本实用新型专利技术公开了一种液化气钢瓶的自动焊接装置,包括机台、焊枪以及设于机台左侧的限位机构、设于机台右侧的用于夹紧底圈或护罩的夹紧机构,限位机构包括左支撑板,左支撑板上套设有一伸缩杆,伸缩杆朝向夹紧机构的一端同轴连接有一限位盘,限位盘与左支撑板之间设有复位弹簧,夹紧机构包括右支撑板,右支撑板的上套设有转轴,转轴的一端同轴连接有一转盘,转盘上设有用于固定底圈或护罩的固定单元,与现有技术相比,本实用新型专利技术通过在机台上设置具有伸缩功能的限位机构以及夹紧机构,使得底座或护罩与罐体之间的压紧力更加稳定,底座或护罩焊接完成后取下也十分方便,在提高焊接质量的同时也有利于提高焊接的效率,结构简单,方便实用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接装置,更具体地说,它涉及一种液化气钢瓶的自动焊接装置。
技术介绍
在生活中,液化气钢瓶随处可见,由于液化气钢瓶中的气压远远大于正常的大气压,里面的盛放的气体均为可燃高爆的液化石油气或煤气,一旦钢瓶发生破损造成钢瓶内的气体泄漏,后果不堪设想,因此,对钢瓶的生产制造有着严格的要求,钢瓶一般由上下两部分组成,上面部分包括上罐体与护罩,下面部分包括下罐体与底座,生产中,首先将上罐体与护罩焊接,而后将下罐体与底座焊接,最后将上罐体与下罐体焊接即可,为了降低人力成本,现在焊接方式多为自动焊接,在焊接时,上、下罐体的位置往往是采用夹具固定的,依靠推杆将上、下罐体推到一起紧贴,这种压紧的方法使得上、下罐体接触挤压的地方受力或大或小,焊缝两边的罐体表面张力不稳定,不利于提高焊接的质量,另一方面,设置左右推杆,势必会增加装置的体积,也是的焊接装置的整体结构更为复杂,在焊接过程中,一旦钢瓶的上下部分位置发生偏离,则会对焊接的质量产生很大的影响,最后,护罩或底座装在夹具中,焊接完成后要将其取下也不方便,因此,需要对现有的焊接装置加以改进。
技术实现思路
针对实际运用中的问题,本技术提出了一种液化气钢瓶的自动焊接装置,具体方案如下:—种液化气钢瓶的自动焊接装置,包括机台、焊枪以及设于机台左侧的限位机构、设于机台右侧的用于夹紧底圈或护罩的夹紧机构,所述限位机构包括固定在机台上的左支撑板,所述左支撑板上套设有一伸缩杆,所述伸缩杆朝向夹紧机构的一端同轴连接有一用于抵接罐体的限位盘,所述限位盘与左支撑板之间设有复位弹簧;所述夹紧机构包括与所述机台滑移连接的右支撑板,所述右支撑板上套设有一转轴,所述转轴与所述伸缩杆同轴设置且朝向左支撑板的一端同轴连接有一转盘,所述转盘上设有用于固定底圈或护罩的固定单元,所述右支撑板由一直线驱动单元驱动以朝向或远离限位机构运动。进一步的,所述固定单元包括一与所述转盘同轴设置的涨紧轴,所述涨紧轴的外壁上绕其轴向均匀设有多个涨紧片,多个所述涨紧片朝向限位机构的一端与涨紧轴的外壁铰接,另一端与涨紧轴的外壁之间设有弹性件。进一步的,所述弹性件为弹片。进一步的,所述限位盘的朝向夹紧机构的一面设有与所述罐体开口边缘相配合的环形凹槽。进一步的,所述机台上位于限位机构与夹紧机构之间还设有用于支撑罐体的支撑轮组,所述支撑轮组包括多个分设于机台两侧的支撑轮,多个所述支撑轮的轴向与所述转盘的轴向相同。进一步的,所述支撑轮组与机台之间设有支架,多个所述支撑轮转动设置于所述支架上,所述支架活动架设于上述机台上。进一步的,所述直线驱动单元包括一设于夹紧机构右侧的伸缩气缸,所述伸缩气缸的推杆与右支撑板固定连接。通过上述技术方案,在对液化气钢瓶进行焊接时,首先将底座或护罩装入到所述转盘中,装入时其边缘挤压涨紧片,涨紧片的活动端压缩所述复位弹簧或弹片,复位弹簧或弹性片反作用于涨紧片涨紧底座或护罩,使得底座或护罩位置固定,而后将罐体放置于机台的支撑轮组上,启动伸缩气缸推动右支撑板朝向左支撑板运动,使得底座或护罩与罐体紧贴,由于限位盘与左支撑板之间设有复位弹簧,若底座或护罩向右发生一些位移,则限位盘与左支撑板之间设置的复位弹簧恢复一点形变,推动罐体也向右位移一点,这就使得底座或护罩与罐体之间的压紧力比较稳定,有助于提升焊接的质量,通过设置支撑轮组,可以使得罐体更加容易随转盘同步转动,通过将多个所述支撑轮转动设置于所述支架上,所述支架活动架设于上述机台上,使得支架可以沿机台的长度方向移动,以适应于不同长度的罐体。