翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统。翻开打开的书的页的装置具备：将被保持在书(B)的页的翻开原始位置的页(P)翻开至翻开目的位置的机构；以及辊部，将输送至页的翻开动作的中途位置的页，在通过旋转而卷入的同时朝翻开目的位置输送。通过辊部进行旋转，由此在翻开动作的中途将页(P)卷入而朝翻开目的位置输送，因此能够防止在翻开动作的中途页(P)向翻开原始位置返回。

【技术实现步骤摘要】
翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统关联申请的参照：本申请主张以2014年6月30日申请的日本专利申请特愿2014-133450为基础的优先权，将该基础申请的内容全部援用于本申请。
本专利技术涉及翻开打开的书的页的装置以及对书的页进行摄像的系统。
技术介绍
以往，作为自动地翻开书等的页的装置，已知一种翻页装置，每次一张地吸附重叠的页而将页翻开。然而，对页的吸附在翻开目的位置解除，因此在解除后有可能由于页自身的力量而返回到翻开原始位置。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方式，提供一种翻开打开的书的页的装置，具备：将被保持在翻开原始位置的页翻开至翻开目的位置的机构；以及辊部，将输送至所述机构的翻开动作的中途位置的所述页，在通过旋转而卷入的同时朝所述翻开目的位置输送。根据本专利技术的其他方式，提供一种对打开的书的页进行摄像的系统，具备：将被保持在翻开原始位置的页翻开至翻开目的位置的机构；辊装置，将输送至所述机构的翻开动作的中途位置的所述页，在通过旋转而卷入的同时朝所述翻开目的位置输送；以及摄像装置，对所述翻开原始位置的页进行摄像。附图说明当与以下的附图相配合地考虑以下的详细说明时，能够更深刻地理解本专利技术。图1是表示本实施方式的摄像系统的概略构成的立体图。图2是示意性地表示本实施方式的翻页装置的内部构成的侧视图。图3是表示本实施方式的底座部被收纳在收纳壳体内的状态的立体图。图4是表示本实施方式的吸附部与翻开原始位置的页接触的最初的状态的示意图。图5是表示从图4所示的状态起臂部进一步摆动的状态的示意图。图6是表示从正面观察图4所示的状态的示意图。图7是表示本实施方式的卷入部的概略构成的立体图。图8是表示处于翻开目的位置的页P较少时的卷入部的状态的主视图。图9是表示处于翻开目的位置的页P较多时的卷入部的状态的主视图。图10是表示本实施方式的摄像系统的主控制构成的框图。图11是表示本实施方式的翻页装置执行的翻页处理的流程的流程图。具体实施方式以下，使用附图对用于实施本专利技术的最佳方式进行说明。但是，以下所述的实施方式，不将专利技术的范围限定于以下的实施方式以及图示例。图1是表示本实施方式的摄像系统的概略构成的立体图。另外，在以下的说明中，对从左向右翻开书B的页P的情况进行说明。如图1所示，摄像系统1具备：作为对书B的页P进行摄像的摄像单元的书画摄像机2；翻开书B的页P的翻页装置3；以及与书画摄像机2以及翻页装置3通信自如地连接的个人计算机4。书画摄像机2设置有支架部21、以及安装在支架部21的上端的摄像机22。支架部21以能够对书B与摄像机22之间的相对位置关系进行调整的方式，在前后方向、左右方向上倾倒自如，并且在上下方向上伸缩自如。摄像机22以使书B收纳在其视场角内的方式使透镜朝向下方。在摄像机22和支架部21的接合部设置有位置调整机构，由此还能够调整摄像机22的透镜所朝向的方向。翻页装置3具备：保持打开的书B的保持台6；翻开装置主体30，在保持台6上的书B的页P的翻开原始位置保持页P，并在页P的翻开目的位置解除对页P的保持；以及用于在翻开目的位置保持页P的页保持部7。保持台6具备通过未图示的铰链而折叠自如的一对保持板61、62。此处，在从左向右翻开书B的页P的情况下，一对保持板61、62中的被配置在左侧的一方的保持板61被沿着桌子放置，被配置在右侧的另一方的保持板62以相对于一方的保持板61以规定的角度抬起的方式倾斜地放置在桌子上。在一方的保持板61上放置书B的成为翻开原始位置的页P，在另一方的保持板62上放置书B的成为翻开目的位置的页P。由此，保持台6将书B保持为，与处于翻开原始位置的页P相比处于翻开目的位置的页P，向相对于书B的装订部b2立起的方向倾斜。另外，一对保持板61、62通过铰链而折叠自如，因此也能够调整一对保持板61、62所成的角度，处于翻开目的位置的页P相对于水平面的倾斜角度θ变得调整自如。作为倾斜角度θ，优选在30～45度内的范围中进行调整。图2是示意性地表示翻页装置3的内部构成的侧视图。