本实用新型专利技术公开了机器人喷枪自动清洗机，它涉及机械技术领域。清洗机机架(1)的上部固定有机箱(2),机箱(2)的上部设置有盖板(3), 盖板(3)上的一侧上方设置有U形吹扫管(6),U形吹扫管(6)的一端设置有吹扫空气进口(7),且机箱(2)的侧面上设置有溶液进口(4)和空气进口(5),机箱(2)的底部设置有底部排污口(8)。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，清洗效果良好，洗完枪头后还有残留溶剂吹干的功能，动作流程紧凑，省时，运行安全稳定，且在喷房内多溶剂的环境中有很长的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人喷枪自动清洗机，属于机械
技术介绍
机器人在进行自动喷涂作业时，由于涂料的粘性和工件形状的复杂性，易造成喷枪枪帽的粘染，污染严重时可导致枪咀的阻塞，严重影响喷涂质量。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供机器人喷枪自动清洗机。本技术的机器人喷枪自动清洗机，它包含清洗机机架1、机箱2、盖板3、溶液进口 4、空气进口 5、U形吹扫管6、吹扫空气进口 7、底部排污口 8、内支架9、毛刷10、轴承11、转动轴12、气动马达13、气动控制阀14和溶液管15，清洗机机架1的上部固定有机箱2，机箱2的上部设置有盖板3，盖板3上的一侧上方设置有U形吹扫管6，U形吹扫管6的一端设置有吹扫空气进口 7，且机箱2的侧面上设置有溶液进口 4和空气进口 5，机箱2的底部设置有底部排污口 8。作为优选，所述的机箱2内部设置有内支架9、毛刷10、轴承11、转动轴12、气动马达13、气动控制阀14和溶液管15，轴承11固定在内支架9上，转动轴12的一端固定在轴承11上，且转动轴12与毛刷10连接，转动轴12的两侧设置有溶液管15，转动轴12的另一端与气动马达13连接，气动马达13的一侧设置有气动控制阀14。本技术的有益效果:它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，清洗效果良好，洗完枪头后还有残留溶剂吹干的功能，动作流程紧凑，省时，运行安全稳定，且在喷房内多溶剂的环境中有很长的使用寿命。【附图说明】:为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术结构示意图；图2为本技术中机箱的剖视结构示意图；图3为本技术中U形吹扫管的结构示意图；图4为本技术机箱及其内部部件结构示意图。【具体实施方式】:如图1-4所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含清洗机机架1、机箱2、盖板3、溶液进口 4、空气进口 5、U形吹扫管6、吹扫空气进口 7、底部排污口 8、内支架9、毛刷10、轴承11、转动轴12、气动马达13、气动控制阀14和溶液管15，清洗机机架1的上部固定有机箱2，机箱2的上部设置有盖板3，盖板3上的一侧上方设置有U形吹扫管6，U形吹扫管6的一端设置有吹扫空气进口 7，且机箱2的侧面上设置有溶液进口 4和空气进口 5，机箱2的底部设置有底部排污口 8。作为优选，所述的机箱2内部设置有内支架9、毛刷10、轴承11、转动轴12、气动马达13、气动控制阀14和溶液管15，轴承11固定在内支架9上，转动轴12的一端固定在轴承11上，且转动轴12与毛刷10连接，转动轴12的两侧设置有溶液管15，转动轴12的另一端与气动马达13连接，气动马达13的一侧设置有气动控制阀14。本【具体实施方式】分为，清洗工位和吹扫工位，当喷枪被沾染后，机器人先将喷枪放到清洗工位停下，机箱内的溶液管内喷出清洗溶剂，同时气动马达13旋转，带动毛刷10旋转，对喷枪头进行洗刷；待枪头洗净后，机器人再将喷枪移动到吹扫工位，U形吹扫管6吹出压缩空气，将喷枪上的残留溶剂吹干。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.机器人喷枪自动清洗机，其特征在于:它包含清洗机机架(1)、机箱(2)、盖板(3)、溶液进口(4)、空气进口(5)、U形吹扫管(6)、吹扫空气进口(7)、底部排污口(8)、内支架(9)、毛刷(10)、轴承(11)、转动轴(12)、气动马达(13)、气动控制阀(14)和溶液管(15)，清洗机机架(1)的上部固定有机箱(2)，机箱(2)的上部设置有盖板(3)，盖板(3)上的一侧上方设置有U形吹扫管(6)，U形吹扫管(6)的一端设置有吹扫空气进口(7)，且机箱(2)的侧面上设置有溶液进口(4)和空气进口(5)，机箱(2)的底部设置有底部排污口(8)。2.按照权利要求1所述的机器人喷枪自动清洗机，其特征在于:所述的机箱(2)内部设置有内支架(9)、毛刷(10)、轴承(11)、转动轴(12)、气动马达(13)、气动控制阀(14)和溶液管(15)，轴承(11)固定在内支架(9)上，转动轴(12)的一端固定在轴承(11)上，且转动轴(12)与毛刷(10)连接，转动轴(12)的两侧设置有溶液管(15)，转动轴(12)的另一端与气动马达(13)连接，气动马达(13)的一侧设置有气动控制阀(14)。【专利摘要】本技术公开了机器人喷枪自动清洗机，它涉及机械
清洗机机架(1)的上部固定有机箱(2),机箱(2)的上部设置有盖板(3),？盖板(3)上的一侧上方设置有U形吹扫管(6),U形吹扫管(6)的一端设置有吹扫空气进口(7),且机箱(2)的侧面上设置有溶液进口(4)和空气进口(5),机箱(2)的底部设置有底部排污口(8)。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，清洗效果良好，洗完枪头后还有残留溶剂吹干的功能，动作流程紧凑，省时，运行安全稳定，且在喷房内多溶剂的环境中有很长的使用寿命。【IPC分类】B05B13/02, B05B15/02【公开号】CN204996615【申请号】CN201520548853【专利技术人】孙明军 【申请人】上海拔山自动化技术有限公司【公开日】2016年1月27日【申请日】2015年7月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
机器人喷枪自动清洗机，其特征在于：它包含清洗机机架(1)、机箱(2)、盖板(3)、溶液进口(4)、空气进口(5)、U形吹扫管(6)、吹扫空气进口(7)、底部排污口(8)、内支架(9)、毛刷(10)、轴承(11)、转动轴(12)、气动马达(13)、气动控制阀(14)和溶液管(15), 清洗机机架(1)的上部固定有机箱(2), 机箱(2)的上部设置有盖板(3), 盖板(3)上的一侧上方设置有U形吹扫管(6), U形吹扫管(6)的一端设置有吹扫空气进口(7),且机箱(2)的侧面上设置有溶液进口(4)和空气进口(5), 机箱(2)的底部设置有底部排污口(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙明军，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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