本实用新型专利技术提供了一种内摆门电动启闭装置，由设置于安装板上的执行控制器、电机、减速装置、曲柄、连杆和门轴装置顺序连接，门轴装置包括：花键轴、上离合器、下离合器，下离合器设有离合器摇臂，离合器摇臂设有导柱，导柱与连杆连接，电机驱动减速装置以带动曲柄水平转动，并通过曲柄带动连杆及导柱驱动离合器摇臂围绕花键轴的中轴线实现往复运动。本实用新型专利技术所公开的内摆门电动启闭装置的结构合理，性能可靠且不需要定期维护；永磁电机或伺服电机具有失电自锁性能，同时蜗杆与蜗轮也具有自锁性能，因此当内摆门闭合或者打开后，内摆门不会被人为误操作，从而提高了内摆门的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及客车内摆门领域，尤其涉及一种内摆门电动启闭装置。
技术介绍
客车或者大型车辆的门通常采用内摆门。现有技术中的内摆门的驱动系统通常采用气缸驱动的方式，驱动单门内摆门或者双门内摆门的打开或者关闭。但是，这种气动式内摆门使用时往往受制于气源压力变化而处于不甚稳定状态，欠压运动时会产生运行迟缓、开关门不到位。反之超压运动时速度过快产生运行噪音或机件受损，极端条件下有可能造成人身事故。这种内摆门存在需要定期维护且使用不方便的技术缺陷。同时，气缸驱动的内摆门需要借助车辆的压缩空气系统，一旦车辆出现故障，压缩空气系统无法为内摆门的气缸提供压缩空气，从而在车辆出现紧急情况时无法及时打开车门，因此存在一定的安全隐患；并且，现有技术中的内摆门启闭装置不具有失电自锁性能，从而导致内摆门的安全性较差。有鉴于此，有必要对现有技术中大型车辆或者客车上所使用的内摆门的驱动系统予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于公开一种内摆门电动启闭装置，用以解决现有技术中的气动内摆门启闭装置所存在的结构过于简陋、安全系数较低且需要定期维护的技术问题，同时使内摆门启闭装置具有失电自锁性能，以提高内摆门的安全性。为实现上述目的，本技术提供了内摆门电动启闭装置，由设置于安装板上的执行控制器、电机、减速装置、曲柄、连杆和门轴装置顺序连接，所述门轴装置包括:花键轴、上离合器、下离合器，所述下离合器设有离合器摇臂，离合器摇臂设有导柱，所述导柱与连杆连接，所述电机驱动减速装置以带动曲柄水平转动，并通过曲柄带动连杆及导柱驱动离合器摇臂围绕花键轴的中轴线实现往复运动。在一些实施方式中，门轴装置还包括在垂直方向上装配在花键轴上的卡环、压簧、轴承、容置轴承的轴承座和门轴安装套。在一些实施方式中，卡环径向凸伸出两个在水平方向上相互垂直设置的第一安装部与第二安装部，所述第一安装部上沿设有第一定位片，所述第二安装部上沿设有第二定位片。在一些实施方式中，安装板包括水平设置的横板以及垂直设置的立板，所述第一安装部与第二安装部的外侧分别设有第一弹性元件及第二弹性元件，所述花键轴转动90度时，所述第一弹性元件或者第二弹性元件与立板接触。在一些实施方式中，第一弹性元件与第二弹性元件呈圆柱形，并由硅胶制成。在一些实施方式中，导柱还夹持一个随行触发板。在一些实施方式中，电机为永磁电机或者伺服电机。在一些实施方式中，连杆的两端端部通过销轴与曲柄及导柱活动连接。在一些实施方式中，减速装置包括水平方向上顺次啮合的第一齿轮、双联齿轮、第二齿轮、蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，以及在垂直方向上自上而下与蜗轮同轴装配的油封、油封套、曲柄底座、第一轴承、轴承夹套、第二轴承和支承轴，第二齿轮与蜗杆同轴布置于蜗杆轴上，所述蜗杆轴的中轴线与蜗轮的中轴线在空间上相互垂直，所述蜗杆驱动蜗轮在水平方向上转动，以驱动曲柄水平转动。在一些实施方式中，蜗杆与蜗轮的传动比为35:1，所述第一齿轮与蜗轮的传动比为 150:1。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术所公开的内摆门电动启闭装置的结构合理，性能可靠且不需要定期维护；永磁电机或伺服电机具有失电自锁性能，同时蜗杆与蜗轮也具有自锁性能，因此当内摆门闭合或者打开后，内摆门不会被人为误操作，防止由外力作用所导致的电动内摆门的意外开启，从而提高了内摆门的安全性。