自动打捆包膜一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种自动打捆包膜一体机，包括设有行走轮的机架、压缩仓和打捆机，机架上固定有打捆驱动电机，所述的压缩仓固定在机架上端，压缩仓包括前端靠近输送带的固定仓以及靠近旋转架的活动仓，所述的压缩仓的侧壁上设置有开仓机构，所述的固定仓的顶部，靠近输送带的前端为绕线盒；活动仓的前部侧方，机架的顶部设置有输膜架，输膜架的侧前方，正对着压缩仓的为打捆机，打捆机安装在旋转架的顶部，旋转架的底部为翻转架，本实用新型专利技术实现自动上料并通过开仓油缸以及电磁继电器对活动仓进行自动控制，可以对牧草或农作物秸秆的上料、压缩和开关仓、打捆联合作业，作业效率高，满足了大面积收获的需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，具体的讲是一种用于收获牧草或农作物秸杆的自动打捆包膜一体机。
技术介绍
随着畜牧业的快速发展，对饲草的需求量也逐日增加，因此饲草种植业面积越来越大，饲草的收获通常为人工进行操作，存在工作量大、效率低的问题，而且劳动强度大，难以满足大面积收获的需要，现有的市面上出现一些专业用于牧草收割的打捆机械，但是现有的此类打捆机械自动化程度低，打捆效果差，无法彻底降低人们的劳动强度，针对以上，非常有必要在现有牧草打捆机的基础上进行技术改进，使现有的牧草收割机械具有自动化程度高，打捆收割效率高的优点。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种自动打捆包膜一体机，可以机械化进行牧草或农作物秸杆的拾取、压缩和打捆联合作业以及自动开关仓，自动上下料功能，作业效率高，满足了牧草或秸杆大面积收获的需要。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动打捆包膜一体机，包括设有行走轮的机架、打捆机和包膜机，机架上固定有打捆驱动电机，其特征在于:所述的打捆机固定在机架上端，打捆机由两部分组成，分别是前端靠近输送带的固定仓以及靠近旋转架的活动仓，所述的打捆机的侧壁上设置有开仓机构，开仓机构的前端，靠近固定仓的一端为电磁继电器；所述的固定仓的顶部，靠近输送带的前端为绕线盒；所述的活动仓的前部侧方，机架的顶部设置有输膜架，输膜架的侧前方，正对着打捆机的为包膜机，包膜机安装在旋转架的顶部，旋转架的底部为翻转架，翻转架安装在翻转油缸的顶端，翻转油缸的侧边为电磁感应器，旋转架的侧方为光电照射器。所述的机架的顶端，靠近打捆机的侧方为液压驱动单元，所述的液压驱动单元为整个开仓机构提供液压动力。所述的机架上的打捆驱动电机为打捆机提供动力。所述的开仓机构包括一个开仓油缸，所述的开仓油缸顶端连接着L状的开关仓连接杠杆，所述的开关仓连接杠杆的中间处为支点，开关仓连接杠杆的另一端和活动仓挂钩顶部的长条状的沟槽连接，所述的活动仓挂钩的顶部和压力限制器连接，压力限制器的顶端和信号传动钩连接，信号传动钩的中间部位和活动仓挂钩的尾端铆接固定，并可以围绕固定点转动，信号传动钩的顶端连接着行程开关，行程开关的下方为限位杆。本技术的有益效果是:该装置通过在打捆机前端设置输送带，实现自动上料，打捆机的侧方设置开仓机构，通过开仓油缸以及电磁继电器对活动仓进行自动控制，再通过包膜机以及翻转架对压缩后的饲草进行打包、挪位，可以对牧草或农作物秸杆的上料、压缩和开关仓、打捆进行联合作业，作业效率高，满足了大面积收获饲草及农作物秸杆的需要。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的主视结构示意图；图3是本技术的侧视结构示意图；图4是本技术的开仓机构局部结构放大示意图；图中:1机架、11、行走轮，12、液压驱动单元，13、打捆驱动电机，14、绕线盒，2、输送带，3、打捆机，31、固定仓，32、活动仓，5、开仓机构，51、电磁继电器，52、开仓油缸，53、压力限制器，54、活动仓挂钩，55、信号传动钩，56、开关仓连接杠杆、57、限位杆，58、行程开关，6、包膜机，61、翻转架，62、电磁感应器，63、翻转油缸，64、旋转架，7、光电照射器，8、输膜架。