与现有技术相比,本技术通过在机台的一端设置具有伸缩功能的用于支撑并限定罐体位置的限位机构以及用于夹紧底座或护罩的夹紧机构,使得底座或护罩与罐体之间的压紧力更加稳定,底座或护罩焊接完成后取下也十分方便,在提高焊接质量的同时也有利于提高焊接的效率,结构简单,方便实用。【附图说明】图1为本技术的整体示意图;图2为本技术的另一视角图;图3为图2中A部的放大图;图4为图2中B部的放大图。附图标志:1、机台,2、焊枪,3、左支撑板,4、伸缩杆,5、限位盘,6、复位弹簧,7、右支撑板,8、转轴,9、转盘,10、涨紧轴,11、涨紧片,12、弹片,13、环形凹槽,14、支撑轮,15、支架,16、伸缩气缸。【具体实施方式】参照图1?4对本技术做进一步说明。—种液化气钢瓶的自动焊接装置,包括机台1、焊枪2以及设于机台1左侧的限位机构、设于机台1右侧的用于夹紧底圈或护罩的夹紧机构,限位机构包括固定在机台1上的左支撑板3,左支撑板3上套设有一伸缩杆4,伸缩杆4朝向夹紧机构的一端同轴连接有一用于抵接罐体的限位盘5,限位盘5与左支撑板3之间设有复位弹簧6 ;夹紧机构包括与机台1滑移连接的右支撑板7,右支撑板7上套设有一转轴8,转轴8与伸缩杆4同轴设置且朝向左支撑板3的一端同轴连接有一转盘9,转盘9上设有用于固定底圈或护罩的固定单元,右支撑板7由一直线驱动单元驱动以朝向或远离限位机构运动。详述的,固定单元包括一与转盘9同轴设置的涨紧轴10,涨紧轴10的外壁上绕其轴向均匀设有多个涨紧片11,多个涨紧片11朝向限位机构的一端与涨紧轴10的外壁铰接,另一端与涨紧轴10的外壁之间设有弹性件,弹性件为弹片12,当然,弹性件也可以由其它弹性材料制成。详述的,限位盘5的朝向夹紧机构的一面设有与罐体开口边缘相配合的环形凹槽13,在加工过程总,罐体被夹紧并随着转轴8转动。详述的,机台1上位于限位机构与夹紧机构之间还设有用于支撑罐体的支撑轮14组,支撑轮14组包括多个分设于机台1两侧的支撑轮14,多个支撑轮14的轴向与转盘9的轴向相同,支撑轮14组与机台1之间设有支架15,多个支撑轮14转动设置于支架15上,支架15活动架设于上述机台1上。详述的,直线驱动单元包括一设于夹紧机构右侧的伸缩气缸16,伸缩气缸16的推杆与右支撑板7固定连接。 进一步详述的,转轴8与一步进电机转动连接,由于转轴8可以采用其它方式驱动,最简单的即为人工转动,为此,在示意图中略去步进电机。 本技术液化气钢瓶的自动焊接装置的使用方法如下: 在对液化气钢瓶进行焊接时,首先将底座或护罩装入到转盘9中,装入时其边缘挤压涨紧片,涨紧片的活动端压缩复位弹簧6或弹片12,复位弹簧6或弹性片反作用于涨紧片涨紧底座或护罩,使得底座或护罩位置固定,而后将罐体放置于机台1的支撑轮14组上,启动伸缩气缸16推动右支撑板7朝向左支撑板3运动,使得底座或护罩与罐体紧贴,由于限位盘5与左支撑板3之间设有复位弹簧6,若底座或护罩向右发生一些位移,则限位盘5与左支撑板3之间设置的复位弹簧6恢复一点形变,推动罐体也向右位移一点,这就使得底座或护罩与罐体之间的压紧力比较稳定,有助于提升焊接的质量,通过设置支撑轮14组,可以使得罐体更加容易随转盘9同步转动,通过将多个支撑轮14转动设置于支架15上,支架15活动架设于上述机台1上,使得支架15可以沿机台1的长度方向移动,以适应于不同长度的罐体。以上所述仅是本技术的优选实施方式,本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液化气钢瓶的自动焊接装置,包括机台、焊枪以及设于机台左侧的限位机构、设于机台右侧的用于夹紧底圈或护罩的夹紧机构,其特征是:所述限位机构包括固定在机台上的左支撑板,所述左支撑板上套设有一伸缩杆,所述伸缩杆朝向夹紧机构的一端同轴连接有一用于抵接罐体的限位盘,所述限位盘与左支撑板之间设有复位弹簧;所述夹紧机构包括与所述机台滑移连接的右支撑板,所述右支撑板上套设有一转轴,所述转轴与所述伸缩杆同轴设置且朝向左支撑板的一端同轴连接有一转盘,所述转盘上设有用于固定底圈或护罩的固定单元,所述右支撑板由一直线驱动单元驱动以朝靠近或远离限位机构的方向运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:汪少研,
申请(专利权)人:杭州天龙钢瓶有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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