全自动基因检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动基因检测仪，包括底座、试剂台、检测台、加样机械手及图像采集装置，底座的上方设置有一支架；试剂台安装于底座上，且试剂台包括至少一个试剂座，试剂座上设有多个用于盛放至少两种试剂的储液结构；检测台安装于底座上且位于所述试剂台的一侧，检测台至少包括一样本座，样本座内设有至少一条用于供样本进行测序反应的反应通道；加样机械手设置于支架上，加样机械手包括三轴运动机构、取样臂及多个用于吸取不同试剂的取样针，图形采集装置设置于所述支架上且位于所述检测台的上方，用以获取所述检测台上测序反应的图像。本实用新型专利技术可以实现全自动基因检测，同时，结构简单，检测结果准确可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及基因检测，尤其涉及一种全自动基因检测仪。
技术介绍
基因是DNA分子上的一个功能片断，是遗传信息的基本单位，是决定一切生物物种最基本的因子；基因决定人的生老病死，是健康、靓丽、长寿之因，是生命的操纵者和调控者。因此，哪里有生命，哪里就有基因，一切生命的存在与衰亡的形式都是由基因决定的，包括您的长相、身高、体重、肤色、性格等均与基因密不可分。基因检测是通过血液、其他体液或细胞对DNA进行检测的技术，是取被检测者脱落的口腔黏膜细胞或其他组织细胞，扩增其基因信息后，通过特定设备对被检测者细胞中的DNA分子信息作检测，预知身体患疾病的风险，分析它所含有的各种基因情况，从而使人们能了解自己的基因信息，从而通过改善自己的生活环境和生活习惯，避免或延缓疾病的发生。目前的基因检测仪，大都无法实现自动化检测，尤其是添加试剂、取样等过程，一般都是人工完成，而部分自动检测仪，也只能是半自动操作，例如，现有技术中，虽然采用机械手采集试剂，但是，都是先利用机械手吸入至栗中，在利用栗将试剂抽出至反应通道。这种方式，机械手与栗之间，栗与反应通道之间都要连接管路，因此，其结构复杂，而且不能在一个平台上完成，因此，仅仅实现半自动化操作。此外，现有的自动检测仪，检测效率低，测试结果准确性低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种全自动基因检测仪。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种全自动基因检测仪，包括:底座，所述底座的上方设置有一支架；试剂台，所述试剂台安装于所述底座上，且所述试剂台包括至少一个试剂座，所述试剂座上设有多个用于盛放至少两种试剂的储液结构；检测台，所述检测台安装于所述底座上且位于所述试剂台的一侧，所述检测台至少包括一样本座，所述样本座内设有至少一条用于供样本进行测序反应的反应通道；加样机械手，所述加样机械手设置于所述支架上，所述加样机械手包括三轴运动机构、取样臂及多个用于吸取不同试剂的取样针，所述取样臂与所述三轴运动机构相连，多个取样针可沿竖向滑动地装设于所述取样臂内，所述取样臂内对应于每个所述取样针设置一驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述取样针沿竖向在第一位置和第二位置之间； 当所述驱动装置驱动所述取样针由第一位置滑动至第二位置时，所述取样针自所述取样臂的下端伸出，并在所述三轴运动机构的驱动下，将所述试剂台内的试剂转移添加至所述检测台的所述反应通道内；图像采集装置，所述图形采集装置设置于所述支架上且位于所述检测台的上方，用以获取所述检测台上测序反应的图像。优选地，所述取样臂内形成有多个竖向的安装腔，所述取样针可竖向滑动的设置于安装腔内；所述取样针包括针座及针管，所述针管上套设一弹簧，所述弹簧的上端与所述针座相抵，所述弹簧的下端与所述安装腔的底部相抵；所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述针座连接。