本实用新型专利技术公开了一种基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，具有：存放待分盒处理光盘的光盘存储部、承托光盘盒的托架和光盘推送部；工作时，设置在光盘存储部上方的负压抓取装置下降高度，吸取最上层光盘后将该光盘转移放置在所述的光盘推送部；光盘推送部感知有光盘存在后，光盘推送部后方的推杆向前运动将光盘推送进所述的光盘盒；光盘盒的传感器感知到光盘进入指定位置后，所述的推杆后退至初始位置，等待下次光盘推送。通过采用步进电机、真空吸附装置和对射开关等相对简单的技术方案，实现了光盘的最后分拣，具备精度高，成本低廉的优点，十分适于在相关领域大范围的推广和使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动光盘机，尤其涉及一种光电感应和位置识别的全自动光盘机。
技术介绍
在光盘生产的最后环节，需要将生产线输出的大量光盘装入包装，这个环节由于包装尺寸各异，在现有的生产实践环节中很难通过机械化实现，需要使用大量的人工进行分拣，人工成本和时间成本都很高。随着步进电机、光电感应和重量识别等技术的日益成熟，使得精确控制移动步长成为可能，为解决上述问题打下了坚实的基础。
技术实现思路
本技术针对以上问题的提出，而研制的一种基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，具有:存放待分盒处理光盘的光盘存储部、承托光盘盒的托架和光盘推送部；工作时，设置在光盘存储部上方的负压抓取装置下降高度，吸取最上层光盘后将该光盘转移放置在所述的光盘推送部；光盘推送部感知有光盘存在后，光盘推送部后方的推杆向前运动将光盘推送进所述的光盘盒；光盘盒的传感器感知到光盘进入指定位置后，所述的推杆后退至初始位置，等待下次光盘推送。作为优选的实施方式，所述的托架为一角钢，该角钢固定在一竖直设置的步进电机的移动块上；完成一光盘的安装后，步进电机的移动块向下移动，带动托架和光盘盒向下运动，预留下一光盘推进的空间。更进一步的，所述光盘盒传感器为位于光盘盒底部两侧的对射开关，当光盘被所述的推杆推动进入光盘盒一定深度后，对射开关启动，控制推杆后退至初始位置。作为优选的实施方式，所述的光盘存储部包括:底盘和穿过光盘孔的固定柱。作为优选的实施方式，所述的光盘推送部包括:容纳光盘的轨道和在轨道内移动的推杆；所述轨道带有重量传感器；当有光盘放置于轨道上时，重量传感器发出信号，推杆向前运动，将光盘推入光盘盒。由于采用了上述技术方案，本技术提供的一种基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，通过采用步进电机、真空吸附装置和对射开关等相对简单的技术方案，实现了光盘的最后分拣，具备精度高，成本低廉的优点，十分适于在相关领域大范围的推广和使用。【附图说明】为了更清楚的说明本技术的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的侧视图图2为本技术的俯视图【具体实施方式】为使本技术的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:如图1和图2所示:一种基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，主要包括:用于存放待分盒处理光盘的光盘存储部1，该存储部包括半径稍大于圆形底面和穿过堆砌光盘中心孔的固定柱。光盘机还包括:承托光盘盒8的托架3和光盘推送部。工作时，设置在光盘存储部1上方的负压抓取装置5下降高度，装置上的多个负压吸取装置51吸取最上层光盘后将该光盘转移放置在所述的光盘推送部；光盘推送部感知有光盘存在后，光盘推送部后方的推杆6向前运动将光盘推送进所述的光盘盒8，完成一次光盘的分拣处理。当光盘盒8的传感器感知到光盘进入指定位置后，所述的推杆后退至初始位置，等待下次光盘推送。作为优选的实施方式，所述的托架3为一角钢，该角钢一面固定在一竖直设置的步进电机2的移动块上，另一面水平设置，承托所述光盘盒8。安好上述流程，完成一光盘的分拣后，步进电机2的移动块向下移动一个光盘厚度等长的高度，带动所述托架3和光盘盒8向下运动等同高度，预留下一光盘推进的空间，为下一个光盘的分拣做准备。