本实用新型专利技术属于机电产品生产设备技术领域，应用于搬送轿车底盘等机电产品的焊装部件。它由上固定座、下固定座以及连结于上、下固定座之间的固定轨、中间滑轨，外滑轨组成；固定轨上端通过螺栓与上固定座相固定，外滑轨下端通过螺栓与下固定座相固定；固定轨和外滑轨同中间滑轨相向的表面两侧安装若干凸面道滚针轴承和凹槽道滚针轴承，它们分别同中间轨道左、右两侧面的凸面道和凹槽道相配接。中间滑轨前、后两表面是光滑面，沿着中心线开一条供固定轨后表面下端、外滑轨前表面上端的止挡块滑行的滑道。解决了现行机构中前后左右晃动、上下抖动；经常出现连接件断裂、损坏现象的问题。具有定位精度高、日常维护量少、适用于空间窨窄小场合的特点。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机电产品生产设备
，应用于搬送轿车底盘、侧围、顶篷等机电产品的焊装部件。
技术介绍
在生产轿车等机电产品过程中需要将焊装部件从低处搬送到高处，或者从高处搬送到低处。现行用于搬送焊装部件的自动搬送机，其升降机构有两种，一种是由四点链吊同剪刀式连杆组成的联合机构；另一种是由四点链吊同随车单段导轨及其相应地面单段导轨组成的联合机构。两种结构皆存在如下缺点(a)较大幅度的前后、左右晃动和明显的上下抖动，因此稳定性差(b)结构中的连接件出现断裂、损坏现象，因此可靠性低；(c)机构本体所占空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种稳定性好、可靠性高、占掘空间小的焊装部件自动搬送机的升降机构。本技术的目的可以这样达到一种焊装部件自动搬送机的升降机构，它由上固定座、下固定座以及连结于上、下固定座之间的多段伸缩导轨组成；多段伸缩导轨由固定轨、中间滑轨，外滑轨组成；固定轨上端通过螺栓与上固定座相固定，外滑轨下端通过螺栓与下固定座相固定；固定轨上、下端、中间滑轨上、下端、外滑轨上、下端相互对齐依序叠合在一起；固定轨和外滑轨同中间滑轨相向的表面两侧皆安装固定若干均匀相间分布的凸面道滚针轴承和凹槽道滚针轴承；凹槽道滚针轴承通过角铁条左右水平安置，凸面道滚针轴承透过角铁条空间直接前后水平地安置在固定轨或外滑轨上；中间滑轨前、后两表面是光滑面，沿着中心线是一条穿透的狭缝，它将中间滑轨分成对称的左右两半；左、右两半的中间滑轨通过狭缝内的若干连接块及两端头的止挡块用螺栓连接；中间轨道左、右两侧表面开有两条平行的凹槽道和两条平行的凸面道；左侧面、右侧面的前凹槽道和前凸面道同固定轨的凹槽道滚针轴承和凸面道滚针轴承相接触；左侧面、右侧面的后凹槽道和后凸面道同外滑轨的凹槽道滚针轴承和凸面道滚针轴承相接触；固定轨后表面下端、外滑轨前表面上端沿着中心线设有止挡块，分别位于中间滑轨狭缝前表面和后表面两端止挡块限制的滑道空间内。本技术相比现有技术具有如下优点1、定位精度高；2、日常维护量少；3、成本低；4、现场初装重量轻，吊装容易；5、适用于定位精度要求高且空间窨窄的小场合。附图说明附图是本技术的结构示意图图中1是固定轨3是固定轨右侧角铁条5是中间滑轨左右两半之间的狭缝7是固定轨止挡块9是下固定座11是外滑轨13是外滑轨右侧角铁条15是凸面道滚钎轴承17是凹槽道滚针轴承19是凹槽道21是凸面道23是中间滑轨左右两半之间狭缝内上端止挡块25是外滑轨左角铁条27是固定轨左角铁条29是上固定座具体实施方式本技术以下结合附图作进一步的说明。一种焊装部件自动搬送机的升降机构，由固定轨(1)、中间轨、外滑轨(11)组成。固定轨(1)、外滑轨(11)各自通过左、右两侧的凹槽道滚针轴承(17)和凸面道滚针轴承(15)同中间轨左、右两侧的凹槽道(19)和凸面道(21)相配接。凸面道滚针轴承(15)采用带螺栓型滚针轴承，前后水平地直接安装固定在固定轨(1)、外滑轨(11)的左、右两侧，并挖空固定相应凹槽道滚针轴承(17)使用的角铁条(3、13、25，27)的相关部分，确保凸面道滚针轴承(15)滚动自如。角铁条一侧面同固定轨(1)或外滑轨(11)用螺栓固定，另一侧面安装左右水平方向的凹槽道滚针轴承(17)，由于凹槽道(19)比凸槽道(21)低，凹槽道滚针轴承(17)宜选用型号较大的带螺栓型滚针。中间轨道左、右侧面的中间是双道凹槽道(19)，左、右侧面的两边是凸面道(21)。中间轨道前、后侧面的中间沿着中心线开一条缝隙(5)，此缝隙(5)将中间轨道分成左、右对称的两半。两个半部分之间依靠间接分布在缝内中间的连接块及其两端头的止挡块(23)用螺栓固定；前、后侧面的缝隙(5)分别作为固定轨(1)下端的止挡块(7)和外滑轨(11)上端的止挡块的滑道。因此，受众多止挡块的限制，相邻轨道间的一轨道相对于另一轨道，其升高和下降的幅度皆有一个极限位置。当到达极限位置时，止挡块之间发生碰撞。为了减轻危害，缓和碰撞，在止挡块的碰撞面上可以用螺栓固定一块软性材料作为缓冲垫。