本实用新型专利技术公开了一种复合纸包装袋自动车缝装置,包括机架、安装于机架上的抓取机构、车缝机及切割机构、和设于车缝机及切割机构下方的传送带,所述抓取机构包括安装板、安装于安装板上的夹持机构及驱动所述安装板移动的第一驱动机构,所述夹持机构包括夹具、驱动所述夹具夹持或松开复合纸包装袋的第二驱动机构及驱动所述夹具移动的第三驱动机构。本实用新型专利技术把装袋后的包装袋移动至传送带进行车缝和切割,加快了包装速度,减少劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及复合纸包装袋包装领域,具体涉及一种复合纸包装袋自动车缝装置。
技术介绍
目前,工业生产中常利用复合纸包装袋盛装各种颗粒状加工原材料,如胶粒、树胶、色母等,生产过程中复合纸包装袋填充物料后需进行车缝封口。现有技术中,一般由工人把装袋后的复合纸包装袋搬移到车缝机上车缝或是用手提车缝机进行车缝后再搬动包装物,这种车缝作业方式不但效率低,车缝质量差,搬运过程容易混入杂质,而且劳动强度高,不利于把车缝好的复合纸包装袋快带速投入下一个处理工序。因此,为了避免现有技术中存在的缺点,有必要对现有技术做出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种操作简便、车缝效率高的复合纸包装袋自动车缝装置。本技术是通过以下的技术方案实现的:—种复合纸包装袋自动车缝装置,包括机架、安装于机架上的抓取机构、车缝机及切割机构、和设于车缝机及切割机构下方的传送带,所述抓取机构包括安装板、安装于安装板上的夹持机构及驱动所述安装板移动的第一驱动机构,所述夹持机构包括夹具、驱动所述夹具夹持或松开复合纸包装袋的第二驱动机构及驱动所述夹具移动的第三驱动机构。进一步,所述第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构分别为气缸。进一步,所述夹持机构还包括定位机构,所述定位机构包括分别设于复合纸包装袋两侧的定位板及驱动所述定位板夹持或松开复合纸包装袋的第四驱动机构。进一步,所述夹持机构具有四个夹具。进一步,所述切割机构包括刀具及驱动所述刀具切割车缝线和多余封口袋的第四驱动机构。进一步,所述传送带上分别设有检测复合纸包装袋移动至车缝机位置的第一传感器和移动至切割机构位置的第二传感器。相对于现有技术,本技术的抓取装置能把刚填充好物料的复合纸包装袋抓取至传送带分别进行车缝和切割车缝线和多余的封口袋,车缝效率高,降低劳动强度,避免原材料混入其它杂质而影响产品质量。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术复合纸包装袋自动车缝装置的结构示意图。图中:1.机架;2.抓取机构;3.车缝机;4.切割机构;5.传送带。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1所示本技术的一种复合纸包装袋自动车缝装置,包括机架1、安装于机架1上的抓取机构2、车缝机3及切割机构4、和设于车缝机3及切割机构4下方的传送带5。抓取机构2包括安装板、安装于安装板上的夹持机构及驱动安装板移动的第一驱动机构,夹持机构包括夹具、驱动夹具夹持或松开复合纸包装袋的第二驱动机构及驱动夹具移动的第三驱动机构。夹具实现对复合纸包装袋的夹持,第三驱动机构实现把复合纸包装袋撑开,第一驱动机构实现把装袋后的复合纸包装袋移动至传送带上进行车缝。夹持机构还包括定位机构,该定位机构包括分别设于复合纸包装袋两侧的定位板及驱动定位板夹持或松开复合纸包装袋的第四驱动机构。该定位机构有利于对复合纸包装袋进行定位,防止晃动。第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构分别采用气缸。作为一种【具体实施方式】,夹持机构可具有四个夹具,分别夹持于复合纸包装袋的四个角端。切割机构4包括刀具及驱动刀具切割车缝线和多余封口袋的第四驱动机构。当然,该第四驱动机构也可采用气缸驱动。传送带5上分别设有检测复合纸包装袋移动至车缝机3位置的第一传感器和移动至切割机构4位置的第二传感器。第一传感器和第二传感器有利于提高包装工序的准确度和包装效率。工作原理:夹具夹持住复合纸包装袋,第三驱动机构把复合纸包装袋撑开,物料装入复合纸包装袋后,第一驱动机构驱动安装板移动,装袋后的复合纸包装袋与安装板连动并移动至传送带,当第一传感器检测到复合纸包装袋经过,车缝机3工作,并随未封口的复合纸包装袋在传送带5上移动完成车缝;当第二传感器检测到车缝后的复合纸包装袋经过,切割机构4工作,并随封口后的复合纸包装袋在传送带上移动进行切割车缝线和多余的封口袋,包装好的复合纸包装袋由传送带5传输至下一工序。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种复合纸包装袋自动车缝装置,其特征在于:包括机架、安装于机架上的抓取机构、车缝机及切割机构、和设于车缝机及切割机构下方的传送带,所述抓取机构包括安装板、安装于安装板上的夹持机构及驱动所述安装板移动的第一驱动机构,所述夹持机构包括夹具、驱动所述夹具夹持或松开复合纸包装袋的第二驱动机构及驱动所述夹具移动的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的复合纸包装袋自动车缝装置,其特征在于:所述第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构分别为气缸。3.根据权利要求1所述的复合纸包装袋自动车缝装置,其特征在于:所述夹持机构还包括定位机构,所述定位机构包括分别设于复合纸包装袋两侧的定位板及驱动所述定位板夹持或松开复合纸包装袋的第四驱动机构。4.根据权利要求1或3所述的复合纸包装袋自动车缝装置,其特征在于:所述夹持机构具有四个夹具。5.根据权利要求1所述的复合纸包装袋自动车缝装置,其特征在于:所述切割机构包括刀具及驱动所述刀具切割车缝线和多余封口袋的第四驱动机构。6.根据权利要求1所述的复合纸包装袋自动车缝装置,其特征在于:所述传送带上分别设有检测复合纸包装袋移动至车缝机位置的第一传感器和移动至切割机构位置的第二传感器。【专利摘要】本技术公开了一种复合纸包装袋自动车缝装置,包括机架、安装于机架上的抓取机构、车缝机及切割机构、和设于车缝机及切割机构下方的传送带,所述抓取机构包括安装板、安装于安装板上的夹持机构及驱动所述安装板移动的第一驱动机构,所述夹持机构包括夹具、驱动所述夹具夹持或松开复合纸包装袋的第二驱动机构及驱动所述夹具移动的第三驱动机构。本技术把装袋后的包装袋移动至传送带进行车缝和切割,加快了包装速度,减少劳动强度。【IPC分类】B65B51/07【公开号】CN204998861【申请号】CN201520646839【专利技术人】王胜义 【申请人】中山诚泰化工科技有限公司【公开日】2016年1月27日【申请日】2015年8月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种复合纸包装袋自动车缝装置,其特征在于:包括机架、安装于机架上的抓取机构、车缝机及切割机构、和设于车缝机及切割机构下方的传送带,所述抓取机构包括安装板、安装于安装板上的夹持机构及驱动所述安装板移动的第一驱动机构,所述夹持机构包括夹具、驱动所述夹具夹持或松开复合纸包装袋的第二驱动机构及驱动所述夹具移动的第三驱动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王胜义,
申请(专利权)人:中山诚泰化工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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