【具体实施方式】如图所示:—种自动打捆包膜一体机，包括设有行走轮11的机架1、打捆机3和包膜机6，机架1上固定有打捆驱动电机13，所述的打捆机3固定在机架1上端，打捆机3由两部分组成，分别是前端靠近输送带2的固定仓31以及靠近旋转架64的活动仓32，所述的打捆机3的侧壁上设置有开仓机构5，开仓机构5的前端，靠近固定仓31的一端为电磁继电器51 ；所述的固定仓31的顶部，靠近输送带2的前端为绕线盒14 ;所述的活动仓32的前部侧方，机架1的顶部设置有输膜架8，输膜架8的侧前方，正对着打捆机3的为包膜机6，包膜机6安装在旋转架64的顶部，旋转架64的底部为翻转架61，翻转架61安装在翻转油缸63的顶端，翻转油缸63的侧边为电磁感应器62，旋转架64的侧方为光电照射器7，其作用是测量成捆饲草的大小，是否达到成捆的体积。机架1的顶端，靠近打捆机3的侧方为液压驱动单元12，所述的液压驱动单元12为整个开仓机构5提供液压动力，所述的机架1上的打捆驱动电机13为打捆机3提供动力。上述的开仓机构5包括一个开仓油缸52，所述的开仓油缸52顶端连接着L状的开关仓连接杠杆56，所述的开关仓连接杠杆56的中间处为支点，开关仓连接杠杆56的另一端和活动仓挂钩54顶部的长条状的沟槽连接，所述的活动仓挂钩54的顶部和压力限制器53连接，所述的压力限制器53的顶端和信号传动钩55连接，信号传动钩55的中间部位和活动仓挂钩54的尾端铆接固定，并可以围绕固定点转动，信号传动钩55的顶端连接着行程开关58，行程开关58的下方为限位杆57。本技术使用时，其工作原理是当输送带2不断的往打捆机3送料时，打捆机3通过其内部压辊的转动将物料压实，当压实到所需压力时行程开关58接通将信号传递给外部的电脑自动操作系统，系统发出指令给绕线盒14内部的绕线电磁离合实现绕线功能，5秒钟后绕线自动停止，绕线完成后外部的电脑自动操作系统给开仓机构5指令，开仓机构5靠固定仓31和活动仓32之间的开仓油缸52顶出完成开仓出捆，这时草捆会靠重力作用自动滚落在较低的包膜机6的旋转架61上，旋转架61上方安装有光电照射器7，发现草捆后将信号传递给外部的电脑自动操作系统，外部的电脑自动操作系统发出指令控制开仓油缸52收缩完成关仓功能，仓门关闭后开仓油缸52继续收缩使活动仓挂钩54锁在活动仓32上，两秒钟后给旋转架61下面的马达信号使旋转架61转动完成包膜功能。包膜完成后，夕卜部的电脑自动操作系统给翻转油缸63信号，翻转油缸63顶出，旋转架61翻转至物料包自动滚落，随后翻转油缸63回缩旋转架61归位，到此结束整个打捆包膜过程，在作业过程中，通过调整压力限制器53上的弹簧压力来控制打捆机草捆的密实度，当密度达到所需要求时，行程开关58给绕线盒14信号，同时控制输送带2停止饲草输送或转向另外包膜包膜机送料，当绕线盒14完成绕先后，开仓油缸52得到信号自动开仓，出捆到包膜机6上，输膜架8开始对饲草进行打捆包膜，该装置通过在打捆机3前端设置输送带2，实现自动上料，打捆机的侧方设置开仓机构5，包膜机6侧方的光电照射器7控制包膜工作完成，通过翻转油缸63推动翻转架61转动，将成捆饲草挪位，完成自动卸捆功能。本技术可以对牧草或农作物秸杆进行上料、压缩和开关仓、打捆联合作业，作业效率高，满足了大面积收获的需要。【主权项】1.一种自动打捆包膜一体机，包括设有行走轮的机架、打捆机和包膜机，机架上固定有打捆驱动电机，其特征在于:所述的打捆机固定在机架上端，打捆机由两部分组成，分别是前端靠近输送带的固定仓以及靠近旋转架的活动仓，所述的打捆机的侧壁上设置有开仓机构，开仓机构的前端，靠近固定仓的一端为电磁继电器；所述的固定仓的顶部，靠近输送带的前端为绕线盒；所述的活动仓的前部侧方，机架的顶部设置有输膜架，输膜架的侧前方，正对着打捆机的为包膜机，包膜机安装在旋转架的顶部，旋转架的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打捆包膜一体机，包括设有行走轮的机架、打捆机和包膜机，机架上固定有打捆驱动电机，其特征在于：所述的打捆机固定在机架上端，打捆机由两部分组成，分别是前端靠近输送带的固定仓以及靠近旋转架的活动仓，所述的打捆机的侧壁上设置有开仓机构，开仓机构的前端，靠近固定仓的一端为电磁继电器；所述的固定仓的顶部，靠近输送带的前端为绕线盒；所述的活动仓的前部侧方，机架的顶部设置有输膜架，输膜架的侧前方，正对着打捆机的为包膜机，包膜机安装在旋转架的顶部，旋转架的底部为翻转架，翻转架安装在翻转油缸的顶端，翻转油缸的侧边为电磁感应器，旋转架的侧方为光电照射器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪林，
申请(专利权)人：德州鲁发机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37