一种电泳涂装物流输送线自动化智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电泳涂装物流输送线自动化智能控制系统，包括车载控制系统和地面主控系统，车载控制系统包括电流传感器、智能位置扫描仪、定位传感器、提升机编码器、第一变频器、第二变频器、车载PLC和第一无线通讯模块，电流传感器、智能位置扫描仪、定位传感器、提升机编码器、第一变频器、第二变频器、第一无线通讯模块分别与车载PLC相连，地面主控系统包括第二无线通讯模块、地面主控PLC、工艺池喷淋装置、超滤装置、制冷装置，地面主控PLC分别与工艺池喷淋装置、超滤装置、制冷装置、第二无线通讯模块相连。本实用新型专利技术车载控制系统和地面主控系统之间采用无线通讯，安装时免除了大量的硬线施工，成本低，稳定性能好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电泳涂装物流输送线自动化智能控制系统。
技术介绍
电泳涂装物流输送线可分为:链式传输、轨道式传输，其中轨道式又分为:直线导轨、环线导轨。直线导轨中程控行车需要行车之间的配合接力完成物件输送，一般场地比较有限，适用于车组少效率要求不高的场合；环线导轨中程控行车作为单一个体独自完成物件输送任务，一般为大型场地，适用于车组多要求效率高的场合。两者在工业控制方面通用。行车是物流转运输送线的常用设备，它是通过车体上安装集电器和预装在轨道内的滑触线在移动中接触进行取电，从而进行移动。这种取电技术已经非常成熟，但滑触线与集电器滑动接触进行数据通信却比较困难:由于滑触线在轨道内是平行敷设的，滑触线线体裸露且没有屏蔽层的防护，滑触线和集电器滑动接触之间存在很大的阻抗，而且滑动过程中接触也不稳定，存在各种不稳定因素；目前大多数采用滑触线电缆作为通讯路径介质。采用滑触线电缆存在以下缺陷:缺点1:受轨道和滑触线的安装尺寸要求限制，铺设施工量大；缺点2:成本高，故障维护难，不易查找问题；缺点3:通讯质量不稳定；通常滑触线数量都采用8根，目前流行的滑触线数据通信方式主要有车载PLC到站发信方式、现场总线(如Profibus)方式、及调制解调方式。这些通讯都是高速的，在移动情况下靠这种介质通讯是很不稳定的。物流输送线传统定位布局方式为各个工位池定位用途的行程开关安装于行车轨道上，所有定位的行程开关长距离铺设进入总调度柜，各个行车的信息类开关也都要进入总调度柜。这样铺设的线的总数及长度都是很大的，铺设成本较高。喷淋系统是做前处理、除油脂、磷化(防止磷化液进入水洗槽)、电泳等工序进槽、出槽的必备系统。控制喷淋的问题集中在:判断吊具上有无加工物、判断当前的工艺槽位、喷淋开多长时间。常见的喷淋控制方式为:包括喷淋控制模块、位置信号采集模块、位置传感器、喷淋阀、光电传感器和光电信号采集模块，光电传感器用于在检测到其检测区域内存在物体时输出检测信号，光电信号采集模块用于采集所述检测信号并将其发送到喷淋控制模块，喷淋控制模块用于根据接收到的检测信号判断吊具是否带有车身，并在判断吊具带有车身的情况下，接收到吊具到位信号时控制喷淋阀开启达预定时间段。此种控制方式需要长距离铺设线，加之利用时间段控制喷淋阀属模糊判断易造成水资源浪费。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种通讯方便、成本低、稳定性好的电泳涂装物流输送线自动化智能控制系统。本技术解决上述问题的技术方案是:一种电泳涂装物流输送线自动化智能控制系统，包括车载控制系统和地面主控系统，所述车载控制系统包括电流传感器、智能位置扫描仪、定位传感器、提升机编码器、第一变频器、第二变频器、车载PLC和第一无线通讯模块，所述电流传感器、智能位置扫描仪、定位传感器、提升机编码器、第一变频器、第二变频器分别与车载PLC相连，车载PLC与第一无线通讯模块相连，所述地面主控系统包括第二无线通讯模块、地面主控PLC、工艺池喷淋装置、超滤装置、制冷装置，所述第二无线通讯模块与地面主控PLC相连，地面主控PLC分别与工艺池喷淋装置、超滤装置、制冷装置相连。上述电泳涂装物流输送线自动化智能控制系统中，所述地面主控系统还包括用于感应槽液温度的温度传感器，温度传感器的信号输出端与地面主控PLC相连。