本实用新型专利技术公开了自动往复带阻尼摆动气缸，包括主缸筒体，所述主缸筒体内左右两端均设有主活塞组件，所述主活塞组件上一体连接有齿条部件；所述主缸筒体下方设有一个包含液压阻尼腔和换向阀的腔体，所述腔体内设有阻尼活塞组件，所述阻尼活塞组件上一体连接有齿条部件和换向活塞杆组件，所述主缸筒体和腔体上贯穿设有一输出轴，所述输出轴与主活塞组件及阻尼活塞组件上的齿条部件连接在一起，所述输出轴上设有用于喷出清洗液的中心通孔。本实用新型专利技术的主缸筒体和腔体上贯穿设有一输出轴，输出轴上带有液体阻尼装置和中心通孔，从而能满足自动往复式的平稳转动需求，安全可靠，结构紧凑，且易于使输出轴停止在设定的位置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种摆动气缸，尤其涉及一种自动往复带阻尼摆动气缸。
技术介绍
气动摆动缸的动力源是压缩空气，摆动气缸利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，广泛应用于汽车，高速列车，船舶雨刮器等系统。现有的气动摆动缸均为普通式不能完成自动往复摆动，也没有阻尼的装置。用电机来完成机构往复来回转动可靠，如果电机在中途遇到阻碍，电机因受负载变化电流升高容易烧掉；而且不停正反转动电机也是不能胜任的。因此，有必要提供一种自动往复带阻尼摆动气缸。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供自动往复带阻尼摆动气缸，遇到意外阻力具有柔性作用，不会影响系统运行，安全可靠，结构紧凑。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种自动往复带阻尼摆动气缸，包括主缸筒体，所述主缸筒体内左右两端均设有主活塞组件，所述主活塞组件上一体连接有齿条部件；其中，所述主缸筒体下方设有一个包含液压阻尼腔和换向阀的腔体，所述腔体内设有阻尼活塞组件，所述阻尼活塞组件上一体连接有齿条部件和换向活塞杆组件，所述主缸筒体和腔体上贯穿设有一输出轴，所述输出轴与主活塞组件及阻尼活塞组件上的齿条部件连接在一起，所述输出轴上设有用于喷出清洗液的中心通孔。上述的自动往复带阻尼摆动气缸，其中，所述主活塞组件上的齿条部件包括相互啮合的主齿轮和齿轮条，所述主活塞组件的两端设有感应开关和减震垫。上述的自动往复式带阻尼摆动气缸，其中，所述阻尼活塞组件上的齿条部件包括相互啮合的阻尼齿轮和阻尼齿条，所述阻尼齿轮和阻尼齿条设于阻尼缸筒内。本技术对比现有技术有如下的有益效果:本技术提供的自动往复式带阻尼摆动气缸，通过在主缸筒体下方设置一个包含液压阻尼腔和换向阀的腔体，所述主缸筒体和腔体上贯穿设有一输出轴，输出轴上带有液体阻尼装置和中心通孔，从而能满足自动往复式的平稳转动需求，安全可靠，结构紧凑，且易于使输出轴停止在设定的位置。【附图说明】图1为本技术自动往复带阻尼摆动气缸结构示意图；图2为本技术摆动气缸的腔体及阻尼活塞组件结构示意图；图3为本技术自动往复带阻尼摆动气缸工作示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术自动往复带阻尼摆动气缸结构示意图。请参见图1，本技术提供的自动往复式带阻尼摆动气缸，包括主缸筒体1，所述主缸筒体1内左右两端均设有主活塞组件3，所述主活塞组件3上一体连接有齿条部件；其中，所述主缸筒体1下方设有一个包含液压阻尼腔和换向阀的腔体2，所述腔体2内设有阻尼活塞组件，所述阻尼活塞组件上一体连接有齿条部件和换向活塞杆组件，所述主缸筒体1和腔体2上贯穿设有一输出轴6，所述输出轴6与主活塞组件及阻尼活塞组件上的齿条部件连接在一起，所述输出轴6上设有用于喷出清洗液的中心通孔。本技术提供的自动往复式带阻尼摆动气缸，所述主活塞组件3上的齿条部件包括相互啮合的主齿轮4和齿轮条5，所述主活塞组件的两端设有渐进开关Sl、S2和减震垫7。所述阻尼活塞组件上的齿条部件包括相互啮合的阻尼齿轮12和阻尼齿条16，所述阻尼齿轮12与阻尼齿条16设于阻尼缸筒13内，并配有阻尼接头15和阻尼缸端盖14，如图2所示。