本发明专利技术涉及电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法，包括：感应部，感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩；保存部，用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩；及控制部，通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时，使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部；所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时，计算所述保存的转向扭矩的平均值，根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车的电动助力转向系统，更详细地说，涉及电动助力转向系统的摩 擦补偿装置及方法。
技术介绍
汽车的动力转向是根据动力的转向装置，起到帮助驾驶员的方向盘操作的作用。 这种动力转向主要使用利用液压的方式，但是最近利用电动机的力量的方式即电动助力转 向（MDPS:Motor Driven Power Steering)系统的使用逐渐增多。MDPS系统相比现有的液 压动力转向系统，具有的优点为重量轻且占据较少空间、无需更换油。 MDPS系统利用辅助动力源而提供车辆转向时驾驶员应向方向盘施加的转向扭矩 的一部分，使转向变得容易。即，通过与方向盘直接连接的扭矩传感器感应驾驶员的转向意 图，为了使MDPS系统接收该信号并考虑目前汽车的速率等而提供适当的力量，驱动电动机 而辅助转向力。MDPS系统在汽车的驻停车时或低速驾驶时辅助较大的力量而减少驾驶员的 力量，高速行驶时辅助较少的力量，由此能够维持车体的稳定性。 所述MDPS系统可以是电动机被安装到臂（Arm)的形态，所述臂（Arm)连接转向齿 轮箱与转向节，也可以被安装到与方向盘连接的转向柱的形态，但感应方向盘的旋转并根 据方向盘的旋转程度及车速而决定电动机的电源施加量的基本原理是相同的。 但是，传统的MDPS系统在汽车出库后因开始磨损而MDPS装配的机构性摩擦被减 少，从而导致驾驶员所感受到的刚出库之后的转向感和被磨损后的转向感不同。 另外，本专利技术的
技术介绍
已公开于大韩民国公开专利第10-2010-0056312号 (2010. 05. 27) 〇
技术实现思路
(要解决的技术问题） 本专利技术为解决如所述的传统MDPS系统的问题点而提出，目的在于提供一种电动 助力转向系统的摩擦补偿装置及方法，即使汽车开始磨损，也能使驾驶员持续地感受到同 等水准的转向感。 (解决问题的手段） 根据本专利技术的电动助力转向系统的摩擦补偿装置，包括：感应部，感应转向角、角 速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩；保存部，用于保存通过所述感应部感应的 转向扭矩；及控制部，通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的 设定范围时，使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部；所述控制部在保存到 所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时，计算所述保存的转向扭矩的平均值，根 据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。 本专利技术算出所述摩擦补偿扭矩时，所述控制部根据比较所述平均值与基准值的结 果而计算摩擦学习补偿扭矩，预先规定的摩擦基本补偿扭矩加上所述学习补偿扭矩而算出 所述摩擦补偿扭矩。 本专利技术所述摩擦学习补偿扭矩相当于， 所述控制部参照所述摩擦基本补偿扭矩而决定所述常数值。 本专利技术所述控制部把驾驶员从中心区向顺时针旋转方向盘时的转向扭矩，及从中 心区向逆时针旋转时的转向扭矩中的至少一个保存到所述保存部。 本专利技术所述控制部把驾驶员开始反转方向盘时的转向扭矩，及反转开始后方向盘 开始正常运转时的转向扭矩中的至少一个保存到所述保存部。 本专利技术所述控制部，当通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速都满足多个 设定范围集合中任意一个集合所定义的范围时，把通过所述感应部感应的转向扭矩保存到 所述保存部，所述设定范围集合是为了把感应的转向扭矩保存到所述保存部而应同时满足 的转向角的设定范围、角速度的设定范围及车速的设定范围的集合。 根据本专利技术的电动助力转向系统的摩擦补偿方法，包括：控制部通过感应部感应 转向角、角速度及车速中至少一个及与此相应的转向扭矩的步骤；通过所述感应部感应的 转向角、角速度及车速中的至少一个符合各自的设定范围时，所述控制部把通过所述感应 部感应的转向扭矩保存到保存部的步骤；保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数 以上时，所述控制部计算所述保存的转向扭矩的平均值的步骤；及所述控制部根据比较所 述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩的步骤。 本专利技术所述算出摩擦补偿扭矩的步骤，包括：所述控制部根据比较所述计算的平 均值与基准值的结果而计算摩擦学习补偿扭矩的步骤；及所述控制部通过预先规定的摩擦 基本补偿扭矩加上所述计算的学习补偿扭矩而算出摩擦补偿扭矩的步骤。 本专利技术所述计算摩擦学习补偿扭矩的步骤，包括：所述控制部参照所述摩擦基本 补偿扭矩而决定摩擦学习补偿常数值的步骤；所述摩擦学习补偿扭矩相当于 本专利技术所述把所述转向扭矩保存到保存部的步骤，所述控制部把驾驶员从中心区 向顺时针旋转方向盘时的转向扭矩及从中心区向逆时针旋转时的转向扭矩中的至少一个 保存到所述保存部。 本专利技术所述把所述转向扭矩保存到保存部的步骤，所述控制部把驾驶员开始反转 方向盘时的转向扭矩及反转开始后方向盘开始正常运转时的转向扭矩中的至少一个保存 到所述保存部。 所述控制部，当通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速都满足多个设定范 围集合中任意一个集合所定义的范围时，把通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保 存部；所述设定范围集合是为了把感应的转向扭矩保存到所述保存部而应同时满足的转向 角的设定范围、角速度的设定范围及车速的设定范围的集合。 (专利技术的效果） 根据本专利技术的的效果在于，通过持续地 监测机构部摩擦而追踪其变化量并算出摩擦补偿扭矩，因此即使MDPS装配的机构性摩擦 被减少，驾驶员也能感受到同等水准的转向感。【附图说明】 图1是根据本专利技术的一实施例的电动助力转向系统的摩擦补偿装置的构成的框 图。 图2是呈现根据本实施例的电动助力转向系统的摩擦补偿装置中基于转向角和 转向扭矩的滞后曲线的图。 图3是为了说明根据本专利技术的一实施例的电动助力转向系统的摩擦补偿方法的 流程图。 符号说明 100 :控制部 110:感应部 120 :保存部【具体实施方式】 下面，参照【附图说明】本专利技术的的一实施 例。在此过程中，可能会有些夸张地图示了附图中的线条的厚度或构成要素的大小等。并 且，后述的用语是考虑到在本专利技术中的功能而定义的，根据使用者、运用者的意图或惯例会 有所不同。因此，这些用语的定义应以整个说明书的内容为基础。 图1是根据本专利技术的一实施例的电动助力转向系统的摩擦补偿装置的构成的框 图，图2是呈现根据本实施例的电动助力转向系统的摩擦补偿装置中基于转向角和转向扭 矩的滞后曲线的图。 如图1所图示，根据本专利技术的一实施例的电动助力转向系统的摩擦补偿装置包括 控制部100、感应部110、保存部120。 感应部110感应转向角、角速度及车速中至少一个及与此相应的转向扭矩。例如， 转向角为0. 2rad(弧度）、角速度为0. 3rad/s、车速为70km/h时，作为与此相应的转向扭矩 而感应到10N · m。 转向角是指根据驾驶员而方向盘被转向的角度，角当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动助力转向系统的摩擦补偿装置，其特征在于，包括：感应部，感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩；保存部，用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩；及控制部，通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时，使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部；所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时，计算所述保存的转向扭矩的平均值，根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泌愚，具恩敬，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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