【附图说明】图1为内摆门电动启闭装置的立体图；图2为图1所示出的内摆门电动启闭装置的正视图；图3为沿图1中A-A线的剖视图；图4为图1所示出的内摆门电动启闭装置中门轴装置的爆炸图；图5为曲柄水平旋转90度时的作动过程示意图；图6为装配有本技术内摆门电动启闭装置的电动内摆门安装在公交车上时的立体图；图7为减速装置的爆炸图。【具体实施方式】下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。请参图1至图7所示出的本技术内摆门电动启闭装置的一种【具体实施方式】。在本实施方式中，该内摆门电动启闭装置设置于安装板上，安装板由水平设置的横板12以及垂直设置的立板11所组成。如图6所示，安装板设置于单门形式的内摆门或者双门形式的内摆门的上方，且位于车辆顶部外壳13的内部。内摆门电动启闭装置，由设置于安装板上的执行控制器90、电机10、减速装置20、曲柄21、连杆22和门轴装置50顺序连接。门轴装置50包括:花键轴507、上离合器5031、下离合器5032。下离合器5032设有离合器摇臂5033，离合器摇臂5033设有导柱311，该导柱311与连杆22连接。如图6所示，执行控制器90设置于两个电机10之间，具体的，该执行控制器90由微处理器或者PLC与电机控制器组成，并具体为执行控制器90由微处理器与电机控制器组成。本实施方式中所涉及的所有传感器(第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33、第四传感器34、人体传感器)均与微处理器电性连接。电机控制器用于控制电机10的转速、转动方向及输出扭矩等功能性参数的调节。电机控制器与微处理器电性连接。同时，对于单门型电动内摆门装置而言，其活动开闭的内摆门60上方设有一个单电机构成的内摆门电动启闭装置，而对于双门型电动内摆门而言，其活动开闭的两个内摆门60上方设有两个电机构成的内摆门电动启闭装置。电机10驱动减速装置20以带动曲柄21水平转动，并通过曲柄21带动连杆22及导柱311驱动离合器摇臂5033围绕花键轴507的中轴线实现往复运动。在本实施方式中，电机10为永磁电机或者伺服电机，并进一步优选为永磁直流电机或者直流伺服电机。在本实施例方式中，该电机10选用直流伺服电机。直流伺服电机或者永磁直流电机本身具备良好的失电自锁性能，因此在内摆门60处于任何状态(完全打开、完全闭合、打开中、闭合中)均具有不受外力作用的干扰，即外界的人力无法推开或者扒开内摆门，具有良好的自锁性能，使车辆(尤其是公交车)在行驶过程中的安全性得到了极大的提高。参图4所示，在本实施方式中，该门轴装置50还包括在垂直方向上装配在花键轴507上的卡环501、压簧502、轴承505、容置轴承505的轴承座504和门轴安装套506。连杆22的两端端部通过销轴222、销轴223与曲柄21及导柱311活动连接。卡环501向凸伸出两个在水平方向上相互垂直设置的第一安装部511与第二安装部521。第一安装部511上沿设有第一定位片41，第二安装部521上沿设有第二定位片42。该第一安装部511与第二安装部521的外侧分别设有第一弹性元件411及第二弹性元件421。当花键轴507转动90度时，该第一弹性元件411或者第二弹性元件421与立板11接触。该第一弹性元件411与第二弹性元件421呈圆柱形，并由硅胶制成。具体的，当内摆门60闭合时，第一弹性元件411与立板11相互接触而第二弹形元件421与立板11不接触；当内摆门60开启时，第一弹性元件411与立板11不接触而第二弹形元件421与立板11相互接触。从而使得该花键轴507在转动过程中，通过第一弹性元件411与第二弹性元件421起到缓冲作本文档来自技高网...
【技术保护点】
内摆门电动启闭装置，其特征在于，由设置于安装板上的执行控制器、电机、减速装置、曲柄、连杆和门轴装置顺序连接，所述门轴装置包括：花键轴、上离合器、下离合器，所述下离合器设有离合器摇臂，离合器摇臂设有导柱，所述导柱与连杆连接，所述电机驱动减速装置以带动曲柄水平转动，并通过曲柄带动连杆及导柱驱动离合器摇臂围绕花键轴的中轴线实现往复运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王仲平，王峰，
申请(专利权)人：无锡锡民交通设施有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。