如图1、图2所示，翻开装置主体30具备：大致长方体形状的收纳壳体31；具有驱动轴32的马达等的第一驱动部(驱动部)33；臂部34，以驱动轴32为中心进行摆动；吸附部35，安装于臂部34的前端，对书B的页P进行吸附；底座部38，对第一驱动部33、臂部34以及吸附部35进行支承；送风部5，使风在处于翻开原始位置的页P的上方通过，由此将风吹到处于翻开目的位置的页P；以及对各部进行控制的未图示的控制部36(参照图10)。该第一驱动部33、臂部34以及吸附部35为本专利技术的翻开机构。收纳壳体31收纳有第一驱动部33、臂部34、吸附部35、底座部38、送风部5以及控制部36。在收纳壳体31的主面上设置有：第一收纳凹部311，用于收纳第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及底座部38；以及第二收纳凹部312，用于收纳送风部5。另外，控制部36以不露出的方式内置于收纳壳体31。第一收纳凹部311具备：第一凹部313，用于收纳不使用时的臂部34；以及第二凹部314，形成为不妨碍摆动时的臂部34的动作。第一凹部313沿着收纳壳体31的底部形成为矩形状。第二凹部314从第一凹部313的一端部起连续地形成为扇状。此外，第二凹部314的侧部开放。第二收纳凹部312在第一凹部313的上方形成为矩形状。底座部38设置为，在第一收纳凹部311内沿水平方向转动自如。底座部38设置有：底板381；支承部382，从底板381的里侧的一边立起设置，支承第一驱动部33；以及止挡件383，从底板381的一端部立起设置，与支承部382邻接。并且，在底板381的一端部设置有使底座部38沿水平方向转动自如的转动轴384(参照图1)。由支承部382支承的第一驱动部33的驱动轴32也配置于底板381的一端部侧。换言之，底座部38的转动轴384配置于驱动轴32侧。图3是表示底座部38收纳在收纳壳体31内的状态的立体图。此处，在图1中表示底座部38从收纳壳体31拉出的状态(动作状态)。当从该状态起以转动轴384为中心使底座部38朝收纳壳体31侧转动时，如图3所示那样，第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及底座部38收纳在第一收纳凹部311内。此外，在收纳壳体31的下端部设置有通过未图示的铰链而开闭自如的盖部42。在打开状态下盖部42载放在桌子上，如图1所示那样，在盖部42上设置保持台6。当第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及底座部38收纳在第一收纳凹部311内时，通过使盖部42成为关闭状态，由此第一驱动部33、臂部34、吸附部35以及底座部38被遮蔽。如图2所示，在动作状态下，第一驱动部33的驱动轴32朝向书B侧倾斜，当驱动轴32旋转时，臂部34以驱动轴32为中心，以描绘圆弧的方式在页P的翻开原始位置与页P的翻开目的位置之间往复动作。在以下的说明中，将从页P的翻开原始位置到翻开目的位置的移动作为往动，将从翻开目的位置到翻开原始位置的移动作为复动。接着，对臂部34以及吸附部35的具体构成进行说明。如图1、图2所示，在驱动轴32的前端部安装有旋转体321。在该旋转体321上，以沿着与驱动轴32正交的平面的方式安装有臂部34。臂部34例如是树脂制的矩形板状部件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻开打开的书的页的装置，具备：将被保持在翻开原始位置的页翻开至翻开目的位置的机构；以及辊部，将输送至所述机构的翻开动作的中途位置的所述页，在通过旋转而卷入的同时朝所述翻开目的位置输送。

【技术特征摘要】
2014.06.30 JP 2014-1334501.一种翻开打开的书的页的装置，具备：将被保持在翻开原始位置的页翻开至翻开目的位置的机构；以及辊部，将输送至所述机构的翻开动作的中途位置的所述页，在通过旋转而卷入的同时朝向所述翻开目的位置输送并保持在该翻开目的位置。2.如权利要求1所述的翻开打开的书的页的装置，其中，在所述辊部的外周面，沿所述辊部的周方向安装有用于卷入所述页的叶片部。3.如权利要求2所述的翻开打开的书的页的装置，其中，所述叶片部具有挠性，并且在所述叶片部的前端部设置有由摩擦阻力比所述页高的原材料形成的片部件。4.如权利要求1所述的翻开打开的书的页的装置，其中，所述翻开打开的书的页的装置具备：计测部，对所述机构进行的所述页的翻开次数进行计测；以及控制部，对所述机构以及所述辊部进行控制，当所述计测部的计测结果成为规定值时，所述控制部使所述机构以及所述辊部的动作停止。5.如权利要求1所述的翻开打开的书的页的装置，其中，所述辊部相对于处于所述翻开目的位置的所述页的位置调整自如。6.如权利要求1所述的翻开打开的书的页的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川浩一，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP