为了满足生产速度和产品质量的双向要求，需要配合生产线上的各个流程做好外观、尺寸等性能指标的检测。对于刹车片这种缺陷种类繁多，缺陷不明显的对象来说，人工检测需通过手摸、目视、光照反射、光照投影等方法检测刹车片的表面缺陷。由于质检工人的视觉疲劳、情绪波动等因素使得传统方法便存在质量标准客观性较差且、检测速度慢、效率低，难以完成每分钟几十个的检测速度，并且检测结果受检测人员主管影响较大，同时针对刹车片这种检测项目较多的检测对象，传统的机器视觉检测只能检测某一类缺陷，而多工位检测系统设备成本高、效率低，所以，在刹车片生产行业急切需要一种多工位外观缺陷在线检测装置。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的是提供了一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置，可用于对生产线上的刹车片外观缺陷检测进行非接触无损在线检测。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:本技术包括用于传输刹车片的传送带、直流电机及调速器和次品收料盒；直流电机及调速器与传送带一侧的主动轴连接驱动旋转而带动传送带运行，支架竖直固定安装在放置于地面的基座上，支架位于传送带侧方；传送带上沿传送方向依次设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位处的传送带上下带面之间安装有背光光源模块，第二工位处的传送带上方设有环形光源模块，第三工位处的传送带上方设有同轴光源模块，三个工位的正上方装有用采集刹车片图像的工业相机模块，工业相机模块、同轴光源模块、环形光源模块和背光光源模块均与支架固定链接；三个工位处的传送带上带面同一侧边沿均安装有用于推动不合格刹车片的气动推杆，光电开关安装在气动推杆顶部，气动推杆经电磁阀与空气压缩机连接，与气动推杆位置相对的传送带上带面另一侧边沿安装有用于容置不合格刹车片的次品收料盒。所述的工业相机模块包括工业相机、快装板以及用于上下和水平调节工业相机高度的相机调节装置，工业相机朝向正下方，工业相机通过快装板安装在相机调节装置上，相机调节装置底座与滚珠丝杠滑台上的滑块固定连接；所述的背光光源模块包括背光光源和背光光源固定块，背光光源通过螺栓固定安装在背光光源固定块上，背光光源固定块通过连接块杆结构固定安装在支架上；所述的环形光源模块包括环形光源和环形光源固定块，环形光源通过螺栓固定安装在环形光源固定块上，环形光源固定块通过连接块杆结构固定安装在支架上；所述的同轴光源模块包括同轴光源和同轴光源固定块，同轴光源通过螺栓固定安装在同轴光源固定块上，同轴光源固定块通过连接块杆结构固定安装在支架上。所述的环形光源照射到正下方的传送带上刹车片两端边缘，同轴光源能均匀照射整个刹车片及其附近周边区域。所述的相机调节装置包括y向固定块、y向滑条、x向固定块和x向滑条，快装板与水平的X向滑条固定连接，X向滑条嵌入到X向固定块上水平的燕尾槽中形成左右滑动副，X向固定块与1向滑条固定连接，y向滑条与1向固定块上开有的燕尾槽配合相嵌形成上下滑动副，y向固定块与滑块固定连接，滑块螺纹套在水平安装的滚珠丝杠滑台的丝杆中，滚珠丝杠滑台的丝杆与步进电机输出轴连接驱动。滚珠丝杠滑台通过连接块杆结构固定安装在支架上。所述的工业相机为工业级面阵cmos相机。所述的传送带的带面采用透明材质。所述相机调节装置中，y向固定块、X向固定块开有梯形槽，侧面有带齿轮的旋钮，y向滑条、X向滑条背面开有凹槽，y向滑条安装在y向固定块梯形槽内，χ向固定块通过螺栓固定在y向滑条上，χ向滑条安装在χ向固定块梯形槽内，可通过旋钮使y向滑条、χ向滑条在1、χ方向移动，y向固定块通过螺栓与滚珠丝杠滑台的滑块固定。所述滚珠丝杠滑台通过两固定块、两连接块固定在横杆上。所述横杆通过固定块、连接杆固定在支架上。所述快装板通过螺栓与工业相机固定，所述工业相机通过快装板固定在相机调节装置上。通过调节所述相机调节装置使被检测刹车片在所述工业相机视野里占2/3-3/4。通过调节所述相机调节装置使工业相机与背光光源、环形光源、同轴光源光轴位于同一平面。所述滚珠丝杠滑台左端安装有步进电机。所述次品收料盒中点与第二工位气动推杆中点对齐。与
技术介绍