上述电泳涂装物流输送线自动化智能控制系统中，所述地面主控系统还包括远端MA异地模块，地面主控PLC通过远端MA异地模块与远端烤房相连。上述电泳涂装物流输送线自动化智能控制系统中，所述地面主控系统还包括远程控制端，远程控制端通过第二无线通讯模块与地面主控PLC相连。本技术的有益效果在于:1、本技术包括车载控制系统和地面主控系统，车载控制系统和地面主控系统之间采用无线通讯，安装时免除了大量的硬线施工，施工效率高，并且无线通讯的覆盖面广、频率高，不易受干扰也不易干扰其他设备，稳定性能好；2、本技术中喷淋系统的数据采集部分与控制部分采用无线通讯方式进行数据传输，避免了大量的线路铺设，杜绝了在走线上的外部干扰，进一步加强了工作稳定性。【附图说明】图1为本技术的结构框图。图2为本技术的车载PLC左半部分的电路接线图。图3为本技术的车载PLC右半部分的电路接线图。图4为图1中第一变频器的电路接线图。图5为图1中第二变频器的电路接线图。图6为本技术的定位传感器的定位原理图。图7为本技术定位传感器的定位计数规律示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，本技术包括车载控制系统和地面主控系统，所述车载控制系统包括电流传感器，用于感应大车上有无加工物件，电流传感器与车载PLC相连，电流传感器采用485通讯方式读出提升变频器在运行时的实时电流，将空载时的电流与满载时电流对比，来判断有无加工物件；智能位置扫描仪，用于根据扫描的激光编码确定当前工艺槽位置，智能位置扫描仪与车载PLC相连；定位传感器，用于确定大车当前工艺槽位置，定位传感器与车载PLC相连；提升机编码器，用于确定四吊点当前位置，提升机编码器与车载PLC相连；第一变频器，用于控制升降电机，第一变频器与车载PLC相连；二变频器，用于控制大车行进电机，第二变频器与车载PLC相连；车载PLC，用于接收电流传感器、智能位置扫描仪、位置传感器和提升机编码器传输信号，并向所述第一变频器、第二变频器发出控制信号，车载PLC与第一无线通讯模块相连；第一无线通迅模块，用于将车载PLC与地面主控系统实现无线通讯。所述地面主控系统包括第二无线通讯模块，用于将地面主控系统与车载控制系统实现无线通讯；地面主控PLC、工艺池喷淋装置、超滤装置、制冷装置，地面主控PLC通过第二无线通迅模块接收车载PLC传输的有无加工物件、当前工艺槽位置、四吊点当前位置的信号，并进行处理后向工艺池喷淋系统、超滤系统和制冷系统发出打开或关闭信号；温度传感器，用于感应槽液温度，温度传感器的信号输出端与地面主控PLC相连；温度报警器，其与地面主控PLC相连，地面主控PLC根据预置的温度数据，向温度报警器发送打开或关闭信号；远端MA异地模块，地面主控PLC通过远端MA异地模块与远端烤房相连，向远端烤房发出打开或关闭信号；远程控制端，用于参数设置、工艺运行参数设置、系统运行状态与位置监控、报警记录实时与历史查询、操作行车启动、停止、暂停，远程控制端通过第二无线通讯模块与地面主控PLC相连。如图2、图3所示，车载PLC采用XC360RE，本实用当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电泳涂装物流输送线自动化智能控制系统，其特征在于：包括车载控制系统和地面主控系统，所述车载控制系统包括电流传感器、智能位置扫描仪、定位传感器、提升机编码器、第一变频器、第二变频器、车载PLC和第一无线通讯模块，所述电流传感器、智能位置扫描仪、定位传感器、提升机编码器、第一变频器、第二变频器分别与车载PLC相连，车载PLC与第一无线通讯模块相连，所述地面主控系统包括第二无线通讯模块、地面主控PLC、工艺池喷淋装置、超滤装置、制冷装置，所述第二无线通讯模块与地面主控PLC相连，地面主控PLC分别与工艺池喷淋装置、超滤装置、制冷装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建新，赵洪涛，
申请(专利权)人：湘潭科立智能装备有限公司，河南正孚电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43