请继续参见图1和图3，本技术提供的自动往复带阻尼摆动气缸工作运行如下:1、输出轴顺时针转动，(主活塞组件向左行运动)a、此时气源从P 口进入换向阀由通道进入主缸筒体1的4号口，推动右面的主活塞组件向左运动，主活塞组件3上的齿轮条5同时向左运动，齿轮条5带动主齿轮4顺时针转动，则带动输出轴6顺时针转动，此时左腔内的气体从1号口经通道，由E排气口排出；当左面的活塞到底时接触减震垫7 (主活塞组件减少了冲击)，此刻右面的活塞组件上接近渐近开关S2，开关发出到位的电信号，同时此刻3号口也与4号口相通了，4号口的压缩空气经3号口经通道进入换向阀阀芯杆11的右端，将阀芯杆11向左运动，阀芯杆11左端的气体，部分由2号口经1号口从E排气口排出，部分由中间齿轮腔室接纳，因为中间齿轮腔室的箱盖等不是密封的，可以接纳。b、由于阀芯杆11向左运行到底后，阀内部的气体在流道内的流向也变化了，机构将进行相反方向的运行。2、输出轴逆时针转动，(主活塞组件向右行运动)a、此时气源从P 口进入换向阀由通道进入主缸筒体1的1号口，推动左面的主活塞组件向右运动，主活塞组件上的齿轮条5同时向右运动，齿轮条5带动主齿轮4逆时针转动则带动输出轴6逆时针转动，此时右腔内的气体从4号口经通道，由E排气口排出；当右面的活塞到底时接触减震垫7 (主活塞组件减少了冲击)，此刻左面的活塞组件上接近渐近开关S1，开关发出到位的电信号，同时此刻1号口也与2号口相通了，1号口的压缩空气经2号口经通道进入换向阀阀芯杆11的左端，将阀芯杆11向右运动，阀芯杆11右端的气体，部分由3号口经4号口从E排气口排出，部分由中间齿轮腔室接纳，因为中间齿轮腔室的箱盖等不是密封的，可以接纳。3、停止运行要求，输出轴在中间位置同时向左右两端Al 1和A12控制口进气，两端活塞向中间同时顶出，主活塞组件及齿轮条在中间位置停留则输出轴6停留在中间位置。4、停止运行要求，输出轴旋转到右位置左端换向阀A控制口进入信号，单向橡胶片8气压由通道作用在活塞顶杆10向右运动将阀芯杆11推向右端，当右端有压缩空气时左端的作用面积大于右端，阀芯杆11始终保持在右端的位置，机构停止往复转动，输出轴6静止在右侧位置。5、辅助功能的说明a、ff 口是液体通过缸体腔内流道，进入输出轴11的中心通孔，在输出端可以喷出清洗液。b、为了使转动时平稳，主齿轮4与输出轴6连接为一体，输出轴6同时也连接一个阻尼齿轮12，阻尼齿轮12与阻尼齿条16啮合相连。在主活塞所在的腔外平行还有一个液体腔同样有一组能起到阻尼作用的齿条活塞组件，组件内有个经试验所动定好的恒节流孔，当运行时一端液体只能从这个恒节流孔缓慢匀速平稳的流向另一端，齿条活塞组件得到平稳匀速移动。则输出轴6也平稳匀速转动。c、换向阀换向时有关换向零件的运动描述cl:左端换向阀A控制口进入信号，单向橡胶片8气压由通道作用在活塞顶杆10向右运动将阀芯杆11推向右端；c2:当换向阀A控制口失去信号后，右侧有压缩空气推动阀芯杆11向左运动，活塞顶杆10也向左运动，呼吸孔02保证活塞顶杆10能运动，活塞顶杆10左侧的气体也可从阀座9内通道流出将单向橡胶片8向左运动，气体从中心通孔经流道从排气孔排出，此时活塞顶杆10保持该状态，以后机构重复运行不受牵连(当换向阀芯平时能保持在阀的两端任意端，机构也能往复正常运行)。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本技术的保护范围当以权利要求书所界定的为准。【主权项】1.自动往复带阻尼摆动气缸，包括主缸筒体，所述主缸筒体内左右两端均设有主活塞组件，所述主活塞组件上一体连接有齿条部件；其特征在于，所述主缸筒体下方设有一个包含液压阻尼腔和换向阀的腔体，所述腔体内设有阻尼活塞组件，所述阻尼活塞组件上一体连接有齿条部件和换向活塞杆组件，所述主缸筒体和腔体上贯穿设有一输出轴，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动往复带阻尼摆动气缸，包括主缸筒体，所述主缸筒体内左右两端均设有主活塞组件，所述主活塞组件上一体连接有齿条部件；其特征在于，所述主缸筒体下方设有一个包含液压阻尼腔和换向阀的腔体，所述腔体内设有阻尼活塞组件，所述阻尼活塞组件上一体连接有齿条部件和换向活塞杆组件，所述主缸筒体和腔体上贯穿设有一输出轴，所述输出轴与主活塞组件及阻尼活塞组件上的齿条部件连接在一起，所述输出轴上设有用于喷出清洗液的中心通孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施飞，
申请(专利权)人：上海国一液压气动有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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