一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座、电机、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带、同步带轮、进料道、出料槽，进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，出料槽位于进料道末端下方，进料道末端旁侧设有另一滑槽，该滑槽旁的机座部位处固定有刀具凹模；第一凸轮组件包括第一凸轮、第一滚子、第一推杆、复位弹性件和卡料件；第一凸轮经第一滚子驱动第一推杆往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮、第二滚子、第二推杆、刀具凸模和挡料板，第二凸轮经第二滚子驱动第二推杆往复运动，电机同步驱动第一凸轮和第二凸轮。本实用新型专利技术所述装置能自动化批量折弯三极管工件引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，尤其是一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机。
技术介绍
三极管作为电路板常用配件，通常需要将三极管引脚加工成K型脚、R型脚。该工序如以人工方式完成则效率低且产品尺寸形状不易保证，由于三极管的引脚定义不同，各电路板上对三极管引脚的插入要求不一，使三极管引脚折弯工序的客制化范围很大，如何在三极管引脚折弯工作中引入自动化设备，且在自动化折弯能视具体需求，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作，是一个研究方向。
技术实现思路
本技术提出一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，能自动化批量折弯三极管工件引脚，而且具备良好的客制化设计，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。本技术采用以下技术方案。—种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座、电机、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带、同步带轮、进料道、出料槽，所述进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向槽，所述出料槽位于进料道末端下方，进料道末端旁侧设有另一滑槽，该滑槽旁的机座部位处固定有刀具凹模；所述第一凸轮组件包括第一凸轮、第一滚子、第一推杆、复位弹性件和卡料件，第一推杆穿置于滑槽处，所述复位弹性件两端分别固定于滑槽和第一推杆上，所述卡料件与第一推杆末端相连；第一凸轮经第一滚子驱动第一推杆往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮、第二滚子、第二推杆、刀具凸模和挡料板，所述刀具凸模和挡料板固定于第二推杆上，第二推杆上设有复位弹性件，第二凸轮经第二滚子驱动第二推杆往复运动，所述电机经同步传动带、同步带轮、张紧轮同步驱动第一凸轮和第二凸轮；当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料板滑移至封挡进料道末端出口的位置。所述固定支架为高度可调整的固定支架。所述进料道内，管脚导向槽上方为容纳三级管管体的腔体，进料道末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔，所述卡料件为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移。所述刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定。所述刀具凸模、刀具凹模、进料道、出料槽均以导电材料成型。本技术的传动机构内包括两个凸轮，电机经同步传动带、同步带轮、张紧轮同步驱动第一凸轮和第二凸轮，这样的传动机构可以通过传动带隔绝电机震动，防止电机震动传至刀具凸模、刀具凹模处影响装置工作，而且可以通过定制凸轮结构，在把转动较换为平移的过程中，对平移各阶段的速度进行灵活定制，这样就可以灵活地定制各工作组件在平移过程中不同阶段的速度，使之更为符合工序要求。本技术的固定支架为高度可调整的固定支架，当客户对三极管管脚折弯部位的高度需求发生变化时，可以通过简单地调整固定支架高度，来调整引脚折弯部位的高度。本技术的刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定，当客户对三极管引脚的折弯形状需求发生变化时，可以通过简单地更换刀具凸模和刀具凹模来实现。本技术的进料道内，管脚导向槽上方为容纳三级管管体的腔体，进料道末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔，所述卡料件为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移，由于弹簧有很高的柔软度，这样的结构可以避免卡料操作对三极管管体的损坏，提升工序质量。本技术中，刀具凸模、刀具凹模、进料道、出料槽均以导电材料成型，这样可以有效避免装置运动产生静电，防止三极管加工中被静电损坏，有助于提升工序质量。本技术中，进料道底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向滑槽，当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料块滑移至封挡进料道末端出口的位置，由于滑槽仅能容纳三极管引脚分布面，较为狭窄，因此当三极管滑移至进料道末端且被挡料板阻挡时，三极管各引脚的位置就已定位，该设计以简单的结构实现了对三极管引脚的定位，成本低且可靠性好。【附图说明】下面结合附图对本技术进一步说明；附图1是本技术所述装置的示意图；附图2是本技术所述装置的另一方向上的示意图；附图3是本技术所述装置进料道处的局部放大示意图；附图4是三极管工件及三极管工件两种引脚折弯状态的示意图；图中:1-第二凸轮，2-同步带轮，3-机座，4-同步传动带，5-电机，6-固定支架，7-进料道，8-卡料件，9-滑槽，10-复位弹性件，11-第一推杆，12-第一滚子，13-同步带轮，14-第一凸轮，15-张紧轮，16-刀具凹模，17-出料槽，18-刀具凸模，19-挡料板，20-第二推杆，21-复位弹性件，22-第二滚子，23-管脚导向槽，24-卡料件定位孔，25-进料道的腔体。【具体实施方式】如图1、图2、图3所示，一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其包括机座3、电机5、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带4、同步带轮2、进料道7、出料槽17，所述进料道7通过固定支架6倾斜地固定于机座3上，进料道7底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向槽23，所述出料槽17位于进料道7末端下方，进料道7末端旁侧设有另一滑槽9，该滑槽9旁的机座部位处固定有刀具凹模16 ;所述第一凸轮组件包括第一凸轮14、第一滚子12、第一推杆11、复位弹性件10和卡料件8，第一推杆11穿置于滑槽9处，所述复位弹性件10两端分别固定于滑槽9和第一推杆11上，所述卡料件8与第一推杆11末端相连；第一凸轮14经第一滚子12驱动第一推杆11往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮1、第二滚子22、第二推杆20、刀具凸模18和挡料板19，所述刀具凸模18和挡料板19固定于第二推杆20上，第二推杆20上设有复位弹性件21，第二凸轮1经第二滚子22驱动第二推杆20往复运动，所述电机5经同步传动带4、同步带轮2及13、当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双凸轮的三极管引脚自动折弯机，其特征在于：其包括机座（3）、电机（5）、第一凸轮组件、第二凸轮组件、同步传动带（4）、同步带轮（2）、进料道（7）、出料槽（17），所述进料道（7）通过固定支架（6）倾斜地固定于机座（3）上，进料道（7）底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向槽（23），所述出料槽（17）位于进料道（7）末端下方，进料道（7）末端旁侧设有另一滑槽（9），该滑槽（9）旁的机座部位处固定有刀具凹模（16）；所述第一凸轮组件包括第一凸轮（14）、第一滚子（12）、第一推杆（11）、复位弹性件（10）和卡料件（8），第一推杆（11）穿置于滑槽（9）处，所述复位弹性件（10）两端分别固定于滑槽（9）和第一推杆（11）上，所述卡料件（8）与第一推杆（11）末端相连；第一凸轮（14）经第一滚子（12）驱动第一推杆（11）往复运动；所述第二凸轮组件包括第二凸轮（1）、第二滚子（22）、第二推杆（20）、刀具凸模（18）和挡料板（19），所述刀具凸模（18）和挡料板（19）固定于第二推杆（20）上，第二推杆（20）上设有复位弹性件（21），第二凸轮（1）经第二滚子（22）驱动第二推杆（20）往复运动，所述电机（5）经同步传动带（4）、同步带轮（2）及（13）、张紧轮（15）同步驱动第一凸轮（14）和第二凸轮（1）；当刀具凸模（18）配合刀具凹模（16）对三极管引脚折弯时，所述挡料板（19）滑移至封挡进料道（7）末端出口的位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭翰林，罗龙和，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建;35