本实用新型专利技术提供了一种用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，包括车身和车门，在所述车门上设有直线步进电机8，内拉把手转轴9，门板主体10，内拉把手11，内拉开线固定件12，内拉开线13，车身上设有控制器主机4、碰撞传感器1，后雷达传感器2，其中，在车辆停止的时候，控制器主机对内拉把手11进行锁止。当控制器主机4分析出后部的车辆或行人对本车辆不构成危险，此时车门可以正常打开。本实用新型专利技术的自动防护系统通过自动控制车门的锁闭，来实现防护，防止后来车辆或者行人由于突然开门，而造成交通事故。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车安全相关
，具体涉及一种用于消除因为开启车门而引发事故自动防护系统。
技术介绍
目前，随着电动车数量的飞速增长，电动车车速也普遍较快，汽车车门开启而引发的碰撞事故越来越多。汽车开车门看似是小事，但是开车门是猝不及防的，车门的硬度也高，因此事故引起的损伤一般都比较严重。
技术实现思路
本技术的目的是为了最大程度的消除因为开启车门而造成的交通事故。本技术提供了一种用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，包括车身和车门，在所述车门上设有直线步进电机8，内拉把手转轴9，门板主体10，内拉把手11，内拉开线固定件12，内拉开线13，车身上设有控制器主机4、碰撞传感器1，后雷达传感器2，其特征在于，在车辆停止的时候，控制器主机4对后倒车雷达传感器2的探测信号进行分析，得出后部车辆或行人的距离远近和行驶速度，当控制器主机4分析出车辆或行人将要接近本车辆时，控制器主机4会输出一个使能信号，驱动直线步进电机工作，对内拉把手11进行锁止，此时从车内将无法打开车门，同时控制器主机4会以显示器或蜂鸣器7的形式进行报警提示，提示驾驶员此时存在安全隐患，暂时不能开门。当控制器主机4分析出后部的车辆或行人对本车辆不构成危险，或者没有车辆或行人时，控制器主机4会输出一个回位信号，驱动直线步进电机进行回位，解除对内拉把手11的锁止状态，此时车门可以正常打开，同时控制器主机4会取消显示器或蜂鸣器7的报警提示。优选的，所述自动防护系统还包括复位开关5，当控制器主机4对内拉把手11进行锁止后，通过复位开关5可以进行复位，解开锁定。优选的，所述自动防护系统还包括保护开关3，当驾驶员按下保护开关3时，保护开关3会断开给控制器主机4的高电平信号，控制器主机4会立刻给直线步进电机8发送回位信号，解除对内拉把手11的锁止状态，此时车门可以正常打开，直至先断开保护开关3，再按下复位开关5后，控制器主机4才会恢复正常工作。优选的，所述内拉开线通过内拉固定件与内拉把手连接，直线步进电机(8 )设置在门板主体10上，与内拉把手11连接，直线步进电机(8)控制内拉把手的锁定状态，正常情况下，处于解锁状态，当遇到碰撞报警时候，处于锁定状态。优选的，所述控制器主机4每隔lh会进行自检，当检测到有故障存在时，会输出一个回位信号，驱动直线步进电机8进行回位，解除对内拉把手11的锁止状态，控制器主机4故障信息上报到组合仪表6，提醒驾驶员及时进行维修。优选的，所述后雷达传感器2设有两个，分别设置在车身后部左右两端。本技术与现有技术相比具有如下优点:本技术的自动防护系统通过自动控制车门的锁闭，来实现防护，防止后来车辆或者行人由于突然开门，而造成交通事故。【附图说明】图1所示为本技术自动防护系统的工作示意图；图2所示为本技术的自动防护系统车锁结构主视图；图3所示为本技术的自动防护系统车锁结构俯视图；图4所示为图3中A-A面视图；图5所示为后雷达传感器的安装主视图；图6所示为后雷达传感器的安装俯视图；图7所示为本技术的电路结构图。【具体实施方式】现结合附图1-7对本技术进行详细阐述。本技术中的系统包含有碰撞传感器1，两个后雷达传感器2，保护开关3，控制器主机4，复位开关5，组合仪表6，显示器或蜂鸣器7，直线步进电机8，内拉把手转轴9，门板主体10，内拉把手11，内拉开线固定件12，内拉开线13。见附图1、附图2、附图3、附图4。本技术提供的用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，具体的包括车身和车门，在所述车门上设有直线步进电机8，内拉把手转轴9，门板主体10，内拉把手11，内拉开线固定件12，内拉开线13，车身上设有控制器主机4、碰撞传感器1，后雷达传感器2，在车辆停止的时候，控制器主机4对后倒车雷达传感器2的探测信号进行分析，得出后部车辆或行人的距离远近和行驶速度，当控制器主机4分析出车辆或行人将要接近本车辆时，控制器主机4会输出一个使能信号，驱动直线步进电机工作，对内拉把手11进行锁止，此时从车内将无法打开车门，同时控制器主机4会以显示器或蜂鸣器7的形式进行报警提示，提示驾驶员此时存在安全隐患，暂时不能开门。