相比，本技术具有的有益效果是:本技术构成了完整的刹车片表面缺陷自动检测流水线，取代原来低可靠性、低效率的人工检测，使原来复杂的检测过程能在一条自动检测流水线上自动完成。本技术可通过不同光源的设置检测刹车片表面不同种类的缺陷，并实现实时在线检测，改善了以往多工位检测占地多、效率低的不足，实现了多工位检测集成化，减少了设备成本，降低了人工成本，提高了工作效率。【附图说明】图1是本技术装置的总装图之一。图2是本技术装置的总装图之二。图3是本技术各个光源和相机安装的结构示意图之一。图4是本技术各个光源和相机安装的结构示意图之二。图中:1、传送带，2、直流电机及其调速器，3、次品收料盒，4、继电器模块，8、同轴光源固定块，9、基座，10、支架，11、滚珠丝杠滑台，12、步进电机，13、滑块，14、相机调节装置，15、快装板，16、工业相机，17、背光光源模块，18、环形光源模块，19、同轴光源模块，20、电磁阀，21、光电开关，22、气动推杆，23、环形光源固定块，24、背光光源固定块，25、y向固定块，26、y向滑条，27、x向固定块，28、x向滑条，29、背光光源，30、环形光源，31、同轴光源，32、连接块，33、连接杆。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本技术包括用于传输刹车片的传送带1、直流电机及调速器2和次品收料盒3 ;直流电机及调速器2与传送带1 一侧的主动轴连接驱动旋转而带动传送带1运行，支架10竖直固定安装在放置于地面的基座9上，支架10位于传送带1侧方；传送带1上沿传送方向依次设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位处的传送带1上下带面之间安装有背光光源模块17，第二工位处的传送带1上方安装有环形光源模块18，第三工位处的传送带1上方安装有同轴光源模块19，三个工位的正上方装有用采集刹车片图像的工业相机模块，工业相机模块、同轴光源模块19、环形光源模块18和背光光源模块17均与支架10固定链接。如图3所示，三个工位处的传送带1上带面同一侧边沿均安装有用于推动不合格刹车片的气动推杆22，光电开关21安装在气动推杆22顶部，气动推杆22经电磁阀20与空气压缩机连接，电磁阀20安装在与气动推杆22同侧的传送带1边沿，与气动推杆22位置相对的传送带1上带面另一侧边沿安装有用于容置不合格刹车片的次品收料盒3，次品收料盒3中点与第二工位环形光源模块18的气动推杆22中点对齐。本技术还可包括继电器模块4，直流电机及调速器2、背光光源29、环形光源30和同轴光源3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刹车片外观缺陷多工位在线检测装置，其特征在于：包括用于传输刹车片的传送带(1)、直流电机及调速器(2)和次品收料盒(3)；直流电机及调速器(2)与传送带(1)一侧的主动轴连接驱动旋转而带动传送带(1)运行，支架(10)竖直固定安装在放置于地面的基座(9)上，支架(10)位于传送带(1)侧方；传送带(1)上沿传送方向依次设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位处的传送带(1)上下带面之间安装有背光光源模块(17)，第二工位处的传送带(1)上方设有环形光源模块(18)，第三工位处的传送带(1)上方设有同轴光源模块(19)，三个工位的正上方装有用采集刹车片图像的工业相机模块，工业相机模块、同轴光源模块(19)、环形光源模块(18)和背光光源模块(17)均与支架(10)固定链接；三个工位处的传送带(1)上带面同一侧边沿均安装有用于推动不合格刹车片的气动推杆(22)，光电开关(21)安装在气动推杆(22)顶部，气动推杆(22)经电磁阀(20)与空气压缩机连接，与气动推杆(22)位置相对的传送带(1)上带面另一侧边沿安装有用于容置不合格刹车片的次品收料盒(3)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾强，孙坚，钟绍俊，郑哲恩，程九玲，李福建，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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