一种车辆控制方法技术

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法，以克服目前一些中低端SUV由于没有差速锁而容易造成差速器损坏的问题。车辆控制方法包括：定期地或当预定条件被满足时，获取待测车辆的两个驱动轮各自的转速信号；根据两个驱动轮各自的转速信号，计算两个驱动轮之间的转速差；以及在转速差大于或等于第一预定差值的情况下，若待测车辆的当前车速低于预定车速阈值，保持待测车辆的变速器当前的档位。本发明专利技术的车辆控制方法能够实现对车辆差速器的保护，可以应用于控制领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，尤其涉及。
技术介绍
目前，自动变速器在中国的发展非常迅速，搭载自动变速器的SUV (Sport UtilityVehicle，运动型多用途汽车)也迅速增加，但中低端SUV没有差速锁，当车主在越野等恶劣路况下行驶时，极易发生车轮打滑情况，这时如果不对差速器加以保护，差速器可能会出现烧蚀损坏，进而造成整台变速器的损坏。
技术实现思路
在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。鉴于此，本专利技术提供了，以至少解决目前一些中低端SUV由于没有差速锁而容易造成差速器损坏的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了，该车辆控制方法包括:定期地或当预定条件被满足时，获取待测车辆的两个驱动轮各自的转速信号；根据两个驱动轮各自的转速信号，计算两个驱动轮之间的转速差；以及在转速差大于或等于第一预定差值的情况下，若待测车辆的当前车速低于预定车速阈值，保持待测车辆的变速器当前的档位。进一步地，车辆控制方法还可以包括:在转速差大于或等于第一预定差值的情况下，若待测车辆的当前车速低于预定车速阈值，获取待测车辆的发动机的当前输出扭矩和待测车辆的油门开度；根据当前输出扭矩、油门开度以及两个驱动轮之间的转速差，确定发动机的最大允许扭矩；以及向发动机发送扭矩限制请求信号，以限制发动机的扭矩低于或等于最大允许扭矩。进一步地，预定条件可以为:接收到外部输入的执行指令。进一步地，预定条件可以包括:待测车辆的换档手柄处于前进档或倒档位置；转速差的超速时间超过第一预定时间；两个驱动轮各自的转速信号和CAN信号没有故障；无ESP或ESP功能被关闭；无TCS或TCS功能故障；以及待测车辆的油门开度高于预定开度阈值。进一步地，当满足以下条件中的至少一个条件时，可以结束控制方法:油门开度小于预定开度阈值的持续时间超过第二预定时间；油门开度大于预定开度阈值时，两个驱动轮之间的转速差小于第二预定差值；ESP开启且TCS无故障；两个驱动轮各自的转速信号中的至少一个信号故障；和CAN信号故障。上述根据本专利技术实施例的车辆控制方法，其能够根据车辆两个驱动轮之间的转速差以及当前车速来确定是否保持车辆变速器的当前档位，进而能够实现对车辆差速器的保护；能够防止发动机的扭矩大于该最大允许扭矩而造成差速器损坏；能够避免由于不具有差速锁而极易在越野等恶劣路况下发生车轮打滑的情况发生，对差速器以及整台变速器起到很好的保护作用。通过以下结合附图对本专利技术的最佳实施例的详细说明，本专利技术的这些以及其他优点将更加明显。【附图说明】本专利技术可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本专利技术的优选实施例和解释本专利技术的原理和优点。在附图中:图1是示意性地示出根据本专利技术一个实施例的车辆控制方法的一个示例性处理的流程图；图2是示意性地示出根据本专利技术另一个实施例的车辆控制方法中的可选处理步骤的流程图；以及图3是示出图1所示的车辆控制方法的一个应用示例的工作原理图。本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本专利技术实施例的理解。【具体实施方式】在下文中将结合附图对本专利技术的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。本专利技术的实施例提供了，该车辆控制方法包括:定期地或当预定条件被满足时，获取待测车辆的两个驱动轮各自的转速信号；根据两个驱动轮各自的转速信号，计算两个驱动轮之间的转速差；以及在转速差大于或等于第一预定差值的情况下，若待测车辆的当前车速低于预定车速阈值，保持待测车辆的变速器当前的档位，从而能够保护待测车辆的差速器不被损坏，进而实现对整个变速器的保护。图1示出了根据本专利技术的实施例的车辆控制方法的一个示例性处理的流程图。如图1所示，车辆控制方法的示例性处理可以定期地开始执行，也可以在预定条件被满足的情况下来执行。根据一种实现方式，预定条件可以是接收到外部输入的执行指令。也就是说，当接收到例如驾驶员通过输入设备所输入的执行指令时，开始执行步骤S110的处理。此外，根据另一种实现方式，预定条件也可以是预设的某些条件，比如可以包括下面描述的条件一一至条件一六。也就是说，在这种实现方式中，当条件一一至一六全部被满足时，才开始执行步骤S110。条件一一:待测车辆的换档手柄处于前进档(即D档)或倒档(即R档)位置。条件一二:转速差的超速时间超过第一预定时间T。其中，第一预定时间T可以在0.5s?1.5s之间取值。也就是说，条件一二即需要满足:两个驱动轮之间的转速差超过第一预定差值(如230rpm)的时间持续T以上的时间。条件一三:两个驱动轮各自的转速信号和CAN (Controller Area Network，控制器局域网总线)信号没有故障。条件一四:无ESP(车身电子稳定系统，Electronic Stability Program)或 ESP功能被关闭。也就是说，待测车辆没有ESP，或者，待测车辆具有ESP功能，但其ESP功能当前已被关闭。条件一五:无TCS(牵引力控制系统，Tract1n Control System)或TCS功能故障。也就是说，待测车辆没有TCS，或者，待测车辆具有TCS功能，但其TCS功能当前发生故障。条件一六:待测车辆的油门开度高于预定开度阈值。其中，预定开度阈值可以在5%?8 %之间取值，例如可以取值为6 %。如图1所示，在步骤S110中，例如通过整车CAN通讯来获取待测车辆的两个驱动轮各自的转速信号。然后，执行步骤S120。在步骤S120中，根据两个驱动轮各自的转速信号，计算两个驱动轮之间的转速差。然后，执彳丁步骤S130。在步骤S130中，判定两个驱动轮之间的转速差是否大于或等于第一预定差值:若是，则执行步骤S140 ;否则，结束处理。其中，第一预定差值可以在180rpm?280rpm(每分钟转速)之间取值，例如可以取值为230rpm。在步骤S140中，判定待测车辆的当前车速是否低于预定车速阈值:若是，则执行步骤S150。其中，预定车速阈值可以在60km/h?90km/h之间取值，例如可以取值为80km/h本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：定期地或当预定条件被满足时，获取待测车辆的两个驱动轮各自的转速信号；根据所述两个驱动轮各自的转速信号，计算所述两个驱动轮之间的转速差；以及在所述转速差大于或等于第一预定差值的情况下，若所述待测车辆的当前车速低于预定车速阈值，保持所述待测车辆的变速器当前的档位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁帮伟，严丽丽，赵志旭，丁麟，郑佳雷，李延斌，徐景欣，王惠，辛海霞，刘宪军，唐谅，
申请(专利权)人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23