优选地，还包括定位装置，所述定位装置包括升降装置及水平运动平台，所述升降装置设置于所述底座内，所述水平运动平台安装于所述升降装置上且可随所述升降装置上升或下降，所述检测台安装于所述水平运动平台上。优选地，所述样本座上表面靠近所述试剂台的一侧设有添加口，所述样本座上远离所述试剂台的一侧的端面设有排液口，所述反应通道连通在所述添加口和排液口之间。优选地，所述添加口的直径大于所述反应通道的直径以形成一存储腔。优选地，还包括温控装置，所述温控装置包括加热片、制冷片及温度传感器，所述加热片设置于所述样本座的下表面，所述制冷片设置于所述样本座的侧面，所述温度传感器设置于所述样本作的下表面和加热片之间。优选地，所述图像采集装置包括激发光源、过滤装置和照相装置；所述激发光源设置于所述支架上，用于提供特定波长的光，以激发所述样本座内样品；所述滤光装置设置于所述激发光源及所述样本座之间，用于对激发光源的光线进行过滤，形成可用的激发光；所述照相装置设置于所述样本座的一侧，用于采集所述样本座上反应通道的图像数据。优选地，所述试剂座包括第一试剂座及第二试剂座，所述第一试剂座上设有适于放置试剂瓶的第一孔位，所述第二试剂座上设有适于放置试管的第二孔位。优选地，所述第一试剂座及第二试剂座底部设有滑槽，所述底座上设有滑轨；所述第一试剂座及第二试剂座通过所述滑槽与滑轨配合形成可推拉结构。本技术的有益效果是:根据本技术提供的全自动基因检测仪，试剂台和检测台安装于同一底座上，呈左右布置，采用加样机械手直接从试剂台上吸取对应的试剂，再直接转移到检测台上加入至样本座的反应通道中，如此，可以实现全自动化操作。同时，加样机械手上设置多个取样针，且多个取样针在初始状态下都是隐藏于取样臂内的，在需要加样时，可以通过对应的驱动装置驱动对应的取样针向下运动而伸出取样臂，如此，即可利用伸出的取样针吸取对应的试剂，如此，可以实现对不同试剂的吸取，而且在吸取一种试剂时，其他取样针隐藏于取样臂内不会对当前取样造成干扰，确保不同试剂取样的有序进行。此外，本技术结构简单，检测结果准确可靠。【附图说明】图1是本技术实施例全自动基因检测仪一个视角的结构示意图；图2是本技术实施例全自动基因检测仪另一个视角的结构示意图。附图标记:底座10 ；支架11;试剂台20 ；第一试剂座201 ；第二试剂座202 ；检测台30;样本座31 ；添加口311;排液口312;加样机械手40 ；三轴运动机构401 ；取样臂402;图像采集装置50 ;加热片60。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动基因检测仪，其特征在于，包括：底座，所述底座的上方设置有一支架；试剂台，所述试剂台安装于所述底座上，且所述试剂台包括至少一个试剂座，所述试剂座上设有多个用于盛放至少两种试剂的储液结构；检测台，所述检测台安装于所述底座上且位于所述试剂台的一侧，所述检测台至少包括一样本座，所述样本座内设有至少一条用于供样本进行测序反应的反应通道；加样机械手，所述加样机械手设置于所述支架上，所述加样机械手包括三轴运动机构、取样臂及多个用于吸取不同试剂的取样针，所述取样臂与所述三轴运动机构相连，多个取样针可沿竖向滑动地装设于所述取样臂内，所述取样臂内对应于每个所述取样针设置一驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述取样针沿竖向在第一位置和第二位置之间；当所述驱动装置驱动所述取样针由第一位置滑动至第二位置时，所述取样针自所述取样臂的下端伸出，并在所述三轴运动机构的驱动下，将所述试剂台内的试剂转移添加至所述检测台的所述反应通道内；图像采集装置，所述图形采集装置设置于所述支架上且位于所述检测台的上方，用以获取所述检测台上测序反应的图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：巩赞华，巩赞博，巩赞斌，
申请(专利权)人：深圳市华晨阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44