【技术实现步骤摘要】
直线导轴式防摆吸盘运动机构
本专利技术涉及一种运动机构,主要涉及一种直线导轴式防摆吸盘运动机构,用于自动码放板料。
技术介绍
板料在工业和生活中的应用比较广泛,汽车、冰箱、洗衣机、高档家具、橱房设备、工业和民用建筑等都需要使用。近年来在家具生产行业,逐渐兴起使用PCM彩涂板作为其侧板、面板的成型材料。因此对外观要求也逐步增高,对板料的存储和运输要尽量避免对板料表面的划伤,保证板料外观不受影响。板料的有效码放是板料的存放和运输的基础。现有技术中板料码放主要存在的缺陷是:1、板料码放不整齐,板料码放成垛后,板垛沿垂直方向不成一线直线,容易造成倒垛,即损伤板料也带来安全隐患。2、板料码放空间,没有被充分利用,板垛位置间隔大小不一,板料存放的空间利用率低。3、板料的码放大多需要人工搬运和清点,自动化水平不高。4、通过自动化抓取设备或皮带传输设备进行板料的码放,容易造成板料表面划伤,影响板料质量。5、板料码放效率低,无法满足快速仓储和物流的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种直线导轴式防摆吸盘运动机构,实现板料的快速整齐码放,提高板料码放的自动化水平和效率,提高板料存放的空间利用率。为达到上述目的本专利技术采用的技术方案是:直线导轴式防摆吸盘运动机构,包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件,吸盘组件置于机架内,其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件,所述的Y轴动力组 ...
【技术保护点】
直线导轴式防摆吸盘运动机构,包括长方体立架形状的机架(1)和用于吸附板料的吸盘组件(2),吸盘组件(2)置于机架(1)内,其特征在于还包括提供吸盘组件(2)在机架(1)内沿机架(1)宽度方向移动动力的Y轴动力组件(3)、提供吸盘组件(2)在机架(1)内沿机架(1)长度方向移动动力的X轴动力组件(4)、提供吸盘组件(2)在机架(1)内沿机架(1)高度方向升降动力的Z轴动力组件(5)和提供吸盘组件(2)水平转动动力的P轴旋转动力组件(6),所述的Y轴动力组件(3)、X轴动力组件(4)、Z轴动力组件(5)、P轴旋转动力组件(6)和吸盘组件(2)的运行状态均通过控制系统统一控制;所述的机架(1)顶部装有横跨机架(1)左右两侧的横梁(7),所述的X轴动力组件(4)装在横梁(7)上,所述的Z轴动力组件(5)、P轴旋转动力组件(6)和吸盘组件(2)沿机架(1)高度方向依次安装在X轴动力组件(4)的下方;所述的Y轴动力组件(3)装在机架(1)顶部的左右两侧,Y轴动力组件(3)中的Y轴同步带(31)沿机架(1)宽度方向设置在机架(1)顶部的左右两侧,横梁(7)的左右两端分别与Y轴同步带(31)固定配合, ...
【技术特征摘要】
1.直线导轴式防摆吸盘运动机构,包括长方体立架形状的机架(1)和用于吸附板料的吸盘组件(2),吸盘组件(2)置于机架(1)内,其特征在于还包括提供吸盘组件(2)在机架(1)内沿机架(1)宽度方向移动动力的Y轴动力组件(3)、提供吸盘组件(2)在机架(1)内沿机架(1)长度方向移动动力的X轴动力组件(4)、提供吸盘组件(2)在机架(1)内沿机架(1)高度方向升降动力的Z轴动力组件(5)和提供吸盘组件(2)水平转动动力的P轴旋转动力组件(6),所述的Y轴动力组件(3)、X轴动力组件(4)、Z轴动力组件(5)、P轴旋转动力组件(6)和吸盘组件(2)的运行状态均通过控制系统统一控制;所述的机架(1)顶部装有横跨机架(1)左右两侧的横梁(7),所述的X轴动力组件(4)装在横梁(7)上,所述的Z轴动力组件(5)、P轴旋转动力组件(6)和吸盘组件(2)沿机架(1)高度方向依次安装在X轴动力组件(4)的下方;所述的Y轴动力组件(3)装在机架(1)顶部的左右两侧,Y轴动力组件(3)中的Y轴同步带(31)沿机架(1)宽度方向设置在机架(1)顶部的左右两侧,横梁(7)的左右两端分别与Y轴同步带(31)固定配合,横梁(7)随Y轴同步带(31)的运动沿机架(1)宽度方向移动;所述的X轴动力组件(4)包括X轴同步带驱动组件和X轴导向组件,X轴同步带驱动组件沿机架(1)长度方向装在横梁(7)与X轴导向组件固定配合,驱动所述的X轴导向组件在横梁(7)上移动;所述的Z轴动力组件(5)包括Z轴箱体(50)、Z轴驱动电机(51)、卷筒(52)、沿机架(1)高度方向设置的钢丝绳(53)、固定架(54)和直线导轴防摆组件(55),Z轴箱体(50)固接在X轴导向组件的正下方,两个卷筒(52)通过齿轮啮合,并排装在Z轴箱体(50)内,一个卷筒(52)通过同步带与Z轴驱动电机(51)的传动轴连接,两个卷筒(52)上分别固定钢丝绳(53),钢丝绳(53)的一端固定在卷筒(52)的筒身上,另一端固定在固定架(54)上,所述的固定架(54)固定在P轴旋转动力组件(6)顶部,直线导轴防摆组件(55)沿机架(1)高度方向装在固定架(54)上且与Z轴箱体(50)的左右两侧面相贴合;启动Z轴驱动电机(51),通过同步带驱动两个啮合的卷筒(52)反向转动,将两根钢丝绳(53)同时卷起或放下,拉动固定架(54)在直线导轴防摆组件(55)的导向下沿机架(1)高度方向上升或下降;所述的直线导轴防摆组件(55)包括沿机架(1)高度方向设置直线导轴(55.1)和与直线导轴(55.1)配合的直线轴承(55.2),两根直线导轴(55.1)左右对称设置在Z轴箱体(50)的左侧和右侧,直线导轴(55.1)的底部固定在固定架(54)上,所述的直线轴承(55.2)固定在Z轴箱体(50)的左侧面和右侧面,固定架(54)的升降带动直线导轴(55.1)在直线轴承(55.2)中运动,限制固定架(54)在升降过程中的摆动;所述卷筒(52)的下方设置起吊导向轮(56),两个所述的起吊导向轮(56)并排隔开设置,所述的钢丝绳(53)通过起吊导向轮(56)的导向沿垂直方向与固定架(54)连接,钢丝绳(53)被卷起或放下时带动所述的起吊导向轮(56)转动;所述的Y轴动力组件(3)包括Y轴同步带(31)、为Y轴同步带(31)提供动力的Y轴驱动电机(32)、Y轴同步带压板(33)、Y轴导轮(34)和沿机架(1)宽度方向设置的Y轴导轨(35),所述的Y轴驱动电机(32)装在机架(1)顶部的左右两侧,Y轴同步带(31)沿机架(1)宽度方向装在机架(1)顶部的左右两侧,所述的Y轴同步带压板(33)固定在横梁(7)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员:高自成,李立君,李舟,肖诗慧,
申请(专利权)人:中南林业科技大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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