当控制器主机4分析出后部的车辆或行人对本车辆不构成危险，或者没有车辆或行人时，控制器主机4会输出一个回位信号，驱动直线步进电机进行回位，解除对内拉把手11的锁止状态，此时车门可以正常打开，同时控制器主机4会取消显示器或蜂鸣器7的报警提示。后雷达传感器2采用高频波段的中距离雷达传感器，探测距离可以达到160M，基本可以达到本技术的需要。两个后倒车雷达传感器2分别安装在车身后部的两侧，见附图5、附图6。本技术的电气系统电源采用常电，可满足车辆在任何情况下均能正常工作。优选的，本自动防护系统还包括复位开关5，当控制器主机4对内拉把手11进行锁止后，通过复位开关5可以进行复位，解开锁定。当本车辆发生碰撞等交通事故时，控制器主机4检测到碰撞传感器1的动作，会输出一个回位信号，驱动直线步进电机8进行回位，解除对内拉把手11的锁止状态，此时车门可以正常打开，直至按下复位开关5后，控制器主机4才会恢复正常工作。优选的，所述自动防护系统还包括保护开关3，当驾驶员按下保护开关3时，保护开关3会断开给控制器主机4的高电平信号，控制器主机4会立刻给直线步进电机8发送回位信号，解除对内拉把手11的锁止状态，此时车门可以正常打开，直至先断开保护开关3，再按下复位开关5后，控制器主机4才会恢复正常工作。优选的，所述内拉开线通过内拉固定件与内拉把手连接，直线步进电机8设置在门板主体10上，与内拉把手11连接，直线步进电机8控制内拉把手的锁定状态，正常情况下，处于解锁状态，当遇到碰撞报警时候，处于锁定状态。优选的，所述控制器主机4每隔lh会进行自检，当检测到有故障存在时，会输出一个回位信号，驱动直线步进电机8进行回位，解除对内拉把手11的锁止状态，控制器主机4故障信息上报到组合仪表6，提醒驾驶员及时进行维修。本技术的自动防护系统通过自动控制车门的锁闭，来实现防护，防止后来车辆或者行人由于突然开门，而造成交通事故。【主权项】1.一种用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，包括车身和车门，在所述车门上设有直线步进电机(8)，内拉把手转轴(9)，门板主体(10)，内拉把手(11)，内拉开线固定件(12)，内拉开线(13)，车身上设有控制器主机(4)、碰撞传感器(1)，后雷达传感器(2)，其特征在于，在车辆停止的时候，控制器主机(4)对后倒车雷达传感器(2)的探测信号进行分析，得出后部车辆或行人的距离远近和行驶速度，当控制器主机(4)分析出车辆或行人将要接近本车辆时，控制器主机(4)会输出一个使能信号，驱动直线步进电机工作，对内拉把手(11)进行锁止，此时从车内将无法打开车门，同时控制器主机(4)会以显示器或蜂鸣器(7)的形式进行报警提示，当控制器主机(4)分析出后部的车辆或行人对本车辆不构成危险，或者没有车辆或行人时，控制器主机(4)会输出一个回位信号，驱动直线步进电机进行回位，解除对内拉把手(11)的锁止状态，此时车门可以正常打开，同时控制器主机(4)会取消显示器或蜂鸣器(7)的报警提示。2.如权利本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于消除开启车门引发事故的自动防护系统，包括车身和车门，在所述车门上设有直线步进电机（8），内拉把手转轴（9），门板主体（10），内拉把手（11），内拉开线固定件（12），内拉开线（13），车身上设有控制器主机（4）、碰撞传感器（1），后雷达传感器（2），其特征在于，在车辆停止的时候，控制器主机（4）对后倒车雷达传感器（2）的探测信号进行分析，得出后部车辆或行人的距离远近和行驶速度，当控制器主机（4）分析出车辆或行人将要接近本车辆时，控制器主机（4）会输出一个使能信号，驱动直线步进电机工作，对内拉把手（11）进行锁止，此时从车内将无法打开车门，同时控制器主机（4）会以显示器或蜂鸣器（7）的形式进行报警提示，当控制器主机（4）分析出后部的车辆或行人对本车辆不构成危险，或者没有车辆或行人时，控制器主机（4）会输出一个回位信号，驱动直线步进电机进行回位，解除对内拉把手（11）的锁止状态，此时车门可以正常打开，同时控制器主机（4）会取消显示器或蜂鸣器（7）的报警提示。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱世强，陈瑞江，秦勇，
申请(专利权)人：南京金龙新能源汽车研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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