为了能够及时感知光盘是否到位，作为优选的实施方式，所述光盘盒8的传感器为位于光盘盒8底部两侧的对射开关，在图中所示为接近光盘盒后端的位置(光盘盒水平摆放)，当光盘被所述的推杆推动进入光盘盒一定深度后，对射开关被光盘遮挡，开关启动，控制推杆6后退至初始位置，等待下一次动作。作为优选的实施方式，所述的光盘推送部主要包括:用于容纳光盘的轨道7和在轨道内移动的推杆6 ;所述轨道7的下方带有重量传感器；当有光盘放置于轨道7上时，重量传感器发出信号，推杆向前运动，将光盘推入光盘合ΙΤΓΤ.Ο以上所述，仅为本技术较佳的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，其特征在于具有: 存放待分盒处理光盘的光盘存储部、承托光盘盒的托架和光盘推送部； 工作时，设置在光盘存储部上方的负压抓取装置下降高度，吸取最上层光盘后将该光盘转移放置在所述的光盘推送部；光盘推送部感知有光盘存在后，光盘推送部后方的推杆向前运动将光盘推送进所述的光盘盒； 光盘盒的传感器感知到光盘进入指定位置后，所述的推杆后退至初始位置，等待下次光盘推送。2.根据权利要求1所述的基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，其特征还在于:所述的托架为一角钢，该角钢固定在一竖直设置的步进电机的移动块上； 完成一光盘的安装后，步进电机的移动块向下移动，带动托架和光盘盒向下运动，预留下一光盘推进的空间。3.根据权利要求1所述的基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，其特征还在于所述光盘盒传感器为位于光盘盒底部两侧的对射开关，当光盘被所述的推杆推动进入光盘盒一定深度后，对射开关启动，控制推杆后退至初始位置。4.根据权利要求1所述的基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，其特征还在于所述的光盘存储部包括:底盘和穿过光盘孔的固定柱。5.根据权利要求1所述的基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，其特征还在于所述的光盘推送部包括: 容纳光盘的轨道和在轨道内移动的推杆；所述轨道带有重量传感器；当有光盘放置于轨道上时，重量传感器发出信号，推杆向前运动，将光盘推入光盘盒。【专利摘要】本技术公开了一种基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，具有：存放待分盒处理光盘的光盘存储部、承托光盘盒的托架和光盘推送部；工作时，设置在光盘存储部上方的负压抓取装置下降高度，吸取最上层光盘后将该光盘转移放置在所述的光盘推送部；光盘推送部感知有光盘存在后，光盘推送部后方的推杆向前运动将光盘推送进所述的光盘盒；光盘盒的传感器感知到光盘进入指定位置后，所述的推杆后退至初始位置，等待下次光盘推送。通过采用步进电机、真空吸附装置和对射开关等相对简单的技术方案，实现了光盘的最后分拣，具备精度高，成本低廉的优点，十分适于在相关领域大范围的推广和使用。【IPC分类】B65B35/20, B65B5/04, B65B23/00【公开号】CN204998834【申请号】CN201520618871【专利技术人】王刚权 【申请人】大连职业技术学院【公开日】2016年1月27日【申请日】2015年8月15日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于光电感应和位置识别的全自动光盘机，其特征在于具有：存放待分盒处理光盘的光盘存储部、承托光盘盒的托架和光盘推送部；工作时，设置在光盘存储部上方的负压抓取装置下降高度，吸取最上层光盘后将该光盘转移放置在所述的光盘推送部；光盘推送部感知有光盘存在后，光盘推送部后方的推杆向前运动将光盘推送进所述的光盘盒；光盘盒的传感器感知到光盘进入指定位置后，所述的推杆后退至初始位置，等待下次光盘推送。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚权，
申请(专利权)人：大连职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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