固定轨(1)上端的外表面通过螺栓固定着上固定座(29)，它用于同搬送机的空中自动电小车螺栓连接。外滑轨(11)下端的外表面通过螺栓固定着下固定座(9)，用于同吊夹具螺栓连接。使用时，固定轨(1)通过固定座(29)悬挂在空中不动，中间滑轨及外滑轨(11)向下伸出到地面，通过连接在外滑轨(11)上的吊夹具夹持焊接件后，中间滑轨及外滑轨(11)向上缩回完成从地面向空中搬送的任务或者从空中将焊接件送回地面。在运行中，由于中间轨道纵向四个角皆被相互垂直的凸面道滚针轴承(15)和凹槽道滚针轴承(19)钳制，以及固定轨(1)和外滑轨(11)被左、右两侧的双道凹槽(19)锁定在前、后两个侧面上相对运动。它们就成了一个体积小的紧凑整体而能在较窄的空间内施工操作。同时，它们组成的整体在纵向上没有差异，且横向内部只有相互锁定的三条轨道断面，这就消除了上、下部分之间的相对运动及其产生的抖动和前后左右摆动，故有着一个好的稳定性和可靠性及其相应工作量很少的日常维护。与此同时，这种三条轨道组成的伸缩式升降机构，内部不可能存在临时形成的不可确定的导致各部分之间相对运动的支点，这就适应了控制上的需要，可以取得一个理想的精度。为了减少众多止挡块之间的碰撞次数，可以在中间滑轨和外滑轨(11)的下端端面上分别用螺栓固定一块限位板，此板横向延伸出轨体的横断面区域。中间滑轨下端的限位板作用是当从地面缩回中间滑轨时，限位板同固定轨(1)下端端面接触进而阻止相对于固定轨(1)的继续运动及其之后可能发生的止挡块之间的碰撞。相同的道理，外滑轨(11)下端的限位块则是阻止它同中间滑轨下端面相接触后外滑轨(11)往后相对于中间滑轨的运动，从而避免了止挡块碰撞的发生。权利要求1.一种焊装部件自动搬送机的升降机构，其特征是由上固定座(29)、下固定座(9)以及连结于上、下固定座(29、9)之间的固定轨(1)、中间滑轨，外滑轨(11)组成；固定轨(1)上端通过螺栓与上固定座(29)相固定，外滑轨(11)下端通过螺栓与下固定座(9)相固定；固定轨(1)上、下端，中间滑轨上、下端，外滑轨(11)上、下端相互对齐依序叠合在一起；固定轨(1)和外滑轨(11)同中间滑轨相向的表面两侧皆安装固定若干均匀相间分布的凸面道滚针轴承(15)和凹槽道滚针轴承(17)；凹槽道滚针轴承(17)通过角铁条左右水平安置，凸面道滚针轴承(15)透过角铁条空间直接前后水平地安置在固定轨(1)或外滑轨(11)上；中间滑轨前、后两表面沿着中心线开一条穿透的狭缝(5)；狭缝两侧的中间滑轨通过狭缝内的若干连接块及两端头的止挡块(23)用螺栓连接固定；左、右两侧的表面开有两条平行的凹槽道(19)和两条平行的凸面道(21)；左侧面、右侧面的前凹槽道和前凸面道同固定轨(1)的凹槽道滚针轴承和凸面道滚针轴承相接触；左侧面、右侧面的后凹槽道和后凸面道同外滑轨(11)的凹槽道滚针轴承和凸面道滚针轴承相接触；固定轨(1)后表面下端、外滑轨(11)前表面上端沿着中心线设一止挡块(7)，分别位于中间滑轨狭缝前表面和后表面两端止挡块限制的滑道空间内。2.根据权利本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊装部件自动搬送机的升降机构，其特征是由上固定座（２９）、下固定座（９）以及连结于上、下固定座（２９、９）之间的固定轨（１）、中间滑轨，外滑轨（１１）组成；固定轨（１）上端通过螺栓与上固定座（２９）相固定，外滑轨（１１）下端通过螺栓与下固定座（９）相固定；固定轨（１）上、下端，中间滑轨上、下端，外滑轨（１１）上、下端相互对齐依序叠合在一起；固定轨（１）和外滑轨（１１）同中间滑轨相向的表面两侧皆安装固定若干均匀相间分布的凸面道滚针轴承（１５）和凹槽道滚针轴承（１７）；凹槽道滚针轴承（１７）通过角铁条左右水平安置，凸面道滚针轴承（１５）透过角铁条空间直接前后水平地安置在固定轨（１）或外滑轨（１１）上；中间滑轨前、后两表面沿着中心线开一条穿透的狭缝（５）；狭缝两侧的中间滑轨通过狭缝内的若干连接块及两端头的止挡块（２３）用螺栓连接固定；左、右两侧的表面开有两条平行的凹槽道（１９）和两条平行的凸面道（２１）；左侧面、右侧面的前凹槽道和前凸面道同固定轨（１）的凹槽道滚针轴承和凸面道滚针轴承相接触；左侧面、右侧面的后凹槽道和后凸面道同外滑轨（１１）的凹槽道滚针轴承和凸面道滚针轴承相接触；固定轨（１）后表面下端、外滑轨（１１）前表面上端沿着中心线设一止挡块（７），分别位于中间滑轨狭缝前表面和后表面两端止挡块限制的滑道空间内。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江妹宝，戴进斌，马钟榕，
申请(专利权)人：南平德赛技术装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]
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